Устройство для группового управления лифтами

Устройство для группового управления лифтами

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ГРУППОВОГО УПРАВЛЕНИЯ ЛИФТАМИ, содержащее блоки подачи команд, блоки вызова и определения местоположения кабин лифта, распределитель команд, подключенный выходом к одному из входов блока совпадения , выход которого соединен с одним из входов блока памяти, блок сравнения, выходом подключенный к входу блока управления движением кабии лифта, и блок опроса, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности за счет сокращения числа проводных связей, оно снабжено генератором тактовых импульсов, подключенным к одним из входов блока сравнения и блока опроса, остальные, входы последнего соединены с выходами соответствующих блоков подачи команд, блоков вызова и определения местоположения кабин лифта, один из выходов - с другим входом блока памяти , другой - с входом распределителя команд, а остальные - с соответствующими входами блока совпадения , выход которого и выход блока памяти подключены к соответствующим входам блока сравнения, один и другой выходы которого и выход распределителя команд соединены с соответствующими входами блока памяти, при этом блок опроса содержит счетчики, вход и выход одного из которых являются первыми входом и выходом блока опроса, формирователи импульсов, число которых равно числу кабин лифта и выход каждого из которых подключен I к одному из входов соответствующего счетчика, коммутаторы, один извхо (Я дов каждого из которых соединен с выходом соответствующего счетчика, а другие входы и выходы являются другими входами и выходами блока опроса , блок совпадения, выход которого подключен к входам формирователей импульсов и другим входам вторых оо счетчиков, дешифратор, выход которо (;о о ю го является вторым выходом блока опроса и соединен с одним из входов блока совпадения, другой вход кото4 рого соединен с первым входом блока . опроса.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3432381/27-11 (22) 30.04.82 (46) 30,04.84.Бюл. 9 16 (72) N.Ë.Áàòàíèñò (53) 621.876.114(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

Ф 698893, кл, В 66 В 1/20, 1977, 2. Авторское свидетельство СССР

В 578253, кл,. В 66 В 1/14, 1974 (прототип). (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ГРУППОВОГО

УПРАВЛЕНИЯ ЛИФТА101, содержащее блоки подачи команд, блоки вызова и определения местоположения кабин лифта, распределитель команд, подключенный выходом к одному из входов блока совпадения, выход которого соединен с одним из входов блока памяти, блок сравнения, выходом подключенный к входу блока управления движением кабин лифта, и блок опроса, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности за счет сокращения числа проводных связей, оно снабжено генератором тактовых импульсов, подключенным к одним из входов блока сравнения и блока опроса, остальные. входы последнего соединены с выходами соответствующих блоков подачи команд, блоков вызова и определения местоположения кабин лифта, один из

„„SU„„1089024 A

3(511 В 66 В 1/18 выходов — с другим входом блока памяти, другой — с входом распределителя команд, а остальные — с соответствующими входами блока совпадения, выход которого и выход блока памяти подключены к соответствующим входам блока сравнения, один и другой выходы которого и выход распределителя команд соединены с соответ-. ствующими входами блока памяти, при этом блок опроса содержит счетчики, вход и выход одного из которых являются первыми входом и выходом блока опроса, формирователи импульсов, число которых равно числу кабин лифта и выход каждого из которых подключен к одному из входов соответствующего счетчика, коммутаторы, один из. входов каждого из которых соединен с выходом соответствующего счетчика, а другие входы и выходы являются другими входами и выходами блока onpo- . са, блок совпадения, выход которого подключен к входам формирователей импульсов и другим входам вторых счетчиков, дешифратор, выход которого является вторым выходом блока onроса и соединен с одним из входов блока совпадения, другой вход которого соединен с первым входом блока опроса.

9024 2 соединений и ее протяженность, которые снижают надежность.

Цель изобретения — повышение надежности за счет сокращения числа проводных связей.

Указанная цель достигается тем, что устройство для rg:ппового управления лифтами, содержащее блоки подачи команд, блоки вызова и определения !

О местопол.,жения кабин лифта, распределитель команд, подключенный выходом к одному из входов .блока совпадения, выход которого соединен с одним из входов блока памяти, блок сравнения, выходом подключенный к входу блока управления движением кабин лифта, и блок опроса, снабжено генератором тактовых импульсов, подключенным к одним из входов блока сравнения и блока опроса, остальные входы последнего соединены с выходами соответствующих блоков подачи команд, блоков вызова и определения местоположения кабин лифта, один из выходов — с другим входом блока памяти, другойс входом распределителя команд, а остальные — с соответствующими входами блока совпадения, выход которого и выход блока памяти подключены к

30 соответствующим входам блока сравнения, один и другой выходы которого и выход распределителя команд соединены с соответствующими входами блока памяти, при этом блок опроса содержит счетчики, вход и выход од35 ного из которых являются первыми входом и выходом блока опроса, формирователи импульсов, число которых равно числу. кабин лифта и выход каждого из которых подключен к одному из входов соответствующего счетчика, коммутаторы, один из входов каждого из которых соединен с выходом соответствующего счетчика, а другие входы и выходы являются другими входами и выходами блока опроса, блок сов-, падения, выход которого подключен к входам формирователей импульсов и другим входом вторых счетчиков, дешифратор, выход которого является вторым выходом блока опроса и соединен с одним из входов блока совпадения, другой вход которого соединен с первым входом блока опроса.!

08

Изобретение относится к лифтостроению и может быть использовано для группового управления движением кабин лифтовых установок.

Известно устройство для группового управления лифтами, содержащее вызванные аппараты и блок группового управления, соответственно выходы и первая группа входов которых соединены с входами и выходами блоков определения приоритетов вызовов, кале" дый из которых включает реверсивный счетчик, разрядные входы которого соединены с управляющими входами ге-. нератора импульсов, делитель частоты, выход которого подключен к вычи" тающему входу реверсивного счетчика, а вход — к выходу генератора импуль"

1 сов и одному из входов первого элемента И, другой вход которого через элемент НЕ подключен к выходу второго элемента И, а третий вход через одновибратор соединен с одним из входов элемента HJIH, другой вход которого подключен к выходу первого элемента И, а выход — к суммирующему входу реверсивного счетчика, разрядные выходы которого соединены с входами второго элемента И, выход которого подключен к входу элемента

ИЛИ-НЕ, выход которого соединен с одним из входов блока элементов И, выходы которых подключены к второи группе входов блока группового управления, а другие входы — к выходам вызывных аппаратов $1$, Недостатками данного устройства являются большой объем аппаратуры и большое число электрических связей между элементами, которые сниО жают надежность и усложняют эксплу атацию.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемрму результату является устройство для группового управления лифтами, . содержащее блоки подачи команд, блоки вызова и определения местоположения кабин лифта, распределитель команд, подключенный выходом к одном из входов блока совпадения, выУ ход которого соединен с одним из входов блока памяти, блок сравнения, выходом подключенный к входу блока управления движением кабин лифта, и блок опроса f23, Недостатками известного устройства являются тся сложность схемы внешних

На фиг. 1 изображена структурная схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 — структурная схема блока памяти и блока сравнения.

Устройство содержит блоки 1,1-1.m подачи команд, блок 2 вызова, блоки 3.1-3.п определения местоположения кабин лифта, распределитель 4 команд, подключенный выходом к одному из входов блока совпадения, выход которого соединен с одним из входов блока 6 памяти, блок 7 сравнения, выходом подключенный к входу блока 8 управления движением кабин лифта, . 10 блок 9 опроса, генератор 10 тактовых импульсов, подключенный к одним иэ входов блока 7 сравнения и блока

9 опроса.

Остальные входы блока 9 опроса соединены с выходами соответствующих блоков 1.1-1.ш1подачи команд, блока

2 вызова и блоков 3.1-3.п определения местоположения кабин лифта, один из выходов — с другим входом блока

6 памяти, другой — с входом распределителя 4 команд, а остальные — с соответствующими входами блока 5 совпадения.

Выход блока 5 совпадения и выход блока 6 памяти подключены к соответствующим входам блока 7 сравнения, один и другой выходы которого и выход распределителя 4 команд соединены с соответствующими входами блока 6 памяти.

Блок 9 опроса содержит счетчик

11, вход и выход которого являются первыми входом и выходом блока 9 опроса, счетчики 12.1-12.m, форми35 рователи 13.1-13,m импульсов, выход каждого из которых подключен к одному из входов соответствующего счетчика 12.1-12,m коммутаторы

14, 15;1-15.m и 16.l-lá.п, один вход каждого из которых соединен с выходом соответствующего счетчика

ll, 12.1-12.m. Другие входы и выходы коммутаторов 14, 15.1-15.m u

16.1-16.п являются другими входами

45 и выходами блока 9 опроса, Блок 17 совпадения выходом подключен к входам формирователей 13.113.m импчльсов и,другим входом счетчиков 12.1-12.m.

Выход дешифратора 18 является вторым выходом блока 9 опроса и соединен с одним из входов блока 17 совпадения, другой вход которого соединен с первым входом блока 9 оп- 5 роса. Блок 6 памяти (фиг.2 ) представляет собой элементы ИЛИ 19 и 20, выходами подключенные к входам груп1089024 4 пы регистров 21. Для записи данных устанавливается адрес регистра и подается сигнал "Запись", а для считывания — сигнал "Чтение", который обычно является инверсным по отношению к сигналу "Запись". Информационные входы и выходы группы регистров подключаются к числовой шине устройства.

В качестве блока 7 сравнения может быть испольэован микропроцессор с программами, записанными в постоянной памяти. При этом легко реализуются дополнительные функции управления лифтами, например определение времени стоянки с открытыми дверьми, автоматическое возвращение на первый этаж в заданные часы суток, тестовый контроль системы и т.д. Блок

7 сравнения может быть выполнен и на других элементах.

Примерная структурная схема блока 7 сравнения (фиг.2 1 включает арифметическо-логическое устройство (АПУ ) 22, постоянное заломинающее устройство (ПЗУ j 2233, регистр 24 микрокоманд, регистр 25 адреса ПЗУ, регистр 26 условий перехода и син1 хроиизатор 27.

AJ5 — это комбинационная схема, выполняющая обычные двоичные сложение и вычитание кодов. Данные на входы АПУ поступают из двух любых регистров через числовую шину. Результат операции может быть выдан на числовую шину и записан в любой регистр из группы регистров 21. Результат операции сравнения записывается в регистр 26 условий перехода.

Регистр 24 микропрограммного управления представляет собой обычный регистр, в который записывается информация, считываемая иэ ПЗУ 23. Регистр микропрограммного управления может быть выполнен на счетных триггерах и включает в себя элемент дешифрации команд иПереход11 и "Запись . константы". Коды операций в АЛУ передаются беэ преобразований. В регистр 24 микрокоманд записывается слово микрокоманды, содержащее разряды кода операции, кодов адресов операндов и следующей микрокоманды,. признаки результата, условных переходов и окончания. Информация иэ регистра 24 микрокоманд в зависимости от назначения передается в АЛУ 22 (коды операций }, регистр 25 {адрес следуюцей микрокоманды ), блок 6 па1089024

f мяти (адреса операндов1,регистр 26 условий перехода (признаки условных переходов) и блок 8 управления движением кабин лифта (код константы ).

На фиг. 2 связь между регистром

26 условий перехода и регистром 24 микрокоманд показана двунаправленной, т.е. наряду с получением информации из регистра 24 регистр 26 передает информацию в регистр 24. В ip регистре 26 запоминаются признаки направления движения каждой кабины лифтов и результаты сравнения чисел в АЛУ 22. Эта информация поступает в регистр 24 микрокоманд, в котором в зависимости от этой информации по команде "Переход" вырабатывается и передается в регистр 25 адреса ПЗУ код адреса следующей по порядку ячейки ПЗУ или код адреса, считанного 20 из ПЗУ в команде "11ереход".

Блок 5 совпадения представляет собой схему, которая содержит группу двувходовых элементов И (по числу входов) и элемент ИЛИ. На один вход каждого из элементов И поступает сигнал с выхода коммутатора 14, 15.115.m, 16.1-16.п, а на другой — сигнал с выхода распределителя 4 команд.

Выходные сигналы элементов И объединяются в элементе ИЛИ.

Устройство работает следующим образом.

Генератор 10 тактовых импульсов формирует импульсы с тактовой частотой, достаточной для последовательного определения местонахождения каж.дой,кабины и номера этажа, с которого сделан вызов, или этажа, на котоо рый посылается лифт командой с кнопочного пульта кабины. Опрос всех этих элементов достаточно производить не чаще, чем 100 раз в секунду, т.е. каждые 10 мс При десяти элементах 45 на опрос каждого элемента можно выделить время равное 1 мс, в течение которого должна быть сформирована серия импульсов с числом импульсов в серии, равным числу этажей. Так, цри 20 этажах период импульсов составит 1000:20=.50 мкс, что соответствует частоте генератора 20 кГц. Учитывая быстродействие современных элементов и для увеличения надежнос5> ти опроса, при котором возможен дребезг контактов, целесообразно выбрать частоту генератора порядка 50100 кГц.

С выхода генератора.10 импульсы поступают в счетчик ll, в котором подсчитываются серии импульсов в соответствии с числом этажей в здании. При этом в дешифраторе 18 формируется импульс начала каждой серии. Длительность импульса на выходе дешифратора 18 равна двум или более периодам частоты генератора импуль-. сов. Это необходимо для надежного разделения каждой серии импульсов, которое производится блоком 17 совпадения. Количество разрядов счетчика ll выбирается таким, чтобы счетчик мог считать до величины, равной сумме импульсов в серии и в интервале между сериями.

С выхода счетчика 11 серии импульсов подаются на управляющие входы коммутаторов 14, 16.:1-.16.п. Если на один из информационных входов коммутатора поступает сигнал (например, при замыкании контакта кнопки блока 2 вызова или контакта датчика бло ка 3.1-3.п определения местоположения кабины, то íà его выходе появляется импульс, сдвинутый по времени от начала серии на количество периодов тактовой частоты, равное номеру информационного входа, на который подан сигнал, т.е. номеру этажа, с которого поступил сигнал.

Сигналы с выходов коммутаторов

14, 16.1-16.п поступают на входы блока 5 совпадения, где они стробируются сигналами распределителя 4 команд, который вырабатывает последовательность сдвинутых относительно друг друга сигналов, длительность которых равна длительности серии им-. пульсов, так как управление распределителем производится сигналами с, выхода дешифратора .18.

Следовательно, в блоке 5 каждый входной сигнал обрабатывается в те-, чение времени, равном длительности одной серии импульсов. При обработке происходит формирование однократного импульса, в котором устранено влияние дребезга контактов, и этот импульс обеспечивает запись данных в тот регистр блока 6 памяти, адрес которого соответствует тем датчикам или кнопкам, которые опрашиваются в данной серии импульсов. Этот адрес поступает в блок б памяти из распределителя 4 команд.

Так как сигнал опроса на выходе коммутатора 14,. 16.1-!б.п сдвинут

1089024

7 относительно начала серии импуль. сов в соответствии с номером информационного входа, на который посту пил сигнал, то в момент появления управляющего сигнала на выходе блока 5 совпадения код в счетчике ll будет соответствовать номеру входа коммутатора и, следовательно, этажу, на котором находится лифт или с которого сделан вызов. Этот код с вы- 10 хода счетчика 11 запоминается в соответствующем регистре блока 6 па" мяти.

По окончании цикла опроса, когда все данные о местонахождении кабин и вызовах записаны в регистрах и поступил сигнал вызова или команда из кабины лифта, в блоке 5 формируется сигнал запуска блока 7 сравнения. При этом сигнал вызова и номер кабины, из которой поступила команда вызова, запоминаются блоком 7.

Блок 7, если поступила команда в блок 5 из блока 1.1-1.m, производит сравнение кодов в регистрах блока 6 2д памяти, номер которых соответствует данному контакту кнопки блока 2 вызова и контакту датчика блока определения местоположения кабины. На основании результатов сравнения выраба-30 тывается сигнал на движение кабины вверх или вниз. Этот сигнал будет вырабатываться до тех пор, пока коды в указанных регистрах не станут равными.

Если поступил сигнал вызова лифта, то блок 7 производит сравнение кодов регистров блока 6, в которых записаны данные о местонахождении кабины, с кодом регистра, адрес которого соответствует коммутатору, а код— нажатой кнопке. Путем последовательных сравнений определяется ближайшая свободная кабина и направление движения. Сигналы из блока 7 направляются в блок 8 управления движением кабин лифта, выход которого подключен к исполнительным механизмам.

Работа устройстьа от блоков 1,1l.m подачи команд, устанавливаемых

50 в кабинах лифта, осушествляется аналогичным образом, Счетчики 12.112.ш обеспечивают сокращение проводимых связей с кабинами лифта и должны быть синхронизированы со счетс5 чиком ll. Для этого формирователь

13.1-13.m импульсов выделяет сигнал начала серии, которым счетчик. 12.1

12.m устанавливается в нулевое со- 8 стояние. Формирователь !3.1 — 1З.m вырабатывает сигнал, когда изменяется период следования входных импульсов, которые поступают из блока 17 совпадения. В ПЗУ 23 хранится заданная последовательность команд (управ. ляющих сигналов) для АЛУ 22 благодаря которым в АЛУ 22 происходит обработка данных из блока 6 памяти в заданной последовательности. Эта последовательность определяется порядком считывания команд из ПЗУ 23, для чего в каждом слове ПЗУ 23 кроме команды содержится адрес следующей ячейки ПЗУ. Кроме того, в слово микрокоманду включены адреса двух регистров блока 6 памяти, данные из которых подлежат обработке при выполнении операции, заданной текущей микрокомандой, Длина слова и количество слов, хранящихся в ПЗУ. 23, могут быть любыми (этим определяется объем ПЗУ 1, f но для выполнения функций предлагаемого устройства требуется не более

128 слов. Длина слова зависит от количества команд в микропрограмме, состава операций и количества регист.ров в блоке 6 памяти, которое определяется числом управляемых кабин лифтов. Если суммарное количество регистров не более 16, то для адресации двух регистров достаточно 8 двоичных разрядов. Таким образом, слово микрокоманды должно содержать не менее 19 бит: 3 бита — код операции (сложение, вычитание, сравнение, переход, запись, контакты и т.д. - 8 операций ); 7 битов — код адреса следующей микрокоианды; 4 бита — адрес регистра первого операнда АЛУ и

4 бита - адрес регистра второго операнда АЛУ. Для команды "Переход" вместо адресов операндов записывается адрес слова в ПЗУ, к которому надо перейти, если выполняются условия для перехода.

Один бит микрокоманды определяет признак регистра результата: код результата выполнения операции в

АЛУ может быть записан либо по адресу второго операнда, либо в блок 8 управления движением кабин лифта.

Мг1крокоманда из ПЗУ 23 считывается в регистр 24 микрокоманд, откуда код операции поступает в АЛУ и определяет функции обработки чисел, поступающих из блока 6 памяти.

1089024 10 константы в блок 8 управления движением кабин лифта и выключение триггера признака движения данной кабины в регистре 26.

ы Так как в предлагаемом устройстве может одновременно осуществляться управление движением нескольких кабин, то после каждого из указанных циклов микропрограммы должны быть за10 писаны команды "Переход" { по числу кабин лифтов ) по признаку движения каждой последующей кабины. Если триггер признака движения кабины включен, то происходит переход к циклу программы, в котором производится сравнение положения данной кабины с номером этажа назначения для нее. Если же этот триггер выключен, то программа продолжается без перехода и производится анализ состояния триггера признака движения следующей кабины. К этому же месту программа возвращается и после цикла сравнения положения кабины с этажом назначения.

Использование предлагаемого устройства снижает затраты на монтаж, наладку и эксплуатацию, уменьшает потери электроэнергии за счет сок45 ращения холостого пробега кабин лиф— та., 9

Количество разрядов АЛУ зависит от количества этажей, но с учетом реальных элементов может быть либо

4, либо 8.

Код адреса следующей микрокоманд из регистра 24 микрокоманд переписы вается в регистр 25 адреса и определяет слово в ПЗУ, которое через время, равное задержке сигналов на элементах ПЗУ (менее 0,5 мкс, поступит на вход регистра 24. Синхронизация времени записи сигналов в регистры и выпочнения операций в АЛУ производится с помощью синхросигналов, вырабатываемых в синхронизаторе 27, который представляет собой обычный распределитель сигналов, по ступающих от генератора l0, Начало работы блока 7 сравнения, как было указано выше., производится по сигналу запуска из блока 5 совпадения. Этот сигнал устанавливает начальный адрес ПЗУ 23 и включает соответствующий триггер в регистре

26 условий перехода. Регистр 26 со- 25 стоит из триггеров, на которых запоминаютоя результаты сравнения чисел в АЛУ 22 и признаки движения для каждой кабины, а также сигнал вызова лифта с этажа. После запуска определяется ближайшая свободная кабина и выдается сигнал на движение этой кабины в нужном направлении. Для этого командой "Записать константу", в которой вместо адресов регистров хранится соответствующая константа, производится запись кода этой константы в блок 8 управления движением кабин лифта. Одновременно включается триггер признака движения данной кабины в регистре 26 условий перехода. Затем производится срав- нение положения кабины с этажом назначения. При появлении сигнала "Равно" осуществляется переход к командам, обеспечивающим запись новой

Таким образом, производится выполнение программы до тех пор, пока все кабины не прекратят движения.

После этого программа переходит к ячейке, в которой записан признак конца, и останавливается до прихода очередного сигнала запуска (программа может быть остановлена и без признака конца. Для этого в команде надо записать ее же адрес. Тогда постоянно будет выполняться одна и та же команда, пока сигналом запуска не изменится адрес ячейки ПЗУ 23), 1089024

Составитель А.Прохоренков

Редактор Ю.Ковач Техред В.Далекорей Корректор Л.Пилипенко

Заказ 2854/18 Тираж 826 Подписное

Б11111ПШ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 415

Филиал П11П "Патент", r, Ужгород, ул. Проектная, 4