Устройство для ступенчатого перемещения штучных грузов

Устройство для ступенчатого перемещения штучных грузов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТУПЕНЧАТОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ШТУЧНЫХ ГРУЗОВ, содержащее установленную на опорных роликах подвижную ступенчатую раму-шагающего конвейера, связанную с механизмом его перемещения в горизонтальной плоскости и расположенную внутри неподвижной ступенчатой конструкции с одинаковым шагом ступенек, при этом плоскость, проходящая через вершины этих ступенек, составляет с горизонтальной плоскостью углы 3 80 , отличающееся тем, что, с целью расщирения функциональных возможностей, оно снабжено грузовыми платформами, которые выполнены с силовыми цилиндрами для независимого вертикального перемещения и установлены на каждой ступеньке подвижной рамы. 00 со о 4 ьэ

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„Я0„„1089042

Зев В 66 F 9/ОО

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ll0 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3492543/27-11 (22) 20.09.82 (46) 30,04.84. Бюл. Р 16 (72) В. Ф. Вейсман, М. И. Тверской, А, И. Жиряков, А. И. Рябков и А. Д. Щербина (71) Харьковский институт механизации и электрификации сельского хозяйства (53) 621.864(088.8) (56) 1, Авторское свидетельство СССР

N 889604, кл, В 66 F 9/00, 1981 (прототип). (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТУПЕНЧАТОГО

ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ШТУЧНЫХ ГРУЗОВ, содержащее установленную на опорных роликах подвижную ступенчатую раму шагающего конвейера, связанную с механизмом его перемещения в горизонтальной плоскости и расположенную внутри неподвижной ступенчатой конструкции с одинаковым шагом ступенек, при этом плоскость, проходящая через вершины этих ступенек, составляет с горизонтальной плоскостью углы 3800, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, оно снабжено грузовыми платформами, которые выполне» ны с силовыми цилиндрами для независимого вертикального перемещения и установлены на каждой ступеньке подвижной рамы.

1089042

Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению, в частности к устройствам для ступенчатого перемещения штучных грузов, и может быть использовано для межоперационного наклонного транспортирования и накопления штучных грузов, а также для загрузки и разгрузки различного технологического и подъемнотранспортного оборудования в промыш- 10 ленности, сельском хозяйстве, на железнодорожном транспорте, в строительстве и в других отраслях народного хозяйства.

Известно устройство для ступенчатого перемещения штучных грузов, содержащее установленную на опорных роликах подвижную ступенчатую раму шагающего конвейера, связанную с механизмом его перемещения в горизон- щ тальной плоскости и расположенную внутри неподвижной ступенчатой конструкции с одинаковым шагом ступенек, при этом плоскость> проходящая через вершины этих ступенек, составляет у с горизонтальной плоскостью углы 3—

80 1), Недостатком известного устройства являются невысокие его функциональные возможности,так как оно не обеспечи-; 30 вает воэможности накопления штучных грузов на нем самом вследствие того, что подвижная рама перемещает грузы на всех ступеньках одновременно.

Цель изобретения — расширение функ-.з ционалъных возможностей устройства.

Поставленная цель достигается ем, что устройство для ступенчатого перемещения штучных грузов, содержащее установленную на опорных роликах под-40 вижную ступенчатую раму шагающего конвейера, связанную с механизмом его перемещения в горизонтальной плоскости и расположенную внутри неподвижной ступенчатой конструкции с одина- 1 ковым шагом ступенек, при этом плоскость, проходящая через вершины этих ступенек, составляет с горизонтальной плоскостью углы 3 — 80 ; снабжено» грузовыми платформами, которые вы- О полнены с силовыми цилиндрами для независимого вертикального перемещения и установлены на кажцой ступеньке подвижной рамы, На фиг. изображено устройство > для перегрузки штучных грузов; на фиг. 2 - то же, боковая проекция; иа фиг. 3 — грузовая платформа устройства с механизмом подъема груза и пневмо- или гидроцилиндрами; на фиг. 4 — приводной механизм перемещения рамы устройства; на фиг. 5-7— положения платформ предлагаемого устройства при различных положениях грузов на ием в моменты их транспор" тировки и накопления.

Устройство состоит из неподвижной ступенчатой конструкции I с жестко закрепленным иа ней механизмом 2 перемещения подвижной рамы 3, установленной на опорных роликак 4. Каждая ступенька указанной подвижной рамы выполнена в виде грузовых платформ 5 (фиг. 1 и 2) с пневмо- или гидроцилиндрами 6 (фиг. 3). Механизм перемещения указанной подвижной рамы уст" ройства состоит из электродвигателя

7, соединенного с помощью тормозной муфты 8 с редуктором 9, который с помощью муфты 10 соединен с реечной шестерней 11, установленной на раме

12 в подшипниках 13 (фиг. 4).

Неподвижная конструкция и подвиж" ная рама 3 расположены так, что плоскости, проходящие через вершины их ступенек, составляют с горизонтальной плоскостью углы 3 — 80 .

Устройство для перегрузки штучных грузов работает в двух режимах:

1 в режиме транспортирования грузов (фиг. 5); в режиме накопления грузов (фиг. 6 и 7).

Рассмотрим работу устройства в режиме транспортирования штучных грузов (фиг. 5 а"g).

В позиции а. все грузы находятся на неподвижной конструкции 1 (фиг. !) а грузовые платформы 5 (фиг. !) расположены под грузами с зазором

20 мм. После включения пневмо-.или гидроцилиндров 6 (фиг, 3) грузовые платформы 5 одновременно приходят в действие, снимают грузы с указанной неподвижной конструкции .1 и приподнимают их на 20 мм выше указанного неподвижного основания (фиг. 56)

Допустим, что необходимо перемещать грузы снизу вверх . (фиг. 56).

Для этого на пульте управления (не показан) нажимается кнопка "Вверх", При этом включается электродвигатель

7, который через тормозную муфту 8, редуктор 9 и муфту 10 приводит в движение реечную шестерню II которая через рейку (не показана), жестко укрепленную на подвижной раме 3, 3 10890 осуществляет выполнение ее рабочего хода.

В это время все грузовые платформы 5 с расположенными на них грузами находятся в верхнем положении. 5

После следующего включения пневмоили гидроцилиндров (фиг. 5 ) грузовые платформы 5 (фиг. 1) опускаются и все грузы за исключением одного располагаются на указанной не- 1О подвижной конструкции (фиг. 5г) один груз с верхней грузовой платформы снимается краном (не показан).

Затеи снова включается электродвигатель 7 (фиг. 4) и подвижная рама 3 совершает холостой ход, возвращаясь в исходное положение (фиг. 5с При этом грузовые платформы 5 находятся в нижнем положении.

Перемещение грузов сверху вниз 20 аналогично работе устройства по перемещению снизу вверх, но в обратной последовательности, т,е. рабочий ход подвижной рамы 3 будет состоять из движения по горизонтали вперед, а ее 25 холостой ход будет состоять из движения по горизонтали назад.

Подъем и опускание грузовых платформ 5 будет осуществляться в той же последовательности как при переме- Зр щении грузов снизу вверх, Рассмотрим работу устройства в режиме накопления штучных грузов (фиг. 6 и 70-0), На фиг. 6 первый и четвертый rpy-35 зы находятся на неподвижной конструкции 1 (фиг. 1), а грузовые платформы 5 расположены под грузами с зазором 20 мм. Пусть нам требуется поднять четвертый груэ,не трогая пер-. о вый груз. С этой целью включается механизм подъема четвертой платформы (фиг. бж) и четвертый груз снимается .с четвертой ступеньки указанной неподвижной конструкции. После включе- 45 ния электродвигателя 7 (фиг, 4) подвижная рама делает рабочий ход и перемещает четвертый груз на следующую третью ступеньку (фиг. 63) неподвижной конструкции (фиг. 1 ). Затем грузо-. 5G вая платформа 5 опускается и четвертый груз перемещается на третью ступеньку укаэанной неподвижной конструкции 1 (фиг. би). После включения электродвигателя 7 (фиг. 4) под- > вижная рама 3 (фиг, 1) совершает хо-. лостой ход, равный расстоянию между осями грузовых платформ 5 (фиг. 1), и

42 4 возвращается в исходное положение фиг. 6K J, . В этом положении указанные грузовые платформы находятся под грузами, которые установлены на первой и третьей ступеньках неподвижной конструкции 1 (фиг, 1)..Для передачи четвертого груза с третьей ступеньки на вторую снова включают грузовую платформу, находящуюся под четвертым грузом, и поднимают четвертый груз, снимая его с третьей ступеньки непод.

:вижной конструкции (фиг. 6h), Затем включается электродвигатель и подвиж . ная рама совершает рабочий ход,, перемещая четвертый груз с третьей ступеньки на вторую (фиг. 7лф . В этом положении включается механизм подъема под четвертым грузом, который, опускаясь, оставляет четвертый груз на второй ступеньке неподвижной конструкции 1 (фиг, 7м). Таким образом, происходит накопление грузов с .четвертой ступеньки на вторую ступеньку неподвижной конструкции, Затем подвижная рама 3 (фиг. 1) воэ" вращается в исходное положение, т.е, совершает холостой ход (фиг. 7о).

Накопление грузов возможно и при опускании грузов, например, с первой ступеньки на третью ступеньку укаэанной неподвижной конструкции. В этом случае направление движения указанной подвижной рамы изменяется, холостой ход рамы становится рабочим ходом, а рабочий ход — холостым.

Таким образом, предлагаемое устройство может работать также в режиме реверса, накапливая при этом штучные грузы.

Пульт управления устройства, устанавливаемый на неподвижной конструкции, состоит иэ двух электромагнитных пускателей, имеющих группу контактов, предназначенных для реверсирования электродвигателя 7 (фиг. 4), и группу контактов для обеспечения блокировки его ротора-от переключения в противоположное направление вращения ротора, а также снабжен

Il II предохранительными кнопками Вверх

"Вниз и Стоп

Предлагаемое устройство может перемещать хрупкие и стеклянные эата-: ренные грузы, при этом движение подвижной рамы устройства осуществляется по замкнутому прямоугольнику, что обеспечивает необходимую точность подачи изделия со ступеньки на сту1089042 пеньку. Неподвианая конструкция 1 (фиг. 2) и подвккная рама 3 (фиг. 1) могут изменять конфигурацию рабочих поверхностей своих ступенек и грузовых платформ при перемещении, например, круглых изделий, а такие перегружать грузы непосредственно с пода.

lOS9042 (089042

1089042

1089042

Составитель В. Кокарев

Корректор В. Синицкая

Редактор N. Ковач Техред .Далек

Заказ 2855/19 Тираж 826 Подписно е

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д, 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4