Устройство для управления режимом обмена мажоритарно- резервированной системы
Иллюстрации
Показать всеРеферат
УСТРОЙСТВО ДЛЯУПРАВЛЕНИЯ РЕЖИМОМ ОБМЕНА МАЖОРИТАРНО-РЕЗЕРВИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ по авт. св. №744578, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства путем контроля на наличие ложных сигналов 1, оно содержит блок прерывания, входы которого соединены с соответствующими выходами группы счетчиков сбоев и схемы сравнения, а выходы - с соответствующими входами группы .счетчиков сбоев и резервируемых блоков.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
„Я0„„ I 086432
3(Я) G 06 F 11 18
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСК0МУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
f10 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (61) 744578 (21) 3502822/18-24 (22) 25. 10.82 (46) 15.04.84. Бюл. Р 14 (72) В.Д.Боев и О.И.Якушев (53) 681. 326.7(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР
N- 744578, кл. С 06 F 11/18, 1978 (прототип). (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ
РЕЖИМОМ ОБМЕНА МАЖОРИТАРНО-РЕЗЕРВИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ по авт. св. 1744578, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности уст-. ройства путем контроля на наличие ложных сигналов "1", оно содержит блок прерывания, входы которого соединены с соответствующими выходами группы счетчиков сбоев и схемы сравнения, а выходы — с соответствующими входами группы, счетчиков сбоев и резервируемых блоков.
Изобретение относится к области вычислительной техники и может быть применено для контроля работоспобности мажоритарно-резервированных систем, а также для управления режимом обмена между отдельными каналами (блоками) резервированных систем.
По основному авт.св. 82 744578 известно устройство для управления режимом обмена мажоритарно-резервированной системы, содержащее в каждом канале управляемый мажоритарный блок, соединенный с управляемыми мажоритарными блоками других каналов, группу счетчиков сбоев, запоминающий элемент и схему сравнения, входы которой соединены с управляемым мажоритарным блоком, с выходом управляемого мажоритарного блока и с первыми выходами группы счетчиков сбоев, вторые выходы которых через запоминающий элемент соединены соответственно с входами управляемого мажоритарного„ блока, выходы схемы сравнения подключены соответственно к входам группы счетчиков сбоев Г1).
Недостаток устройства заключается в том, что оно не осуществляет проверки на наличие ложных "1" на выходах одного.или двух каналов — мажоритарно-резервированной системы, вследствие этого при наличии ложной "1" на выходе одного из каналов два других канала квалифицируются им как неисправные и исключается обмен с ними информацией. При наличии ложной "1" на выходах двух любых каналов третий канал рассматривается как неисправный, исключается с ням обмен и на выход мажоритарнорезервированной системы проходят ложные "1". Цель изобретения — повышение надежности мажоритарно-резервированной системы.
Поставленная цель достигается, тем, что в устройство для управления режимом обмена мажоритарно- резервированной системы введен блок прерывания, входы которого соединены с соответствующими выходами группы счетчиков сбоев и схемы сравнения, а выходы — с соответствующими входами группы Счетчиков сбоев и резервируемых блоков.
На фиг. 1 представлена блок-схема мажоритарно-резервированной системы, 1
086432 2 на фиг. 2 — схема устройства для управления режимом обмена мажоритарнорезервированной системы.
Мажоритарно-резервированная сис5 тема (фиг. 1) содержит арифметические блоки 1, 2 и 3, управляемый мажоритарный блок 4, блок 5 управления режимом обмена и блок 6 мажоритарных связей, построенный на уп10 равляемых мажоритарных блоках 4.
Каждый из арифметических блоков 1, 2 и 3 содержит сумматор 7, блок 8 местного. управления, первый 9, второй 10, третий 11 и четвертый 12
15 регистры, шины 13 занесения первого числа в первый 9 и третий 11 регистры, шины 14 занесения второго числа во второй 10 и четвертый 12 регистры, шину 15 сигнала "Начало опера20 ции", шину 16 сигнала "Конец операции", шины 17 выходов блока 5 управления режимом обмена, шины 18 и 19 выходов соответственно .первого 9 и второго 10 регистров, ши25 ны 20 результата операции, выполненной блоками 1, 2 и 3, шины 21 сигналов с блока 8 местного управления на блок 5 управления режимом обмена об окончании очередного такта
30 проверки, шины 22 и 23 сигналов прерывания с блока 5 управления режимом обмена на блоки 8 местного управления блоков 1, 2 и 3, шины 24, 25 и 26 результата суммирования сумматоров 7 соответственно блоков 1, 2 и 3.
Устройство для управления режимом обмена мажоритарно-резервированной системы (фиг. 2) содержит
40 управляемый мажоритарный блок 4 и блок 5 управления режимом обмена.
Управляемый мажоритарный блок 4 выполнен на элементах И 27-30, НЕ 31 и ИЛИ 32. Блок 5 управления режимом
45 обмена включает запоминающий элемент 33, блок 34 прерывания, группу счетчиков 35 сбоев и схему 36 сравнения. Блок 34 прерывания содержит элемент ИЛИ 37, счетчик 38 тактов проверки, элемент И 39. и дешифратор 40.
Группа счетчиков 35 сбоев включает счетчики 41„-4 1, а схема 36 сравнения построейа на элементе ИЛИ 42 и элементах 43„-43+ запрета. Дешифратор 40 имеет выходы 44-48.
Устроиство работает следующим образом.
Сигнал "Начало операции", поступающий одновременно на шину 15 бло3 ков 1, 2 и 3, запускает блоки 8 мес ного управления на выполнение операции. Сигналы с блоков 8 местного управления проходят на первый 9, второй 10, третий 11, четвертый 12 регистры, сумматор 7 и устанавливают их в исходное состояние. Далее блок 8 местного управления формирует сигналы, по которым заносятся посгупающие соответственно по шинам 13 и 14 коды первого и второго чисел в первый 9 и третий 11, второй 10 и четвертый 12 регистры. Далее по сигналам с блока 8 местного управления первое число с выхода 18 первого 9 регистра, а второе число с выхода 19 второго 10 регистра последовательно поступают на сумматоры 7. С выходов 24, 25 и .26 блоков 1, 2 и 3 результат суммирования поступает по шинам 24, 25 и 26 обмена на блок 5 управления режимом обмена и управляемый мажоритарный блок 4.
При наличии на шинах 24, 25 и 26 кодовых сигналов "0", а также в момент паузы между кодовыми сигналами элементы 43„-43,, запрета схемы 36 сравнения на выходе сигналов не вырабатывают. Счетчики 4 1 -41 сбоев
1 находятся в таком состоянии, что с их левых выходов сигналы на запрещающие входы элементов 43„-43 запрета не поступают; С правых выходов счетчиков 41 -41 сбоев на
1 запоминающий элемент 33 (например, многоустойчивый триггер) поступают сигналы, которые удерживают его в . сосФоянии, обеспечивающем обмен всех трех блоков 1, 2 и 3. При этом сигналы обмена проходят через элементы И 27, 29 и 30 управляемого мажоритарного блока 4.
При наличии на шинах 24, 25 и
26 кодовых сигналов "1" устройство работает аналогично. В этом случае на разрешающие входы элементов 431%3+ запрета поступает сигнал с выхода элемента ИЛИ 42, а на запрещающие входы — сигналы, поступающие по шинам 24, 25 и 26, а также .с выхода управляемого мажоритарного ,блока 4. На выходах элементов 43143 сигналы отсутствуют.
В таблице представлены сочетания обнаруживаемых отказов в режиме обмена всех блоков 1, 2 и 3 (ситуации 1-6) и в режиме обмена двух бло1086432 4 т- ков, например блоков 2 и 3 (ситуации 7-9). Для каждой ситуации,в
1-й строке таблицы указаны сигналы на выходах 24, 25 и 26 в рабочем режиме, а во 2-й и 3-й или только во 2-й — сигналы соответственно в
1-м и 2-м или только в 1-м тактах проверки.
Если на, выходе 24 блока 1 (ситуа1р ции 1) кодовый сигнал "0", а на выходах 25 и 26 других — "1", то сигнал с элемента ИЛИ 42 поступает на разрешающий вход элемента 43 запрета и вызывает срабатывание последнего. В счетчике 41„ фиксируется первый сбой. С целью проверки
i истинности кодовых сигналов на выходах 24, 25 и 26 сигнал с элемента 43 запрета поступает, кроме того,на элемент ИЛИ 37 блока 34 прерывания. С выхода последнего сигнал поступает на вход счетчика 38 тактов проверки и первый вход элемента И 39, на второй вход которого по.25 дается низкий уровень с выхода 23 счетчика 38 тактов проверки..Сигнал через элемент И 39 не проходит. Счетчик 38 тактов проверки переводится в такое состояние, что на его выходе 23 появляется высокий уровень, а на выходе 22 остается низкий, т.е.
I счетчик 39 тактов проверки переведен из состояния "00" в состояние, "01".
Уровни с выходов 23 и 22 блока 5 управления режимом обмена поступают на блоки 8 местного управления.
Работа каждого из блоков 8 местого управления организована таким об40 разом, что перед очередным тактом суммирования анализируются сигналы на шинах 23 и 22 блока 5 управления . режимом обмена.. В ситуации 1 указанные сигналы соответствуют комбина4 ции 01 — первому такту проверки .работоспособности блоков 1, 2 и 3.
В результате анализа блок 8 местного управления прекращает дальнейшее суммирование (устанавливая, например, для этого счетчик тактов
0 суммирования блоков 8 (не показан), в состояние, соответствующее конечному числу тактов суммирования) и организует режим проверки. Для этого сигналами с блока 8 в первый 9 ре 5 гистр заносится код числа 101010...01, во второй 10 регистр — 110101 ..10,,и далее осуществляется последова-! тельное поразрядное суммирование. На
86432
10
50 с5
Я l0 выходах 24, 25 и 26 должны быть в каждом такте суммирования "0". Если .в предыдущем рабочем такте (вызвавшем переход в режим проверки) на выходах 25 и 26 были истинные "1",, а на выходе 24 блока 1 — ложный "0", то на выходе элементов 43 -43 зап1 + рета сигналов в первом такте проверки (n тактов суммирования) не будет, и в счетчике 41 остается зафикси1 рованный сбой блока 1, Через п тактов суммирования блок 8 местного управления с учетом состояния "01" выходов 23 и 22 блока 5 управления режимом не вырабатывает сигнал
"Конец операции" ка выходе 16, а вырабатывает сигнал на выходе 21, поступающий на блок 5 управления режимом и устанавливающий счетчик 38 тактов проверки в состояние "10".
По сигналам этой комбинации блок 8 местного управления организует второй такт проверки. В гервый 9 регистр заносится код числа 10101..01, а во второй 10 регистр — 01010..10, и далее осуществляется последовательное поразрядное суммирование.
На входах 24, 25 и 26 должны быть в кая гэм такте суммирования "1".
При появлении во втором такте проверки (n тактов суммирования) кодовых сигналов "1" на выходе элемента 43 запрета сигнал не выраба1 тывается. По окончании п тактов суммирования во втором такте проверки также на выходе 16 не вырабатывается сигнал "Конец операции", а на выходе 21 вырабатывается сигнал, который поступает на блок 5 управления режимом и устанавливает счетчик 38 тактов проверки в состояние "00". Сигнал с выхода 49 счетчика 38 поступает на счетчик 41 сбоев и устанавливает его в исходное состояние. Один сбой считается случайным. .Блок 8 местного управления с учетом анализа состоянии выходов 23 и 22. блока 5 управления режимом обмена организует дальнейшую работусуммирование поступивших ранее чисел.
Для этого по сигналам с блока 8 местного управления первое число из третьего 11 регистра заносится в первый 9 регистр, а второе число из четвертого 12 — во второй 10 регистр, и далее осуществляется суммирование чисел . По окончании и тактов и при наличии комбинации
"00" с блока 5 управления режимом обмена блок 8 местного управления вырабатывает на выходе 16 сигнал
"Конец операции". Результат операции фиксируется во втором 10 регистре и далее выдается через блок 6 мажоритарных связей.
Если же во втором такте проверки сигнал на выходе 24 блока 1 снова отсутствует (ситуация 2) в любом такте суммирования, то элемент 43
1 запрета вырабатывает сигнал, и в счетчике 4 1„ фиксируется второй сбой. На левом выходе последнего появляется сигнал, который подается на запрещающий вход элемента 43 эап1 рета, запрещая его срабатывание при поступлении последующих сигналов с элемента ИЛИ 42. На правом выходе счетчика 41 сигнал отсутст1 вует. Состояние запоминающего элемента 33 изменяется таким образом, что запрещается обмен неработоспобного блока 1 с исправными блоками 2 и 3, т.е. запрещается прохождение сигналов обмена через элементы И 29 и 30 управляемого мажоритарного блока 4 и блока 6 мажоритарных связей (последний управляется также запоминающим элементом 33, цепи управления не показаны) ..
Сигнал с выхода элемента 43 зап1 рета поступает кроме того через элемент ИЛИ 37 на счетчик 38 тактов проверки, переводя его из состояния "10" (второй такт проверки) в состоянйе "00", и на первый вход элемента И 39, который закрыт по второму входу низким уровнем с выхода 23 счетчика 38 тактов проверки.
Нулевые уровни с выходов 23 и 22 блока 5 управления режимом обмена поступают на блок 8 местного управления и анализируются последним перед каждым очередным тактом суммирования. В результате анализа прекращается дальнейшее выполнение второго такта проверки (например, изменением состояния счетчика тактов суммирования до конечного значения).
Блок 8 вырабатывает сигналы, по которым первое число заносится из третьего 11 в первый 9 регистры, второе число иэ четвертого 12 во вто рой 10 регистр, и далее осуществля1086432 ется выполнение операции. По окончании и тактов суммирования и при наличии кодовой комбинации "00" с блока 5 управления режимом обмена блок 8 местного управления вырабатывает сигнал "Конец операции" на выходе 16. Результат операции находится во втором 10 регистре и далее выдается через блок 6 мажоритарных связей, упРавляемый сигналами с шин t7 блока 5.
Предположим, что на выходах 25 и 26 блоков 2 и. 3 ложные "1", а нЬ выходе 24 6лока t — истинный "0" (ситуация 3). Если в первом такте проверки снова на выходах 25 и 26 блоков 2 и 3 будут ложные "1" на любом из и тактов суммирования, то эле мент 43„ запрета вырабатывает сигнал
В счетчйке 41 фиксируется второй сбой (ложные сбои блока 1), íà его правом выходе сигнал отсутствует, и с группы счетчиков 35 сбоев на дешифратор 40 схемы 34 прерывания подаются сигналы, соответствующие комбинации "0110". С элемента 43 запрета сигнал проходит через элемен ты ИЛИ 37 и И 39 (состояние счетчика 38 тактов проверки "01" — первый такт проверки, на выходе 23 высокий уровень, открывающий И 39 по второму входу) также на дешифратор 40 блока 34 прерывания. На выходе 48 дешифратора 40 появляется сигнал, который устанавливает счетчики 411 и 414 в иеходное состояние, а сйгналы с выходов 45 и 46 переводят счетчики 41. и 41 и запоминающий элемент 33 в состояние, обеспечивающее запрет режима обмена исправноI го блока 1 с неисправными блоками 2 и 3, т.е. прохождение сигналов обмена через элементы И 27, 29, 30.
Сигнал исправного блока 1 проходит через элемент И 28 управляемого мажоритарного блока 4 и блока 6 мажоритарных связей.
Счетчик 38 тактов проверки сигналом с элемента 43„ запрета через
ИЛИ 37 переводится.из состояни г "01" в состояние "00". Нулевые уровни с выходов 23 и 22 блока 5 управле-. ния режимом поступают на блок 8 местного управления и анализируются последним перед каждым очередным тактом суммирования. В результате анализа прекращается дальнейшее выполнение первого и второго тактов проверки. Блок 8 вырабатывает управляющие сигналы, по котбрым первое число заносится из третьего 11 регистра в первый 9, второе число из четвертого 12 — во второй 10 регистр, и далее осуществляется суммирование. По окончании и тактов и при наличии кодовой комбинации
"00" с блока 5 управления режимом обмена блок 16 местного управления
1О на выходе 20 вырабатывает сигнал
"Конец операции". Результат операции фиксируется во втором 10 регистре.
15 Предположим, .что на выходе 24 блока 1 кодовый сигнал "1", а на выходах 25 и 26 блоков 2 и 3 — "0".
Сигнал с элемента HJIH .42 поступает на разрешающие входы элементов 43
20 и 433 запрета и последние срабатывают, фиксируя в счетчиках 41 и
415 первый сбой блоков 2 и 3. Далее осуществляется проверка истинности кодовых сигналов на выходах 24, 25
25 и 26. Сигнал со схемы 36 сравнения запускает блок 34 прерывания; который переводит блоки 1, 2 и 3 в режим проверки. ют на блок 8 местного управления, Пусть на выходе 24 блока 1 истинная "1", а на выходах 25 и 26 блоков 2 и 3 — ложные "0" (ситуация 4).
При появлении в первом такте проверки (п тактов суммирования) на выходах 24, 25 и 26 всех трех блоков кодовых сигналов "0" состояние элементов устройства не меняется. Блок 8 местного управления с учетом состояния "01" выходов 23 и 22 блока 5 уп40 Равления Режимом не вырабатывает на выходе 16 сигнал "Конец операции", а вырабатывает на выходе 21 сигнал, который. устанавливает счетчик 38 тактов проверки в состояние "10".
Блок 8 местного управления ранее рассмотренным образом организует второй такт проверки. Если во втором такте проверки на выходах 24, 25 и 26 всех блоков 1, 2 и 3 "1", 50 то сигналом с выхода 21 блока 8 местного управления счетчик 38 тактов проверки устанавливается в состояние ™00". Сигналом с его выхода 49 счетчики 41 и 41 устанавливаются в исходное состояние (один
Э
55 сбои считается случайньм) . Нулевые уровни с выходов 23 и 22 блока 5 управления режимом обмена поступа9 . 108 анализируются, и блоки 1, 2 и 3 переводятся в рабочий режим, осуществляя выполнение операции.
Если же во втором такте проверки на выходах 25 и 26 блоков 2 и 3 снова будут кодовые сигналы "0" (ситуация 5) на любом из тактов суммирования, то в счетчиках 41, 41 фиксируется второй сбой, отсутствуют высокие уровни на их правых выходах, и запоминающий элемент 33 переводится в состояние, исключаю» щее обмен исправного канала 1 с неисправными каналами 2 и 3. Сигнал .исправного канала 1 проходит через элемент И 28 мажоритарного блока 4 и блока 6 мажоритарных связей.
Сигнал с элементов 432, 433 запрета поступает, кроме того, через элемент ИЛИ 37 на счетчик 38 тактов .проверки, переводя его из состояния
"10" в состояние "00™, и на первый вход элемента И 39, который закрыт по второму входу низким уровнем с выхода 23 счетчика 38 тактов проверки. Нулевые уровни с выходов 23 и
22 блока 5 управления режимом обмена поступают на блок 8 местного управления, анализируются, в результате чего прекращается дальнейшее выполнение второго такта проверки, и блок 1 указанным образом переходит в рабочий режим.
Предположим, что на выходе 24 блока 1 ложная "1", а на выходах 25, 26 ,блоков 2 и 3 — истинные "0".В пре- дыдущем рабочем такте (вызвавшем переход блоков 1, 2, 3 в режим проверки) сигнал со схемы 36 сравнения запустил блок 34 прерывания, элемент И 39 подготовлен к работе по второму входу высоким уровнем с выхода 23 счетчика 38 тактов проверки (состояния счетчика "01"первый такт проверки).
Если в первом такте проверки на выходе 24 блока 1 кодовый сигнал "1", а на выходах 25 и 26 блоков 2 и 3 — кодовый сигнал "0" (в любом из и тактов суммирования), то сигнал с элемента ИЛИ 42 поступа. ет на разрешающие входы элементов 43 и 43 запрета, последние срабатывают и фиксируют в счетчиках 412 и 41 второй сбой блоков 2 и 3 (ложные сбои). С группы счетчиков 35 сбоев на дешифратор 40, блок 34 прерывания подаются уровни, 6432
5
55 соответствующие комбинации "1000".
Одновременно сигнал со схемы 36 сравнения проходит через элементы ИЛИ 37, И 39 на дешифратор 40 блока 34 прерывания, сигнал с выхода 48 которого устанавливает счетчики 41 -4 1 в исходное состояние, а сигнал с выхода 47 устанавливает счетчик 41„ сбоев в состояние, соответствующее фиксации в нем второго сбоя. Запоминающий элемент 33 переводится в состояние, когда запрещается обмен неработоспособного блока 1 с исправными блоками 2 и 3.
Обмен осуществляется через элемент И 27 управляемого мажоритарного блока 4, блока 6 мажоритарных связей.
Счетчик 38 тактов проверки сигналом со схемы 36 сравнения переводится из состояния ."01" в состояние "00". Нулевые уровни с выходов 23 и 22 блока 5 управления режимом обмена поступают на блок 8 местного управления и анализируются последним перед каждым очередным тактом суммирования. В результате анализа прекращается дальнейшее выполнение первого и второго тактов проверки и указанным образом (например, как в ситуации 3) исправные блоки переводятся в рабочий режим.
Устройство в режиме обмена двух блоков, например блоков 2 и 3 (ситуации 7-9), после отключения блока 1 работает так же
Например, в ситуации 9 элемент 43 запрета заблокирован высо1 ким уровнем с левого выхода счетчика 41„ сбоев и не реагирует на поступающие последующие сигналы. Поэтому на первом такте проверки в счетчике 41 сбоев фиксируются два сбоя подряд блока 3, что квалифицируется как отказ блока 2 типа ложная "1".
С этой целью сигналом с выхода 48 дешифратора 40 счетчики 41 -41 ус1 4танавливаются в исходное положение, а затем сигналами с выходов 46 и 47 счетчики 41„ и 41 переводятся в состояние, соответствующее фиксации в них двух сбоев подряд. Запоминаю.щий элемент 33 переводится в состояние, запрещающее обмен неработоспособных блоков 2 и 1 (ранее отключенного) с исправным блоком 3. Сигнал обмена проходит через элемент И 29 управляемого мажоритарного блока 4, блока 6 мажоритарных связей.
1086432 е выходах
Характер отказов
24 25
Сбой блока 1
О
Отказ блока 1 типа ложный "О"
О
Отказ блоков 2 и 3 типа ложная "1"
0. 0
Сбой блоков 2 и 3
О
Отказ блоков 2 и 3 типа ложный "0" .
О
0
Отказ блока 1 типа ложная "1"
Проверка исправности управляемого мажоритарного блока 4 производится так же.
Блоки 1, 2 и 3 переходят в режим проверки. При неисправности (наличии на выходе ложных "О") управляемого мажоритарного блока 4 на правом выходе счетчика 41 сбоев появляется низкий уровень, который изменяет состояние запоминающего элемента 33 таким образом, что элементы И 27, 28, 29, 30 не готовы к работе по одному из выходов, т.е. производится отключение управляемого мажоритарного блока 4..
Для задания различных режимов обмена программным или иным путем ! . изменяется состояние запоминающего элемента 33. В этом случае вначале сигналами (цепи сигналов не показаны) соответствующие счетчики 41„-41+
Ситуация . Сигналы на сбоев переводятся в состояние, эквивалентное фиксации в них двух сбоев подряд того блока или тех блоков 1, 2 и 3, обмен с которым или с которыми предполагается исключить.
На правых выходах соответствующих счетчиков 41„-41 сбоев появляются сигналы, которые переводят запоми-. нающий элемент 33 в состояние, обеспечивающее. тот или иной режим обмена.
Таким обра3ом введение в известное устройство схемы прерывания позволяет .повысить надежность функ15 ционирования мажоритарно-резервированной системы путем дополнительного контроля на наличие ложных кодо,вых сигналов "1" и автоматической перестройки системы на исправные
2б элементы при осуществлении непрерывного контроля.
14! 086432
Продолжение таблицы
Сигналы на выходах
Ситуация
Характер отказов
25
0 1
0 0
Сбой блока 2
0
Отказ блока 2 типа ложный "0"
0
Отказ блока 2 типа "1"
2J и
2t
Jf
3f
Ю а
М.2
ВНИИПИ Заказ 2243 46 Т аж 699 П
Филиал ППП Натеат, г.Ужгород, ул.Проектная, 4