Автоматическая линия для горячей штамповки заготовок

Автоматическая линия для горячей штамповки заготовок

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

1, АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ ДЛЯ ГОРЯЧЕЙ иГГАМПОВКИ ЗАГОТОВОК, содержащая последовательно размещенные нагревательное устройство,штамповочный и обрезной прессы с механизмами автоматической передачи заготовок , а также устройство для охлаждения заготовок, установленное между прессами и выполненное в виде ванны с охлаждающей жидкостью и транспортирующим устройством, о т л и ч а ющ а я с я тем,, что, с целью повышения качества получаемых заготовок .путем исключения возможности образования заусенцев, она снабжена устройством регулирования температуры каждой заготовки после штамповки, установленным в зоне транспортирующего механизма между штамповочныь прессом и устройством для охлаждения заготовок и выполненном в виде датчика температуры заготовок и средства предварительного охлаждения последних . (Л 00 ю 4

СОЮЗ СО8ЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

3 5В В 213 5 00

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТЮ

ОПИСАНИЕ И30БРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВЩ ЕТЕЛЬСТВУ (21 ) 3532234/25-27 (22) 06.01.83 (46) 23.04.84. Бюл. Р 15 (72) В.A.Áàòàëîâ, В.A.oñíîâèí, A.Ï.Âàñÿê и A.Ï.Øèøóëèí (53) 621.73(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

М 700253, кл. В 21 J 5/00, 1977 (прототип). (54)(57) 1. АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ

ДЛЯ ГОРЯЧЕЙ МГАМПОВКИ ЗАГОТОВОК, содержащая последовательно размещенные нагревательное устройство,штамповочный и обрезной прессы с механизмами автоматической передачи заготовок, а также устройство для охлажде„„SU„„1087241 А ния заготовок, установленное между прессами и выполненное в виде ванны с охлаждающей жидкостью и транспортирующим устройством, о т л и ч а ющ а я с я тем,. что, с целью повышения качества получаемых заготовок .путем исключения возможности образования заусенцев, она снабжена устройством регулирования температуры каждой заготовки после штамповки, установленным в зоне транспортирующего механизма между штамповочным прессом и устройством для охлаждения заготовок и выполненном в виде датчика. температуры заготовок и средства предварительного охлаждения последних.

Ф

1087241!

Однако после деформации заготовок на штамповочном оборудовании и медленного их остывания в ванне с жидкостью происходят структурные превращения в материале поковок, проявляющиеся в росте зерна, которое стано- 20 нится крупным и неоднородным. Это является причиной повышенной твердости, неоднородности микроструктуры и затрудненной обрабатываемости поковок резанием и требует термообработки что ведет к дополнительному расходу энергии и увеличению стоимости деталей.

-35

Автоматическая линия состоит иэ индукционного нагревателя 1, транспортера 2 передачи заготовок к штам4О повочному прессу 3, промышленного робота 4, установленного за штамповочным прессом, фотопирометром регистрации температуры отштампованных поковок 5, шагового конвейера б пере45дачи поковок с ложементами 7 Мо, душирующе-охлаждающего устройства 8 и ванны 9 для изотермической выдержки, установленных на пути движения конвейера, а также обрезного прес5Пса 10 с расположенным перед ним промышленным роботом 11.

2. Автоматическая линия по п. 1, отличающаяся тем, что механизмы автоматической передачи заготовок между прессами выполнены в ниде промышленных роботов.

3. Антоматическая линия по п. 1, отличающаяся тем, что

Изобретение относится к автоматизации обработки металлов давлением и термообработки поковок с коночного нагрева.

Известна автоматическая линия, содержащая последовательно размещенные нагревательное устройство, штамповочный и отрезной прессы с механизмами автоматической передачи заготонок, а также устройство для охлаждения заготовок, установленное между прессами и выполненное в виде ванны с охлаждающей жидкостью и транспортирующим устройством Г1 3.

Кроме того, передача поковок от штамповочного к обрезному прессу, осуществляемая в известном устройст- ве с помощью транспортера, при автоматизации процесса, требует дополнительные механизмы для ориентации поковок. Причем температура окончания штамповки не постоянна (укаэанное связано с колебаниями температуры нагрева заготовок, длительности их транспортировки к штамповочному оборудованию и передачи по позициям формообразования, а также с изменением температуры штампов), поэтому нестабильна температура поковок после прохождения в известной линии ванны с охлаждающей жидкостью, что являет".. ся причиной неоднородности механических свойств по сечению и от поковки к поковке и различий размеров поковок при их правке (калибровке ), осуществляемой после или одновременно с обреэкой облоя. датчик температуры каждой заготовки выполнен в виде фотопирометра.

4. Автоматическая; линия по п.1, отличающаяся тем, что транспортирующий механизм выполнен в виде шагового конвейера с ложементами под заготовки.

Цель изобретения — повышение качества получаемых заготовок путем исключения возможности образования заусенцев.

Постанленная цель достигается тем„ что автоматическая линия,содержащая последовательно размещенные нагревательное устройство, штамповочный и обрезной прессы с механизмами автоматической передачи заготовок, а также устройство для охлаждения заготовок, установленное между прессами и выполненное в виде ванны с охлаждающей жидкостью и транспортирующим устройством, снабжена устройством регулирования температуры каждой заготовки после штамповки, установленным в зоне транспортирующего механизма между штампоночным прессом и устройством для охлаждения заготовок и выполненным в виде датчика темпера-туры заготовок и средства предварительного охлаждения последних.

Причем механизмы автоматической передачи заготовок между прессами выполнены в виде промышленных роботов.

Кроме того, датчик температуры каждой заготовки выполнен в виде фотопирометра.

При этом транспортирующий механизм выполнен в виде шагового конвейера с ложементами под заготовки.

На фиг. 1 представлена предлага емая автоматическая линия, общий вид; на фиг. 2 - ванна и ложемент, разрез.

1087241

Составитель A.Ïÿòàêoâ

Редактор О.Бугир Техред,М.Надь Корректор О, Билак

Заказ 2539/8 Тираж 641 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r.Óæãîðîä, ул.Проектная, 4

Линия работает следующим образом.

Нагретая в индукционном нагревате ле 1 заготовка по транспортеру подается к штамповочному прессу 3, и пос ле деформации в окончательном ручье промышленный робот 4 передает поковку на ложемент 7. При перемещении поковки на ложемент 7 фотопирометр 5 фиксирует ее температуру, в зависимости от которой система управления задает режимы (интенсивность — расход в единицу времени, и время ) подачи охлаждающей среды. После укладки поковки на ложемент 7 включается душирующе-охлаждающее устройство 8 и охлаждающая среда подается на поковку ° Конвейер б перемещает поковку на один шаг, и последняя, находясь на ложементе 7, попадает в ванну 9 изотермической выдержки, где медленно охлаждается до 300 С. Одновременно другая поковка роботом 4 укладывается на следующий ложемент.

После перемещения конвейера 6 на несколько шагов поковка попадает в зону действия робота 11, последний берет ее с ложемента 7 и укладывает в штамп обрезного пресса 10. После

5 обрезки облоя и правки (калибровки), выполняемых на обрезном прессе, готовая поковка попадает в тару..

Линия позволяет автоматизировать

10 пресс штамповки и термообработки заготовок, а также за счет требуемого охлаждения заготовок в зависимости от температуры и последующего изотермического отжига повысить ка 5 чество и однородность структуры поковок и улучшить их обрабатываемость резанием. Термообработка заготовок с ковочного тепла сократит расходы на их производство. Обрезка облоя, осуществляемая после термообработки, повысит качество среза и увеличит стойкость обрезного инструмента.