Исполнительное устройство установки для сборки изделий, требующих пооперационных поворотов

Исполнительное устройство установки для сборки изделий, требующих пооперационных поворотов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ИСПОЛНИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО УСТАНОВКИ ДЛЯ СБОРКИ ИЗДЕЛИЙ, ТРЕБУЮЩИХ ПООПЕРАЦИОННЫХ ПОВОРОТОВ, содержащее корпус, ведущий вал, реверсивные механизмы с муфтами включения, программньй механизм для поворота оборочной оправки и управляемый толкатель , отлич ающийся тем. что, с целью повьщ1ения производительности , расширения возможностей программирования , программный механизм выполнен в виде расположенного в корпусе с возможностью вращения полого вала, размещенного внутри последнего на опорах с возможностью вращения резьбового вала, кривошипа, установленного на резьбовом валу и взаимодействующего с управляемым толкателем , двух взаимодействующих с резьбовым валом резьбовых втулок с кольцевой проточкой на их наружных поверхностях , двух подвижных в осевом направлении и двух неподвижных дисков, установленных на полом валу, а подвижные диски имеют на внутренней по (Л верхности выступы, взаимодействующие с кольцевыми проточками втулок.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

09) (И) 3(58 А 43 111/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ц

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Ьа,.».

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЭОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3443715/25-28 (22) 14.05.82 (46) 30.04.84. Бюл. ¹ 16 (72) В.Т.Кравцов и А.К.Балакин (71) Ленинградское специальное конструкторское бюро полимерного машиностроения (53) 685,31.059.2(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 409708, кл. А 43 9 111/00, 1974 (прототип). (54)(57) ИСПОЛНИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО

УСТАНОВКИ ДЛЯ СБОРКИ ИЗДЕЛИЙ, ТРЕБУЮЩИХ ПООПЕРАЦИОННЫХ ПОВОРОТОВ, содержащее корпус, ведущий вал, реверсивные механизмы с муфтами включения, программный механизм для поворота оборочной оправки и управляемый толкатель, отличающийся тем, что, с целью повьппения производительности, расширения возможностей программирования, программный механизм выполнен в виде расположенного в корпусе с возможностью вращения полого вала, размещенного внутри последнего на опорах с возможностью вращения резьбового вала, кривошипа, установленного на резьбовом валу и взаимодействующего с управляемым толкателем, двух взаимодействующих с резьбо-вым валом резьбовых втулок с кольцевой проточкой на их наружных поверхностях, двух подвижных в осевом направлении и двух неподвижных дисков, Р установленных на полом валу, а под- g вижные диски имеют на внутренней поверхности выступы, взаимодействующие файф с кольцевыми проточками втулок.

1088698

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано, 1 например, в обувной промьппленности для производства резиновой обуви кле евым способом. 5

Известно исполнительное устройство для обувной сборочной установки, содержащее корпус, ведущий вал, реверсивные механизмы с муфтами включения, программный механизм для поворота сборочной оправки и управляемый толкатель, в котором программный механизм выполнен в виде кулачкового вала и управляемого им профильного копира $1) .

Недостатком известного устройства .является низкая производительность и ограниченность возможностей программирования, поскольку варианты поворота колодок при сборке обуви количест- 2О венно ограничены кинематическими возможностями кулачков и профильного копира, а при замене программы. требуется изготовление трудоемких и сложных кулачков и копира, Цель изобретения — повышение производительности и расширение возможностей программирования.

Указанная цель достигается тем, что в исполнительном устройстве уста-ЗО новки для сборки изделий, требующих пооперационных поворотов, содержащем корпус, ведущий вал, реверсивные меха. низмы с муфтами включения, программный механизм для поворота сборочной З5 оправки и управляемый толкатель, программный механизм выполнен в виде расположенного в корпусе с возможностью вращения полого вала, размещенного внутри последнего на опорах с 40 возможностью вращения резьбового вала кривошипа, установленного на резьбовом валу и взаимодействующего с управляемым толкателем, двух взаимодействующих с резьбовым валом резьбовых втулок с кольцевой проточкой на их наружных поверхностях, двух подвижных в осевом направлении и двух неподвижных дисков, установленных на полом валу, а подвижные диски имеют на 5р внутренней поверхности выступы, взаимодействующие с кольцевыми проточками втулок.

На чертеже изображено исполнительное устройство, общий вид. 55

Исполнительное устройство установки для сборки изделий, требующих пооперационных поворотов, состоит из корпуса 1, ведущего вала 2, реверсивных механизмов 3 и 4 с муфтами 5 и 6 включения, программного механизма 7 для поворота сборочной оправки 8 и управляемого толкателя 9. Программный механизм включает в себя расположенный в корпусе 1 с воэможностью вращения полый вал 10, размещенный внутри полого вала 10 на опорах 11 с возможностью вращения резьбовой вал 12, кривошип 13, установленный на резьбовом валу 12 и взаимодействующий с управляемым толкателем 9, двух взаимодействующих с резьбовым . валом 12 резьбовых втулок 14 и 15 с кольцевой проточкой 16 на их наружных поверхностях, двух подвижных в .осевом направлении дисков 17 и 18 и двух неподвижных дисков 19 и 20, установленных на полом валу 10, Подвижные диски имеют на внутренней поверхности 21 взаимодействующие с коль цевыми проточками 16 втулки 14 и 15.

На дисках 17 — 20 закреплены сменные упоры 22, отличающиеся друг от друга длиной. выступа и взаимодействующие через подпружиненные рычаги 23 и 24 с муфтами 5 и 6 включения, а через подпружиненные рычаги 25 и 26— с муфтами 27 реверсивных механизмов 3 и 4. Связь подвижных дисков 17 и 18 с резьбовыми втулками 14 и 15 осуществляется через прорези 28, выполненные в полом валу 10.

В состав реверсивных механизмов 3 и 4 входят валы 29 и 30, свободно вращающиеся на них конические зубчатые колеса 31 — 34, взаимодействующие с коническими зубчатыми колесами 35 и 36, жестко закрепленными на выходных валах 37 и 38 исполнительного устройства, а также цилиндрические зубчатые колеса 39 и 40 установленные на валах 41 и 42, связанных с валами 29 и 30 посредством муфт 5 и 6 включения. Выходные валы 37 и 38 исполнительного устройства соединены через зубчатые зацепления с входными валами 43 и 44 каретки 45 и с оправкой 8, на которой устанавливается колодка 46.

Управляемый толкатель 9 выполнен в виде пневмоцилиндра, шток 47 которого соединен с кривошипом 13, а полости пневмоцилиндра сообщены с конечными выключателями 48 и 49, один из .которых 48 взаимодействует с упором 50, установленным на каретке 45, 3 1088 а другой 49 — с упором 51, закрепленным на диске 17 и предназначенным для окончания цикла программы.

Входной вал 2 соединен посредством клиноременной передачи 52 с приводом 53. На валу 2 жестко закреплены цилиндрические зубчатые колеса 54 и 55; находящиеся в постоянном зацеплении с зубчатыми колесами 39 и 40.

Вал 2 снабжен эксцентриком 56, на ко- 10 тором установлена подпружиненная храповая собачка 57 с храповым колесом 58, взаимодействующая посредством подпружиненного рычага 59 с храповым колесом 58. Храповое колесо 58 жестко закреплено на валу 2.

Устройство работает следующим образом.

При остановке на рабочем месте каретки 45 совмещаются выходные ва- " що лы 37 и 38 исполнительного устройства и входные валы 43 и 44 каретки 45.

Одновременно упор 50 воздействует на конечный выключатель 48, который дает сигнал на срабатывание пневмоци- 25 линдра. Шток 47 пневмоцилиндра, двигаясь поступательно, перемещает на определенный угол кривошип 13.Резьбовой вал 12, соединенные с кривошипом 13, при повороте во втулках 14 и 15 перемещает диски 17 и 18 вправо и влево вдоль оси полого вала 10 в зоне его прорезей 28. Диск 18, перемещаясь вправо, освобождает подпружиненный рычаг 59, который вводит в за-35 цепление собачку 57 с храповым колесом 58. Эксцентрим 56 постоянно вращающегося приводного входного вала 2 через храповое зацепление передает вращение полому валу 10. При вращении „, полого вала 10 упоры 22 жестко закреп ленных на валу 10 дисков 19 и 20 воздействуют на рычаги 25 и 26, которые перемещают влево или вправо соответственно муфты 27 реверсивных механиз-4> мов 3 и 4 до зацепления с теми или

698 4 иными зубчатыми колесами 31 — 34, свободно сидящими на валах 29 и 30, образуя зубчатое зацепление валов 29 и 30 с валами 37 и 38.

При дальнейшем перемещении влево и вправо вдоль оси полого вала 10 дисков 17 и 18 закрепленные на них упоры 22, воздействуя на рычаги 23 и 24, не вводят в действие муфты 5 и 6 включения, через которые передается вращение валам 29 и 30 от постоянно вращающихся валов 41 и 42 ° При прекращении воздействия упоров 22 на рычаги 23 и 24 муфты 5 и 6 разобщают валы 29, 41 и 30, 42. Конец программы определяется прохождением упора 51 закрепленного на диске 17, через конечный выключатель 49, который дает сигнал пневмоцилиндру, в результате чего кривошип 13 возвращается в исходное положение. Резьбовой вал 10 перемещает влево диск 18, который давит на рычаг 59. Рычаг 59, воздействуя на собачку 57, выводит ее из зацепления с храповым колесом 58.

Устройство возвращается в исходное положению.

Таким образом, выходные валы 37 и 38 исполнительного устройства, взаимодействующие с входными валами 43 и 44 каретки 45, вращаются в ту или иную сторону в соответствии с управляющими сигналами, поступающими от дисков 19 и 20 на реверсивные механизмы 3 и 4, а число оборотов выходныхвалов 37 и 38 строго определяется управляющими сигналами, поступающими на муфты 5 и 6 включения. Переход на разнообразные программы осуществляется заменой и перестановкой смежных упоров 22 на дисках 17 — 20.

Таким образом, предлагаемое устройство позволяет увеличить производительность за счет упрощения и расширения возможностей программирования.

1088698

Составитель А. Герасимов

Редактор П.Макаревич Техред Т.Маточка Корректор А.Тяско

Заказ 2733/2 Тираж 450 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r.Óæãîðîä, ул.Проектная, 4