Устройство для управления землесосным снарядом

Устройство для управления землесосным снарядом

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

¹ 108718

Класс 8-1С1, 4

СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

П. П. ДЬЯКОВ

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЗЕМЛЕСОСИЫМ СНАРЯДОМ

Заявлено 19 !!<)рта 19 ).> г. за в 11е) -! ),")-)()9 в Чинившее)!ство ГГ)а:!(н;)))т!:()Гс) е 1 } ОI! >"i. н>етва

Б C, )!(CCT!) : 10!!(«.; > СТИС iICTl)c). <:;;,?! < )II! ) S), !LИ И>1 C ii. ) ОСОС)) Г>1.;)И Cl!.)р)),тя))и, ) ео!оры), ир);м»и) .)Отс, ири.)ор))-,()) ")иеи, иосыгииои)и» имИ ЕГ)!>С1 И<1 ??!)i ??????)1>ИI>1», i. ИО li )ЕЯ >сiiill)l )! .(OTO )l>1Х С - С I И(.: ° )< 101 i Ill!

11(. РСОИс! )». (ICII)I pИЛЯ И !>1! 0 1 ° О И>)1 l(110110ñÈ >1» .. Н)>1Е,! 10>IЯ . »! Ii)>0 l з >О ,ТИТ И!ГСЕ, ОСТЯИ01>Е". !I .,I) ) i)(i!»1)». . i!O IC>i! II) ".C.<ЯИИЯ()0: и i,"">»CÎC ного cllя!))1,.;я, и!)иапо!))» -,1:1:1 и .;ci)0,.:1)1!! «11>;11>1» 0»,1» и ". ), ги» \ стI)0licT )c) и I)!: ъ)0 I I c !ÎTc)! н тЯ! 1; (со ; с 1 и <: ??:. :., ii ??il ???? ??>О 1-.:> и и,) (1 <13.! <>! С) C>i I>03)IO)l(! I! ОС И СC ; Н I i l> Я i)! >. . ;)ТИ:)<) )i!) Е) Н(< . c. i (. ) и! >:: . - ». >) л(cÎcl!01 О cl>c)I1)l,,

H 0Ii!1C1>! 1)с!»!) 0 i ",СТГО >11."!"):, „1 :.: ".:: !) )1 ., !»ИИ)1:>С >Н1, . »»(И) ",Cl:< O)),,0 1

)c ЕЯ .Il! I li l I! 11".".OÑÒс) : ОЕ, СТ): !! i »11 :.",. ".! : I I(ii Е 11(С ГИ<. !1: )0;. < 1)-;1 )Tс) и еон и!)Ii)l()lli 1)ы: и j) ii() OI>,,,;!i . 1!! < .1.:Г c ii! I): ii(.!1

РЯ:и) и(> оте!1:)<)>)О. I н . <11, (c . ): C» >: l li(1>;".: ЕИ() <И. Гi,".! i „ I)>

Иср(>Е, I)0 1(!!! I. (!<) l!, 1. И(Н . li) <::... . .!:i ), (Иi>O! ",ci !, « ("> Е. ) "и> 051, 1!сИ!1>O!> :.1,.! ИСИ>!»,)!>)i:,:, 1 .,)1 И;, >(>)0»;;CT(1,,;;, И! " > 1)>! Н -) И>, (;ОI

11I)0I>0 !с., Сiic!()ГЕ»И ИI!!: i j (. 1: :)01)И):: >: ii >I!»li0, 0(>гl»))И) .,i, ЕO! Г ) : )"!!>! i! )Ic)НО !») 00 i 11 Е;;И I ! >> .") 1(, ., ; :."< »i i("И) : 1".. ":- Г) С. .." . «. (ЕгiO с

С < (»,! С И (,)-;01,,1)() Г) \ );, О(, (. (, ; t 1

С I! )",,",13 !)

З,i(. I:Ti)l,ii»(",(ЯЯ С (» ;;1) ",",I 11.»C (« ;)

СТО !T li:> ЛИ> . i !1(!I»!;, 1!0 (-1)(Н)1,1! Х I!!:T<,l! 1, IIC I O I) I i <1:

1. I I(. III> !1»р> )i(I:и(.,I C) )<,!( . " 1"., ) (), :) . . ..! Я)И1),i)i;(! И(1 ll(":O.) l .i Г»., I;!> )1 > » 1 Р().:»ТНЯ

I li !iI> iiO(." он liii(() ОЕ;! )и;II .. .:<Е»11)!,:; . Е(> . 1),))1,, 1)! "0 Е

1lI)ll()() >1>< 11> и 1>1 т<1 ?? ((> 1 . j,;:,,1 1,,,i с, 1

l l I . I, 1 ) () I i il il .

Ц;1 i!»В Г()Е» ll(1>Н;); -,:: 1;,;, „!.;:, I

"! О I I Е i ).)I ) i,l I i :, I! 1)! >!! 1. № i08718

Вкл10чение се.!Сновь1х выпрямите, ieii и Втop!i IHD!i цеilli !3poli3BQдится кнопочным зык.по Iяте;1езl В1,. Bcl! BTop!!ч!:яя цепь явт0 1ятикп, разбита на три группы, каждая из которых может быть поставлена под напряжение или обесточена групповымп кнопочными вык.почателями В,, В., В,.

Р>ыкл10 !атель В,, бу iëè вкгпо 1ен!1ь 1,. зямыка iT цепь Hoложите.!ьной фазы селе;!ОВОГО выпр 1л!!ITBЛ11 до ко:lтя ТоВ 2 c).101.ир; 101цпх-. реле P и Р,. чем обеспе шваст автоматическое Вклю-!сННС пускате.лей П1, П2, ПЗ и П4. вкл оча10!ц-Ix в работу "".-ектродвигате.i: 11 и 13 при подаче импульсов пр!!борт и-дят И1кямп о необходимости преl<ращения и;!и ВОЗООНОВ.!e«;1ÿ па111ь!boHaжя.

При нахождении ОднОЙ из кятi ш-": О. 1эк!1р гlощеГО реле по.j Напряжением имп; льсы OT приборов-дя lH_#_03 flpo!IT% T чере3 Bbilba!ОНа тели В1, контакты реле Р, илн P попадут в цепь катушек реле Р, или реле Р„при этом Вкл!Очя!Отс!! Нускяте..ш П1 и И !i;!и 1? и П4

Постоянно разомкнутые контакты ре ie»a чертеже цифрами 1, 2, 3 и 4, а постояш1о замкнутые — через 5. б.

Записи производят по следую.цим оооз Iaчешгям: 1, 2Р— первый и второй постоянно разомкнутые контакты pe,".o Р2; 5,бР12, постоянно замкнутые контакты реле Р12; ЗР5 —.Иосгоя1!Ио разомкнуTLIli контакт,3 реле Р5; КР1 — катушка реле Pl, К!7 .?- -катушка пускателя 8. .На чертеже сигнальные лампы обозначены оуквои 7, буквами КВ— концевые выкл!Очатели. Знак 1!люс озпа-:aåò Bõ;Iloaeii«e, минус -отключение.

При принятых 0003 Ia lei!!!ях путь прохождения иi!НульcoB „1. ОмaHды", подаваемых приборами-датчиками, до включе!Игя дш1гателя исполнит IbH0 i 0 ОрГяна можно ИОО .ЗВОдить зяп.lся ми цепей ко «аиды и исполHBHHÿ.

Команда надвпжки снаряда на забой прп необходимости увеличения заоора грунта подается Bai vóì÷åòoì; 21 п.ш манометром 22 при замыкании стрелки прибора на м.1нпмальпый контакт а.

Эта команда»OII;eT Восппинпмяться как Гopi!3oHтальняя надвижка снаряда на забой †папильон и IH как опхскаппе всаса па грунт при углублении заооя до заданной отме!1а!. Схемои предусматриваетсВ следующий порядок забора грунта: импульс от контакта а, приборов 21 и 22 воспринимается как команда спускания Всаса до момента достижения всасывающи l наконечником приемо-всясыва1ощей части заданной отметки дна забоя, после чего команда будет восприниматься как пяпильопаж. Цепь пяпильонажа прослеживается по записи (!) влево, по записи (2) вправо —,1,2Р4 —, КП1 — И 12 а2! или а22 —; э,бКВЪЗ-- KP24 — 1 2Р24- --5,бР14 1,2Р11--B1- 1,2Р1 — КР4 +Л4

-S,4P4+Кт —; и 14

+1,2РЗ+КП4+11 и 12 а21 игн! а22- -5,бКВ23 — КР24 — 1,2P24-— а,бР14 —, 1,2Р1 1-i- В1 —, 1,2Р2 — КРЗ вЂ”, . .!3 —,-3,4РЗ вЂ” КП2+13 и 14

Из записи видно, что поданная приоором команда может быть исполнена при разомкнутои цепи КР14, замкнутых цепях катушек

КР11, КР24 и КР1 или КР2.

При включении КР1 происходит папильонаж вправо, а при вкл!очении КР2 — папильонаж влево, о чем сигнагшзируют лампы Л.„. и Л,. № 108718

Катушка Р14 получает питание через 5),бР13, следовательно, папильонаж возможен, если КРИ не включена, так как при этом 5,6Р14 будут замкнуты. Такое положение возможно только в том случае, когда контакт прибора 24, ограни (иваю!цигг конструктивный подъем всаса, замкнут. В рабочем состоянии снаряда этот контакт всегда разомкнут.

Катушка Pll получает питание от контакта а прибора 24, который устанавливается на зяданну!о глубину разработки.

Г1ри зам!<шутой цепи КРП, контакты 12Р11 пропускают импульсы or контактов «прибора 21 или а прибора 22 в цепь папильонажа. Контакт в приоора 24 питает цепь вольтметра 25, градуированного в метрах опускания всасывающего наконечника снаряда. Реле 24— реле времени обеспечи«аст непроходимость команд при случайных замь)каниях приборов 21 и 22 на контакт а.

Концег)ой вьп(,!(очятег!ь КВ22 обеспечпг)аст прекращение опускания всаса при ослаолснии под«ем«ого троса приемно-всасывающего устройства снаря,,я.

Прп обесточенной катушке КРП импульсы or контакто«а приборов 21 или 22 на папильопаж поступать нс будут, а будут восприниматься как команда на опускание 13с;lся, что можно проследить Ilo записи цепи (3). а21 и.1и а22-, -5,ЬКВ22>--КР24 1,2Р24 5,6Р14 - 5,6P11-, -AP/2 — -1,2Р12

+КП10- —,-17 it 18- - Ч)„................... (.))

При за))кнутой цепи катушки /."РП кома(ца будет воспринята как папильоняж по записям (1) п.ш (2).

ПО,(.(>ñì всяся произ«одится Ito ll)(II) льсам приборов 21 и 22 прп замыкании ня контакт б. C. ñìîé я(!том!! 1! кп предус))отрено немедленное испол«свис этой ком;пць:. Нсо друг«с исполп)(с))ыс коман.(ы в этот мо)iснт а!)то))ягll<(pci 11 0T)iепяlотся.

Необ(ходи)(ость такого исполнения «ыз()аня тем, l I о неисполнение команды подьсмя «сяся мож ; пов I(II за co()ott закупорку нлпоР!30ГО и <>,!ьпоп170«одл 11.11! cP«l!3 )3<<1. )> <>,!Я

Команд"., потъсмя ))cltc 3, подан (ая «акууммстром. «ырязптся заш(сьlo

ЦЕПI! (."-). б21-, - К/)Л -1,2/)23 - 5,6Р/,) - (Р/4 1,2Р14 К!79- -19 и 2)) — Л,, (4)

„ямпя .)/„Показы()яст 1!сполнс!!Itc ко))яп,(ы.

ПC), I ь(.:J О <, . (CT П 170 пс хо;((IТI;(0 Тех I lop пока I> 0 I IT

) > с>(ь ПОД(>с ма )tcП ),П (Л< ГЛ (), В!>!))Л)(ЛС(ея «,)!(! .((r() це,i)t (5), б22-:. -! (Р) ) /,2/ 2 .) «26- /)/ И .,6Р/" - КР14-- /,2Р14 /)/79 - /9 lt

2!)-.,",,............................. (i)f

Г 1 L 11 зi кя (I (! < . i < Î и (, ò pë 2 i i ко! 1 т<1 ?? ?? () 0 \ > подь.)) ilo гя>)шс (- f. П„(О =:io бу;!Ог П170);схо,(пть,,о тех нор,:(),ë кон<. ((с(pпц«я(и 2«,, ("г)по))л !!i!I>II! II!I !3(я((>п л!():))(1! I p) ()<,, (((:>л:) к(<с г ня ко .!T(..т а. 117!) «то : l ))1) ),О, (!Пт п пл!11!с, КР11 (7(ест(7 )>ггся и по,". ->i tt!); ((I)Л, <17)!. 1 . С(<. !1(70)ll>! i ;;!3 1J L (I> I)o((f70 «oдя 0«1 Л кТ .7 пг)))00 >PT 1!,, (1> i J, PC, i! I ТС) I(!71> 1ioî !С.i (Т КОМ:. . ()Т I o!! I 1 )(Т (<.- ) 1<1 <7!! ) (кя !! )(. C (>); « )СС « ;;Л i )) 0! !(< O, (!) > ii <71(О, (i !Oil Io;i i i Ji I ()1) C!.

Ii 1! I "> :, !),,с i ))(7:1;()3 . <. ::::: ., ):Ок, . > к(!О, ()it i! 1! )70 i!:3 «U, r i Т я:;0)30—

¹ 108718

Кя7кдяя свяя имеет KGHcTpx I TIIHHQ устроенные в свяlйном яппя13яте конечные выключатели. Свая С1 имеет верхний выключатель СВВ, и нижний выключатель СВН,. а свая С2 имеет верхний перекл!очатель CBB и нижний перекл!очатель CBHI. Верхний и нижний выключатели каждой из свай при опущенной свае всегда находятся в замкнутом положении, а при поднятой — всегда в разомкнутом положении.

Включение в цепь автоматики рабочих органоь, приспособленш! и устройств свайного аппарата 27 и прибора 28 положения земснаряда в забое 28 производится кнопочным выключателем ВЗ. Выключатель В3 замыкает цепь положительной фазы селенового выпрямителя и этим ставит под напряжение контакты 1СВВ,, 1СВН, лево!! сваи и контакты 1СВВ и 1СВН правой сваи и стрелку прибора 28.

При определенном положении сваи эти устройства обеспечивают проходимость импульсов, посылаемых прибором 28 к исполнительным реле, ставящим под напряжение катушки пускателей П5,ПЬ,П7 П8, которыми включаются в работу электродвигатели 15 и 17, приводящие в действие лебедки подъема и опускания свай С1 и С2.

В случае, если свая Cl находится в поднятом по Ioжении, а свая

С2 в опущенном состоянии, контакт СВВ за 1кнет цеш, 1хР1, а контакт СВН замкнет цепь Р10.

В таком положении импульсы, посылаемые приборами 21, 22 при замыкании на контакт а и замкнутой КР11 будут включать hP4, следовательно, будут включаться пускатели П1 и ПЗ, ооеспечивающие поворот снаряда по импульсам вправо вокруг правой сваи С2

При опущенной свае С1 и поднятой сваи С2 через контакт СВВ„ окажется под напряжением КР2, а КР1 будет обесточена. В таком no 10жении импульс, посылаемый приборами 21, 22, при замыкании ня контакт а будет включать КРЗ, при этом будут включаться П2 и П4„ обеспечивая поворот снаряда влево вокруг левой сваи С1. Смена свай, т. е. опускание одной и подъем другои, происходит в моменты подачи импульса от прибора 28 положения земснаряда в забое, контакты которого а и б устанавливаются на заданную пп!рину и направление разработки.

1Цирина разработки траншей пропорционал! !!а углу поворота земснаряда, следовательно, при достижении заданного угла поворота вправо должен замкнуться контакт !7, при достижении заданного угла покорота влево должен замкнуться контакт а.

Hpè опущенной свае С2 и поднятой свае С1 состояние цепи ири замыкании прибора 28 на контакт а выразится запис1по цепи (б).

a28+ КР5+ 3,4Р5 — КР7 — 1,2Р7+ 5,6Р2+ КП6+ 15 и 16....., (6), т. е. происходит опускание сваи С1.

В этот момент, когда свая С1 села ня грунт, СВЛ, вкгио !ит йР27,!! опускание прекратится, так как о, Р2 разомкнм.!ся, но одHovpe»cHHo замкнутся 3,4Р2, начнется подъе;i снап С2, что выразится зяи1гсью «ш! (7) и28-- КР5+3,4Р5 —, ÊÐ7 — 3,4Р2--1,2P10 — . КИ7 — 17 «18...... (7)

Когда свая С2 поднята, АР10 обесточится, сг!вдов!!те,1! но, 1,27P1 7 разомкнутся. При этом подъем прекратится i разом кн ется цепь APl. Теперь папильонаж 110 импульсам от контактов приборов

271 117!и Ля будет про!!схо;!!1т! влево до тех пор пока прибор 28 положен!гя -"мс шряда не замкнеT на конта! т б. Ь этот момент состоян11с Ilt-,11и,ыразится зап11съ!о (ч).

628+ КР6 — 3,4Ê6+ÊÐ8+1,2P8 —.5,6Ð1-: -КЛ8 17 и 18...... (8) о

1! р! то. свая С2 ил 11!с о! скаться. До )О871Я

Опущенная свая С2 села на грунт, СИ включит ЬР1, при =том опускание прекратится, так как 5,6Р1 разомкнутся, но одновременно замкнутся 3,4Р1. При этом начнется подъем сваи С1 и будет следуIGщее состояни- цепи, запись (9) б28+КРб+3,4Рб+КРВ+3,4Р8+3,4Р1+1,2P9+ КП5+15 и 1б... (9).

Свая С1 поднята. В этот момент йР9 обесточится, следовательно, 1,2Р9 разомкнутся, подъем сваи прекратится и разомкнется цепь КР2.

Теперь папильопаж по импульсам от контактов а приборов 22 плп 21 будет происходить вправо до тех пор, пока прибор 28 не замкнет

va контакт а. Это будет про Icxo сить потому, что импульсы от контактов приборов 21 и 22 в этом случае пройдут по записи (1), через контакты 1,2Р1.

Так происходит смена сваи при достижении крайних положешш всаса по ширине разрабатываемой траншеи, одновременно со сменой свай изменяется и направление поворота земснаряда при папильонаже.

Предлагаемая схема автоматического управления плавучим земснарядом обеспечивает работу установки в оптимальном режиме, контроль за состоянием забоя, всасывающего и напорного пульпопроводов, шириной и глубиной разраоатываемой траншеи, а также удерживает разраоотку траншеи по заданной оси.

Предмет изобретения

Устройство для управления землесосным снарядом, в котором применены приборы-датчики импульсов на реле, производящие пуск, останов и другие переключения, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью автоматизации работы и взаимодействия всех агрегатов снаряда, в нем в качестве приборов-датчиков применены: прибор для управления папильонажем и для ведения забоя в заданном направлении, конечные выключатели для переключения свай, прибор управления глубинной разработкой забоя и прибор для непрерывного измерения консистенции пульпы в трубопроводе, снабженный промывочным приспособлением, контактным манометром и контактным вакуумметром, соединенные в электрическую схему с оощнм пультом управления.

М 108718 Г . ыь л

3)

1 т (1 от у. ь=

Гм

@, в фр )

=,рГ у ьФ тс.

-..У= .. и Г

ii 4 с, ("

/ ь..ф

- «:с гат 1;, аь т (ь

Р ы с. игу

С: ь с ть

Еомитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Редактор И. В. Макаров Гр. 278

Поди. к печ. 2/IV-1959 г.

Тираж 710. Цена 1 руб.

Информационно-издательский отдел.

Объем 0,64 п. л. Заказ 2025

Гор. Алатырь, типография ур у ууииистсрства иупьтуры Чувашсиои АССР.