Способ автоматической настройки на резонанс контура нулевой последовательности сети
Иллюстрации
Показать всеРеферат
1. СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОЙ НАСТРОЙКИ НА РЕЗОНАНС КОНТУРА НУЛЕВОЙ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТИ СЕТИ, при котором измеряют напряжение смещения нейтрали, по которому формируют информационный сигнал, контролируют порядок чередования фаз сети, формируют опорный сигнал, сравнивают по фазе опорный и информационный сигналы , интегрируют результат сравнения и изме.няют индуктивность контура нулевой последовательности по результату интегрирования, отличающий с я тем, что, с целью повышения быстродействия, измеряют линейные напряжения сети, указанный опорный сигнал формируют с утроенной частотой и фазой по отношению к с линейным напряжениям, указанный формационный сигнал формируют с (Л утроенной частотой и фазой по отношению к напряжению смещения нейтрали и в случае обратного порядка чередования фаз изменяют знак результата сравнения по фазе опорного и информационного сигналов. О 00 05 со со
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
09) (11) 31Ю Н 02 Н 9 08
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3491722/24-07 (22) 23.09.83 (46) 15.04.84. Бюл. Ф 14 (72) Е.В. Сергии и В.К. Обабков (71) Донецкий ордена Трудового
Красного Знамени политехнический институт и институт прикладной математики и механики АН УССР (53) 621.316.925(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР
Ф 858171, кл. Н 02 Н 9/08, 1979.
2. Трухан А.П. Принципы автоматической настройки дугогасящих катушек, Сб. "Вопросы автоматики и релейной защиты энергетических систем", Киев, АН УССР, 1963, с. 87-92.
3. Авторское свидетельство СССР по заявке Ф 3278823, кл. H 02 Н 9/08, 1982. (54) (57) 1. СПОСОБ АВТОИАТИЧЕСКОЙ
НАСТРОЙКИ НА РЕЗОНАНС КОНТУРА НУЛЕВОЙ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТИ СЕТИ, при котором измеряют напряжение смещения нейтрали, по которому формируют информационный сигнал, контролируют порядок чередования фаз сети, форми.руют опорный сигнал, сравнивают по фазе опорный и информационнь)й сигналы, интегрируют результат сравнения и изменяют индуктивность контура нулевой последовательнбсти по результату интегрирования, о т л и ч а ю— шийся тем, что, с целью повышения быстродействия, измеряют линейные напряжения сети, указанный опорный сигнал формируют с утроенной частотой и фазой по отношению к линейным напряжениям, указанный ин— формационный сигнал формируют с утроенной частотой и фазой по отношению к напряжению смещения нейтрали и в случае обратного порядка чередования фаз изменяют знак результата сравнения по фазе опорного и информационного сигналов. и фазой по напряжениям суммироварелейно напряже4. Способ.по п.1, о т л и ч а юшийся тем, что опорный сигнал с утроенной частотой и фазой по отно" шению к линейным напряжениям сети формируют путем выделения максималь-. ных и минимальных мгновенных значений линейных напряжений, суммирования их и релейного инверсного. усиления результата суммирования.
1086499
2. Способ по п.1, о т л и ч а ю — i с утроенной частотой шийся тем, что информационный отношению к линейным сигнал с утроенной частотой и фазой сети формируют путем по отношению к напряжению смещения,ния или перемножения нейтрали формируют в виде составляю- усиленных линейных щей прямоугольного сигнала промьпп- ний. ленной частоты, полученного путем релейного усиления напряжения смещения нейтрали, а сравнение по фазе информационного и опорного сигналов осуществляют путем синхронного детектирования релейно усиленного напряжения смещения нейтрали сформированным опорным сигналом утроенной частоты.
3. Способ по п.1, о т л и ч а юшийся тем, что опорный сигнал
Изобретение относится к способам построения автоматических систем компенсации емкостных токов утечек на землю в сетях трехфазного напряже" ния.
Известен способ автоматической ,настройки дугогасящей катушки, в соответствии с которым в сети создают искусственную несимметрию путем подключения между землей и одной из фаз асимметрирующего конденсатора, формируют сигнал управления при помощи сравнения по фазе напряжения. смещения нейтрали и опорного сигнала, пропорционального напряжению на асимметрирующем конденсаторе, интегрируют сигнал управления и изменяют индуктивность дугогасящей катушки С13.
Способ не может быть использован при возникновении в сети однофаэных утечек на землю. Появление однофаз ной утечки в любой из фаэ приводит к расстройкам компенсации иэ-за жесткой связи опорного сигнала с напряжением на асимметрирующем конденсаторе.
Известен также способ автоматической настройки дугогасящего реактора, .в соответствии с которым соз дают в сети искусственную несимметрию путем подключения к одной из фаз асимметрирующего конденсатора, .измеряют фазные напряжения сети и напряжения смещения нейтрали, формируют сигнал управления путем сравнения по фазе напряжения смещения нейтрали и опорного сигнала, контролируют возникновение в сети аварийного режима, выбирают в этом режиме фаэное напряжение источника повреж" денной фазы, используют в качестве
10 опорного сигнала в нормальном режиме функционирования сети напряжение, пропорциональное напряжению íà асимметрн, ующем конденсаторе, а в аварийном режиме — фазное напряжение
15 источника поврежденной фазы, интег,рируют сигнал управления, меняют индуктивность дугогасящего реактора по результату интегрирования(2 )Недостатком способа является соз-
20 дание искусственной несимметрин с помо1цью асимметрирующего конденсатора, жестко связанного с одной из фаз сети, что может привести к расстройкам компенсации и, кроме того, 25 к увеличению остаточного тока через однофазную утечку даже при наличии точно скомпенсированной емкостной составляющей в аварийном режиме.
Наиболее близким к изобретению
3р является способ автоматической настройки индуктнвности контура нулевой последовательности сети, в соответствии с которым создают в
3 108б4 сети искусственную несимметрию путем подключения к одной из фаэ асимметрирующего элемента, измеряют напряжение. смещения нейтрали и фазные напряжения источника питания сети контролируют порядок чередования фаз сети,. сравнивают по фазе напряжение смещения нейтрали (информационный сигнал) и опорный сигнал, интегрируют результат сравнения, из- 1О. меняют индуктивность контура нулевой последовательности по результату интегрирования, контролируют предельно максимальное и предельно минимальное значения индуктивности }5 контура нулевой последовательности путем сравнения результата интегрирования с двумя эталонными величинами, переключают аеимметрирующий элемент в опережающую фазу при дос- 20 тижении индуктивностью предельно максимального значения и в отстающую фазу — при достижении индуктивностью предельно минимального значения и используют в качестве опорного 25 сигнала фазное напряжение источника питания той фазы сети, к которой подключен асимметрирующий элемент За
В данном способе в сравнении с предыдущим создаваемая искусственная несимметрия уже не оказывает отрицательного влияния на остаточный ток через однофазную утечку при скомпенсированной емкостной составляющей.
Однако по-прежнему при настройке 35 компенсации теряется время на выявление поврежденной фазы. Так, при возникновении утечки в одной нз соседних фаз по отношению к асимметрирующей (к которой подключен асим- 40 метрирующий элемент) время выявления поврежденной фазы определяется временем интегрирования и изменения индуктивности контура нулевой после- довательности в сторону одного из 45 предельных значений, временем распознавания достижения предельного значения (ограничения) индуктивностью и временем гереключения асимметрирующего элемента в поврежденную 50 фазу с соответствующим изменением фазы опорного сигнала. Время интегрирования и время распознавания достижения индуктивностью ограничения составляют основную часть общего времени выявления поврежденной фазы. Если время переключения может быть достаточно малым за счет использования
99 4 быстродействующих устройств коммутации, то уменьшение интегрирования и распознавания ограничения встречает серьезные затруднения, связанные с обеспечением устойчивости резонансной настройки и устранением ложных переключений, т.е. с возможностью применения способа s целом, Целью изобретения является повышение быстродействия настройки на резонанс контура нулевой носледовательности сети.
Указанная цель достигается тем, что согласно способу, при котором измеряют напряжение смещения нейтрали, по которому формируют информационный сигнал, контролируют порядок чередования фаз сети, формируют ,опорный сигнал, сравнивают по фазе опорный и информационный сигналы, интегрируют результат сравнения и изменяют индуктивность контура нулевой последовательности сети по результату интегрирования, измеряют линейные напряжения сети, указанный опорный сигнал формируют с утроенной частотой и фазой по отношению к линейным напряжениям, указанный.информационный сигнал формируют с утроенной частотой и фазой по отношению к напряжению смещения нейтрали и в случае обратного порядка чередования фаз изменяют знак результата сравнения по фазе опорного и информационного сигналов.
Причем информационный сигнал с утроенной частотой и фазой ло отношению к. напряжению смещения нейтрали формируют в виде составляющей прямоугольного сигнала промышленной частоты, полученного путем релейного усиления напряжения смещения нейтрали„ а сравнение по фазе информационного и опорного сигналов осуществляют путем синхронного детектирования релейно усиЛенного напряжения смещения нейтрали сформированным опорным сигналом утроенной частоты.
Кроме того, опорный сигнал с утроенной частотой и фазой по отношению к линейным напряжениям сети формируют путем суммирования илн перемножения релейно усиленных линейных напряжений, или путем выделения максимальных и минимальных мгновенных значений линейных напряжений, суммирования их и релейного инверс1086499 ного усиления результата суммирования. .На фиг. 1 представлена схема устройства для осуществления способа; на фиг. 2 и 3 — примеры принципиальных схем формирователя опорного сигнала; на фиг. 4 — временная диаграм i ма, поясняющая способы формирования опорного сигнала с утроенной частотой и фазой по отношению к линейным 10 напряжениям сети.
Схема устройства содержит датчик 1 напряжения смещения нейтрали, подключенный к контуру нулевой последовательности сети 2, формирователь 3 15 информационного сигнала, блок 4 измерения линейных напряжений, подключенный к фазам А, В и С сети 2, формирователь 5 опорного сигнала, а также. последовательно соединенные 20 блок 6 определения разности фаз, интегрирующее звено 7 и блок 8 регулирования индуктивности контура нулевой последовательности, состоящий из усилителя мощности 9 и дросселя насыщения 10, связанного с сетью 2.
Выход датчика 1 подключен к первому входу блока 6 определения разности фаз через формирователь 3 информационного сигнала. Входы формировате- З0 ля 5 опорного сигнала подключены к выходам блока 4 измерения линейных напряжений, а выход соединен с вторым входом блока 6. Выход усилителя
9 подключен к обмотке подмагничивания дросселя 10.
Схема формирователя опорного сигнала (фиг. 2) содержит релейные звенья 11, входы которых подключаются к выходам блока 4 измерения линейных напряжений (фиг. 1). Выходы звеньев 11 подключены к входам блока суммирования 12, у которого выход подключается к второму входу блока 6
45 определения разности фаз (фиг. 1).
Релейное звено 11 выполнено в виде операционного усилителя 13 с ограничительным резистором 14 в цепи ин вертирующего входа и делителем напря50 жения на резисторах 15 и 16 в цепи положительной обратной связи. Блок суммирования 12 выполнен по схеме релейного звена с тремя входными токоограничивающими резисторами 14. с>
Схема формирователя опорного сигнала (фиг. 3) содержит трехфазный мостовой вйпрямитель 17, входы которого подключаются к выходам блока 4 измерения линейных напряжений, а выходы подключены к входам релейного инвертора 18, у кото" рого выход соединяется с вторым входом блока 6 определения разности фаз. Релейный инвертор 18 выполнен по схеме токового ключа на транзисторе 19, у которого коллектор-эмиттерный переход подключен к двум последовательно соединенным источникам 20 постоянного напряжения через ограничительный резистор 21 со стороны коллектора, а база-эмиттерный переход эашунтирован диодом 22 и включен последовательно с двумя токоограничивающими резисторами 23.
На фиг. 4 обозначены: U (t)
U8>(t), и U<@(t) — измереннйе линей- ные напряжения сети; Zg (t), Z6 (t) и Z (t) - релейно усиленные лйнейные напряжения; У (t) и U, (t) мах Olin максимальные и минимальные мгновенные значения линейных напряжений;
ZÄ(t) — опорный сигнал утроенной частоты.
При появлении в сети 2 однофазной утечки, (например, в фазе 8), в контуре нулевой последовательности возникает напряжение ((1) смещения нейтрали вида где U и 9 — амплитуда и фаза линейного напряжения
U„ (t) =U sin(t + е» ) между неповрежденными фазами сети (фаза" ми A и С ): м — промышленная частота сети;
/Ч(1Ш,7./ и Vg /мй./=е1е (Т.) модуль и фаза на частоте со амплитудно-частотная характеристики контура нулевой последовательности, образованного параметрами изоляции фаз сети 2 относительно земли и регулируемой индуктивностью L дросселя насыщения 10.
Известно, что ток, протекающий через однофазную утечку, принимает минимальное или близкое к нему значение, когда контур нулевой последовательности сети находится в резонансном состоянии. В условиях меняющейся емкости фаз сети относительно земли резонансное состояние контура поддерживают путем автома1086499
C55 тической настройки индуктивности L на соответствующее значение L
Критерием резонансной настройки
Р может служить установление фазы
V (L) Ч (L )= -90, а информацией о величйне и зн;. резонансной рас. стройки — отклонения текущей фазы
4g(L) от указанного равновесного значения Р (Т ) °
Из выражения {1) гидно, что для выделения фазы g< (L) необходимо сравнивать значения текущей фазы
go+ (L) напряжений Е(г) и начальной фазы линейного напряжения
Upq(t). Однако в общем случае фаза может принимать значения 0,1+
+120 и -120 . Поэтому при непрао о вильном выборе линейного напряжения трехфазной сети и сравнении его по фазе с напряжением E(t) к выделяемому полезному значению фазы ((С) добавляется паразитный фазовый сдвиг, равный +120, что не позволяет достигнуть резонансной настройки .в соответствии с установленным критерием.
В предлагаемом способе сравнение по фазе полезных сигналов производится после их частотно-фазового утроения, что устраняет возможность появления паразитного фазового сдвига.
Действительно, независимо от номера поврежденной фазы сети, достаточно. располагать только двумя сигналами: опорным
Ео (Зи 1(=2,, (nUJ(Sin(3tug+9lp ) а
Еоп (3(,о) 51иЗьо+ (2) с утроенной частотой и фазой по отношению к линейным напряжениям сети, и информационным инф(™,tj=2ин (3М)51nP <+Sy,+
+ЗУ (Ц)=2 „(Ви(юп(Зы1 31(Ц); (3(1 с утроенной частотой и фазой по отношению к напряжению t(t) смещения нейтрали. Здесь 2 (3w) и Z (Зш)
on ин амплитуды опорного и информационного сигналов. Тождества в выражениях (2) и (3) основаны на том, что фаза 3(=О,+360 кратна периоду гармонических колебаний.
Отклонения фазового сдвига 3 (t) между сигналами (2) и (3) от равновесного значения 39 (L ) =-270 содержат в себе информацию о величине и знаке резонансной расстройки
<О при 1(Е
5 3(((L )-З ф(Т.)= О при L=Lp . (4)
>О при L>L и лежат в основе управления индуктивностьш Ь контура нулевой последовательности сети 2. Так, в устройстве (фиг. 1) сигнал управления (г,) на выходе блока 6, пропорциональный разности фаз (4), после интегрирования (звеном 7) и усиления по мощности (блоком 9) определяет астатическую настройку индуктивности L контура (дросселя 10) к резонансному значению L
Частотно-фазовое утроение сигналов можно производить традиционно " путем -нелинейного преобразования исходных синусоидальных сигналов в несинусоидальные и выделения из них составляющих утроенной частоты с помощью избирательной фильтрации.
При этом фазовый сдвиг между сигналами утроенной частоты может быть определен любым из методов фазового детектирования, в том числе и методом синхронного детектирования.
Последний имеет некоторые преимущества.
В синхронно детектируемых сигналах (информационном и опорном) допускается иметь кроме полезных составляющих утроенной частоты дополнительные составляющие, спектры которых пересекаются только на частотах, кратных трем. Это позволяет при формировании опорного и информационного
4О сигналов исключить операцию избирательной фильтрации и обойтись. лишь безынерционными нелинейными преобразованиями, что упрощает техническую реализацию и положительно отражается на динамике резонансной настройки.
Пусть, например, информационный и опорный сигналы равны соответствен иНФ ()=з1Сп (зэп(.ш t+V +9 (1)) (5) Z (t) з1@п) з1п(Зш 39>)) . (6)
Разложения колебаний (5) и (6) в ряд Фурье имеют вид:
Z„n<(i:I= = Х (2пн(Gin((2n nj(w<+ пйО
i о+ (Ц)) (
1086499
1О
9 :
Zaa {cI= > (««««1) cia((2«««s) « ф
«(зы+ зу, {) (81
Одной из частных форм операции синхронного детектирования является перемножение сигналов ZÄ<<(t) и
Ев„(С) с последующим выделением .неколебательной составляющей путем oc° « реднения
v(c)-))(z„„(c) г,Ä(c)1, («)) где И (- oIIe1)amp ocpepaemIIБеколебательная составляющая возникает от перемножения гармоник с
15 частотами, равными (2II <1)II{
=(2п)+1)3{).)(п, m=0,<î) и кратными трем.
Подставляя разложения (?) и (8) в (9) получаем новый тригонометрический ряд
ЧМ= > («+1{ сса j(2m+«Pg {I.)), 8 -2 .){ п1=0 Ю
L=-L jt) ((о)
25 который совпадает с разложением в ряд Фурье. функции " М" Ч» м — с«««««ср«(3М {«)) 6 «у««3««у {) {-«)О
@ I P 5{ (»1- ) <-270
{ 11!
Нетрудно видеть, что результат
35 синхронного детектирования прямоугольных колебаний (5) и (б), равный (11), соответствует. отклонениям (4).
Информационный сигнал Z „ (t) прямоугольной формы (5) может быть с получен путем релейного усиления (формирователем 3) напряжения P(t) смещения нейтрали (на выходе датчика 1). Все гармоники (7) колебания (5) оказываются при этом автоматически сфазированными с напряжением.
Опорный сигнал Z0„(t) может быть получен несколькими способами.(на фиг. 2 поясняются наиболее рациональные).
Одним из способов является преобразование (с помощью релейных звеньев) измеренных линейных напря/ жений UAZ(t), U8>(t) и UCZ(t) в прямоугольные колебания Е,- (й) =зщп{{1() . (iFIC, SA, GB ), которые после суммирования или перемножения порождают опорный сигнал Е@,(с) (см. фиг. 2).
Другой способ заключается в выделении максимальных и минимальных мгновенных значений линейных напряжений — U>zÄ(t) и U,,::„„(t) (например, с помощью трехфазного выпрямителя) и суммировании их с последующим релейным инверсным усилением (на релейном инверторе)
Z (t) -sign (U<<„(t) + U,n(t)3 °
Выбор способа определяется удобством технической реализации. Так, при использовании интегральных элементов целесообразно применять способ с обработкой прямоугольных сигналов
ZAC(t) Z><(t) и ZC<(t), что реализуется с помощью схемы на фиг. 2, а при использовании дискретных элементов — способ с выделением Uma (с) и {{ „„(t), для чего может быть йспользована схема, представленная на фиг. 3.
Особенностью схемы на фиг. 2 является использование в блоках 11 и 12 однотипных релейных элементов с инверсным усилением. При этом промежуточные прямоугольные сигналы на выходах звеньев 11 находятся в противофазе по отношению к сигналам ZAC(t) ° ЕВЛ(), ЕСАУЛ) ° представленным на фиг. 2. Однако после дополнительного инвертирования сумматором 12 на выходе.формирователя присутствует опорный сигнал.
Z (t) требуемой полярности. Уровни выходных напряжений операционных усилителей 13 равны собственным напряжениям ограничеНия, поскольку внешние цепи .ограничения выходных сигналов отсутствуют. В качестве блока 12 может быть использован не только суьп4атор, но и множительное звено. Конечный результат при этом не изменяется.
Работа формирователя опорного сигнала по схеме на фиг. 3 заключается в следующем.
Трехфазный мостовой выпрямитель
17 выделяет максимальные и минимальные мгновенные значения линейных напряжений И (с) и U . (с). Ток, )протекающий через параллельное соединение база-эмиттерного йерехода транзистора 19 и диода 22, пропорционален сумме токов, протекающих через резисторы 23, т.е. пропорционален сумме напряжений U (t) и
wax
0„ (t). Под воздействием этого тобола
99
11 10864 ка транзистор 19 переключается из закрытого состояния в открытое периодически с утроенной частотой сети.
В результате на коллекторе транзистора 19 по отношению к точке соеди- 5 нения источниког ?О присутствуют двухполярные импульсы, которые используются в качестве выходного сигнала 2 „ (t). При возникновении потребности в однополярных имиульеах выходной сигнал следует снимать по отношению к эмиттеру транзистора 19.
Получаемый опорный сигнал Ео (t) оп утроенной частоты совпадает по фазе с напряжениями V><(t), VZ>(t) и
U g(t), т.е. моменты перехода отри цательных полупериодов в положительные для кажцого из линейных нанряжений совпадают с моментами аналогичных переходов в сигнале
Z©z(t}(aa фиг. 2 пунктиром).
Соблюдение условий синфазности опорного сигнала с линейными напряжениями U (t) (=ЛС,SA,C5) и информационного сигнала Z><<(t) с набуря 25 жением g(t) смещения нейтрали необ+ ходимо для достижения точности настройки на резонанс- Кроме того, для обеспечения устойчивости автоматичес кой настройки полярность сигнала 30 управления V(t), пропорционального разности фаз (4), должна соответствовать знаку резонансной расстройки.
Нарушения последнего условия могут .. происходить за счет инверсии сигнала управления U(t), возникающей в результате несовпадения имеющегося в сети порядка чередования фаз и условно принимаемого для линейных проводов (фаз) А, Ь и С сети, меж" 4б ду которыми производится измерение напряжений.
При прямом порядке чередования фаз сети фаза А отстает от фазы С и опережает фазу 5, а при обратном. порядке чередования наоборот - фаза
А опережает фазу С и отстает от фазы 8 . Измерение напряжений между одними и теми же линейными проводами сети дает две группы напряжений:
U (t), U8+(t) и U <(t) — для прямо
ro порядка чередования фаз сети, а
U<+(t) U>©(t) . д я обратного порядка чередования, причем Бас()= НЬ () 1 ва(-- ® и u (t) =-u (t), т.е. смена прямого порядка чередования фаз сети на обратный приводит к инверсии измеряемых линейных напряжений и, как следствие, к инверсии сигнала управления V(t). Оценку устойчивости автоматической настройки, таким образом, можно производить с помощью контроля порядка чередования фаз, Возможны два пути обеспечения устойчивости автоматической настройки в зависимости от удобства эксплуатации: устранение первопричины появления инверсии сигнала управления V(t), т.е. установление прямого порядка чередования фаз сети путем перестановки любых двух линейных проводов на входе блока измерения 4; изменение знака сигнала управления
V(t) при обратном порядке чередования фаз сети, например, с помощью изменения знака коэффициента передачи в одном из блоков 3, 5 и 6.
В предложенном способе автоматической настройки на резонанс контура нулевой последовательности сети обработка сигналов утроенной частоты позволяет исключить потери времени, связанные с распознаванием номера поврежденной фазы, н повысить тем самым быстродействие настройки. Синфазность обрабатываемых сигналов с напряжениями контура нулевой последовательности и источника питания сети (информационного сигнала с напря-, женнем смещения нейтрали и опорного сигнала с линейными напряжениями сети) достигается простыми методами нелинейной обработки, удобными в реализации. Необходимость контроля порядка чередования фаз сети для обеспечения устойчивости автоматической настройки возникает только при подключении устройства к фазам. сети и на быстродействий автоматической настройки не отражается.
Применение способа позволяет повысить надежность и безопасность эксплуатации трехфазных электрических сетей.
3086499 нжсй) нин(1086499
Составитель О. Наказная
Редактор М. Товтнн Техред И.Надь Корректор В. Синицкая
Заказ 2262/49 Тираж 614 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 .".!! "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4