Устройство для управления электромагнитным краном

Устройство для управления электромагнитным краном

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫМ КРАНОМ, содержащее датчик наличия ферромагнитного материала , подключенный к входупорогового элемента и установленный на грузоподъемном электромагните, обмотка которого через электрический ключ сое динена с источником питания, и блок определений включенного состояния грузоподъемного электромагнита, вход которого соединен с выходом порогового элемента, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности крана за счет уменьщения . времени посадки грузоподъемного электромагнита на ферромагнитный материал, управляющий вход электрического ключа соединен с выходом порогового элемента , датчик наличия ферромагнитного материала представляет собой электромагниты с броневыми магнитопроводами , закрепленными на грузоподъемном электромагните по его периметру и включенными параллельно друг другу в плечо электрического моста, i измерительная диагональ которого подключена к входу выходного усилителя датчика, а блок определения включенного состояния грузоподъемного электромагнита выполнен в виде схемы задержки , выход которой связан с схемой управления краном.

СОЮЗ СО8ЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ И30БРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

CO

СО

СР

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (2I) 3452631/29-11 (22) 15.06.82 (46) 30.04. 84. Бюл. N- 16 (72) K. С. Богдан, М. Б, Закута, В.И. Католиченко, А.А.Санкин, Н.В.Шмигельский, И.П.Маэуренко и А.С.Коренев (71) Институт проблем литья АН УССР (53) 621.874(088.8) (56)1. Патент Франции 1596!79, кл. В 66 С, 1970 (прототип). (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ

ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫМ КРАНОМ, содержащее датчик наличия ферромагнитного материала, подключенный к входу порогового элемента и установленный íà грузоподъемном электромагните, обмотка которого через электрический ключ сое; динена с источником питания, и блок определений включенного состояния грузоподъемного электромагнита, вход ко„,SU„„1089031 А 151) В 66 С I/08 ° В 66 С 13/22 торого соединен с выходом порогового элемента, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности крана за счет уменьшения времени посадки грузоподъемного электромагнита на ферромагнитный материал, управляющий вход электрического ключа соединен с выходом порогового элемента, датчик наличия ферромагнитного материала представляет собой электромагниты с броневыми магнитопроводами, закрепленными на грузоподьемном электромагните по его периметру и включенными параллельно друг другу в плечо электрического моста, измерительная диагональ которого подключена к входу выходного усилителя датчика, а блок определения включенного состояния грузоподъемного электромагнита выполнен в виде схемы эа" держки, выход которой связан с схемой управления краном.

1089031

Изобретение относится к подъемнотранспортному оборудованию и может быть использовано для управления электромагнитными кранами, предназначенными для взвешивания и дозирования ферромагнитных материалов, например. компонентов шихты, загружаемых в плавильные агрегаты.

Известно устройство для управления электромагнитным краном, содержащее !

О датчик наличия ферромагнитного материала, подключенный к входу порогового элемента и установленный на груэоподъемном электромагните, обмотка которого через электрический ключ

15 соединена с источником питания, и блок определения включенного состояния электромагнита, вход которого соединен с выходом порогового элемента 1! . 2О

Недостатком данного устройства является то, что ток подается в обмотку электромагнита после соприкосновения

его с поверхностью ферромагнитного материала, причем момент касания определяется визуально крановщиком. Это приводит к увеличению времени посадки грузоподъемного электромагнита на ферромагнитный материал, а следовательно, к снижению производительности крана. 30

Цель изобретения — повышение производительности крана за счет уменьшения времени посадки грузоподъемного электромагнита на ферромагнитный материал. 35

Указанная цель достигается тем, что в устройстве для управления электромагнитным краном, содержащем датчик наличия ферромагнитного материала, подключенный к входу порогового, элемента и установленный на грузоподъемном электромагните, обмотка которого через электрический ключ соединена с источником питания, и блок определения включенного состояния груэоподъемного электромагнита, вход .которого соединен с выходом порогового элемента, управляющий вход электрического ключа соединен с выходом

50 порогового элемента, датчик наличия ферромагнитного материала представляет собой электромагниты с броневыми магнитопроводами, закрепленными на грузоподъемном электромагните

no его периметру и включенными парал55 лельно друг другу в плечо электрического моста, измерительная диагональ которого подключена к входу выходного усилителя датчика, а блок определения включенного состояния. грузоподъемного электромагнита выполнен в виде схемы задержки, выход которой связан с схемой управления краном, На чертеже изображена функциональная схема устройства для управления электромагнитным краном.

Грузоподъемный электромагнит 1 подвешен на тросе к крановой тележке 2 с приводом 3 подъема и блоком 4 управления. Для измерения массы набранного электромагнитом 1 ферромагнитного материала служит датчик 5 массы, выход которого подключен через измерительный усилитель б и аналого-цифровой преобразователь 7 к микропроцессору 8. Программа дозирования устанавливается в блоке 9 задания и через коммутатор 10 вводится в микропроцессор 8, выход которого связан с тиристорным регулятором 1! тока.

По периметру грузоподъемного электромагнита 1 размещены электромагниты 12, выполненные с броневым магнитопроводом датчика наличия ферромагнитного материала, Обмотки электромагнитов 12 соединены параллельно и включены в плечо электрического моста, Выходной сигнал с измерительной диагонали моста, характеризующий наличие ферромагнитного материала нод электромагнитом 1, подается через усилитель 13 и пороговый элемент 14 на электрический ключ 15, первый выход к.второго подключен к гиристорному регулятору li а второй выход « к блоку 4 управления приводом 3 подъема через элемент 16 задержки, Обмотки электромагнитов 12 соединены параллельно для того, чтобы обеспечить поступление сигнала о наличии ферромагнитного материала под грузоподъемным электромагнитом 1 независимо от рельефа материала.

Устройство для управления электромагнитным краном работает следующим образом, Крановая тележка 2 с грузоподъемным электромагнитом 1 перемещается к бункеру с ферромагнитным материалом. Остановка тележки 2 над бункером производится по сигналу от путевого выключателя (не показан) . После остановки тележки 2 от блока 4 управления подается сигнал на привод 3

108903 l подъема и электромагнит 1 опускается вниз, причем обмотка электромагнита 1 обесточена. Поскольку поверхность ферромагнитного материала неровная, то по достижении электромагнитом 1 расстояь.:r, соответствующего порогу чувствительности электромагнитов 12 датчика наличия ферромагнитного материала, сопротивление по крайней мере одного из них изме- 10 нится, нарушится баланс электричес" кого моста и на его измерительной диагонали появится сигнал, свидетельствующий о наличии ферромагнитно, го материала под электромагнитом 1. $5

Этот сигнал поступает через усилитель 13 и пороговый элемент 14 на электрический ключ 15 который включа- ет тиристорный регулятор 11 тока, и в обмотку электромагнита 1 подает- 20 ся ток в момент достижения электромагнитом расстояния до материала, когда возможен его набор. Кроме того, электрический ключ 15 через элемент

16 задержки подает сигнал на блок 25

4 .управления и привод 3 подъема отключается. Ферромагнитный материал притягивается к электромагниту 1, после чего по сигналу от блока 4 управления включается привод 3 подъема 30 и электромагнит 1 поднимается на неко торую высоту для определения массы набранного материала. Выходной сигнал датчика 5 массы, пропорциональный количеству материала на электромагни- 5 те 1, поступает через усилитель 6 и аналого-цифровой преобразователь 7, на микропроцессор 8, управляющий процессом дозирования. В микропроцессор

8 от блока 9 задания программы через коммутатор 10 вводят заданные значения доз компонентов шихты. Набор дозы каждого компонента производится эа один или несколько приемов в зависимости от величины дозы и грузоподъемности электромагнита l. С помощью микропроцессора 8 запоминается фактически набранное количество материала в данном цикле доэирования, сравнивается с заданием, вычисляется погрешность данного цикла доэирования и корректируется задание на набор следующей дозы с. учетом погрешности предыдущего цикла дозирования. Кроме того, с помощью микропроцессора осуществляется сброс излишка материала в каждом цикле дозирования путем уменьшения тока электромагнита 1. После определения массы набранного материала снова включается привод 3, а затем и привод перемещения крановой тележки 2. Электромагнит 1 перемещается к загрузочной емкости, куда материал ссыпается после отключения питания. Последующие циклы набора дозирования и транспортировки ферромагнитных материалов повторяются аналогично.

Таким образом, применение предлагаемого устройства позволяет автоматически отключать привод механизма подъема при взаимодействии электромагнита и ферромагнитного материала, что повышает производительность крана.! 089031

Редактор Ю.Ковач

Заказ 2854/18

Филиал ППП "Патент", г.ужгород,ул.Проектная,4

Составитель М.Москалец

Техоед R.Кастелевич Кощектор Л.Пилипенко

Тираж 826 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1!3035д Москва, Ж-35 Раушская наб.z д,4/5