Устройство для управления приводами передвижения опор крана мостового типа

Устройство для управления приводами передвижения опор крана мостового типа

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДАМИ ПЕРЕДВИЖЕНИЯ ОПОР КРАНА МОСТОВОГО ТИПА, содержащее сельсиндатчики , обмотки статоров которых подключены к источнику питания, рот ров - к обмоткам роторов сельсин-пр емников, обмотки статоров которых через фазочувствительные усилители 00 J СП оо подключены к входам регуляторов момента приводов передв}1жения опор крана и датчики смещения концов опоры крзна относительно продольной оси шэдкранового пути, один из которых кинематически связан с ротором сельсин-датчика, отличаю ц е е с я тем, что, с целью повывен (ш надежности, другой датчик смещения конца опоры относительно продельной оси подкранового пути кинё-. мат1{чески соединен с ротором Сельсинприемника , а устройство снабжено реверсивной зубчатой передачей, посредством которой роторы сельсин-приемников соединены друг с другом, при этом роторы сепьсин-датчиков соединены между собой.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУ БЛИН (l9) 01) В 66 С 13/22

ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

И ABTOPCHO5hV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3495433/27-11 (22) 27.09.82 (46) 23.04. 84, Бюл. М 15 (72) Н.А. Лобов (71) МВТУ им. Н.Э. Баумана (53) 62 1.874(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

Ф 901241, кл. В 66 С 9/16, 28.05.80 (прототип). (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ

ПРИВОДАМИ ПЕРЕДВИЖЕНИЯ ОПОР КРАНА

МОСТОВОГО ТИПА, содержащее сельсиндатчики, обмотки статоров которых подключены к источнику питания, роторов — к обмоткам роторов сельсин-приемников, обмотки статоров которых через фазочувствительные усилители подключены к входам регуляторов момента приводов передвижения опор крана, и датчики смещения концов опоры крана относительно продольной оси подкранового пути, один иэ которьас кииематически связан с роторои сельсин-датчика, о т л и ч а ю— щ е е с я тем, что, с целью повыавния надежности, другой датчик смещения конца опоры относительно продельной оси подкранового пути кине-. матически соединен с ротором сельсинприемника, а устройство снабжено реверсивной зубчатой передачей, пос" редством которой роторы сельсин-приемников соединены друг с другом, при З этом роторы сечьсин-датчиков соеди" иены между собой.

1087453 разом.

ВНЫИПИ Заказ 2568!19 Тираж 826

IIaäëèсиое филиал ППП "Патент", г. Ужгооод,ул.Проектная, 4

Изобретение относится к подъемнотранспортному оборудованию, а именно к устройствам для управления приводами передвижения опор крана мастового типа, и может быть использовано 5 для ограничения перекоса опор крана.

Известно устройство для управления приводами передвижения опор крана мостового типа, содержащее сельсин-датчики, обмотки статоров которых подключены к источнику питания, роторов — к обмоткам роторов сель-, сии-приемников, обмотки статоров которых через фаэачувствительные усилителя подключены к входам регу- 15 ляторов момента приводов передвижения опор крана, и датчики смещения концов опоры крана относительно продольной аси подкраковаго пути, один из которых кинематически связан 20 с роторам сельсин-датчика (1) .

Недостатком известного устройства является сравнительно низкая надежность.

Цель изобретения — повышение

25 надежности устройства.

Указанная цель достигается тем, что устройство для управления приводами передвижения опор крана мостового типа, содержащее сельсин-дат- ЗО чики, обмотки статоров которых подключены к источнику питания, роторов — к обмоткам роторов сельсинприемкикав„ обмотки статаров которых через фаэочувствителькые усилители подключены к входам регуляторов момента приводов передвижения опор крана, и датчики смещения концов опары крана относительно продольной аси подкраковага пути, один иэ кото- 4о рых кикематически связан с ротором сельсин-датчика, другой датчик смещечия конца опары относительно продольной аси подкраковаго пути кинематически соединен с ротором сельсин-4 приемника, а. устройства снабжено реверсивной зубчатой передачей, посредством которой роторы сельсин-приемников соединены друг с другом, при этом роторы сельсик-датчиков соединены между собой.

На чертеже изображена функциональная схема устройства для управления приводами опар крана мостового типа.

Устройство для управления приводами передвижения опор крана мостового типа содержит сельсин-датчики

1 и 2, обмотки статорав которых соединены с источником 3 питания, а обмотки роторов соединены с обмотками роторов сельсин-приемников 4 и 5, обмотки статорав которых через фазочувствительные усилители 6 и 7 подключены к входам регуляторов 8 и 9 момента приводов 10 и 11 передвижения опор 12 и 13 крана. Датчики смещения концов опоры 13 крана относительно продольной оси подкранавого пути 14 представляют собой угловые рычаги 15 и 16, шарнирно закрепленные по концам опоры 12 и несущие на концах ролики 17, контактирующие с боковой поверхностью головки рельса пути 14, и зубчатые сектора 18, взаимодействующие с шестернями !9, кикематически связанными с роторами сельсинов 1 и 4. Ротор сельсина ? кинематически соединен с роторам сельсина 1, а ротор сельсина 5 соединен с ротором сельсика 4 через реверсивную зубчатую передачу 20.

Рычаги 15 и 16 падпружинены.

Устройство для управле .:-.я приводами передвижения опор крана моставога типа работает следующим обСигнал на выходе сельсин-приемника 4 пропорционален углу перекоса опор 12 и 13 крана, а сигнал на выходе сельсин-приемника 5 пропорционален поперечному смещению опор 12 и 13 крана. Эти сигналы через фаэочувствительные усилители 6 и 7 воздействуют на регуляторы 8 и 9 момента приводов 10 и 11 что приводит к восстановлению правильного положения опор 12 и 13 крана относительно цути

14 (т.е. беэ углового и поперечного смещения).

Предлагаемое устройство для управления приводами опор крана мостового типа имеет сравнительно высокую надежность и позволяет восстанавливать правильное угловое и поперечное положение опор относительно подкранового пути.