Устройство для определения воздействующих на бульдозер исходных нагрузок

Устройство для определения воздействующих на бульдозер исходных нагрузок

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

УСТРОЯСТЮ ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ВОЗДЕЙСТВУЮЩИХ НА БУЛЬДОЗЕР ИСХОДНЫХ НАГРУЗОК, включающее базовую машину я навесное оборудование, содержащее отвал, толкающие брусья, подкосы и гидроцилиндры подъема и опускания отвала, на которых смонтированы датчики , соединенные с измерительной и регистрирующей аппаратурой, о тлйчающееся тем, что, с целью упрощения определения нагрузок при испытании в полевых условиях, продольные оси подкосов направлены в шарниры соединения брусьев с базовой машиной. (Л 00 со ьо о со

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) .

3(51) Е 02 Г 3 76

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

00 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬГГИЙ (21) 3551678/29-03 (22)"15.02.83 (46) 30.04.84. Бюл. В 16 (72) В.С.Березин, В.И.Баловнев, А.Г.Савельев,. В.С.Танин-Шахов и В.С.Тарасов (71) Челябинский ордена Ленина завод дорожных машин им; Колющенко и Челябинский политехнический институт им. Ленинского комсомола (53) 621.878.2 (088 ° 8) (56) 1.Авторское свидетельство СССР

В 847130, кл. G 01 М 15/00, 1981.

2.Панкрашкин П.В. Стенды для испы тания строительных и дорожных машин.

М., ЦНИИТЭСтроймаш, 1971, с. 27 (прототип). (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ

ВОЗДЕЙСТВУОЩ1Х HA БУЛЬДОЗЕР ИСХОДНЫХ

НАГРУЗОК, включающее базовую машину и навесное оборудование, содержащее отвал, толкающие брусья, подносы и гидроцилиндры подъема.и опускания отвала, на которых смонтированы датчики, соединенные с измерительной и регистрирующей аппаратурой, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения определения нагрузок при испытании в полевых условиях, продольные оси подкосов направлены в шарниры соединения брусьев с базовой машиной.

1089203

Изобретение относится к устройст вам для испытаний и исследований строительно-дорожных машин, э именно к устройствам для испытаний землеройных машин типа бульдозерон.

Известен стенд для испытания бульдозерного оборудования, включающий раму, на которой смонтированы нагрузочные цилиндры, трубопроводы, контрольно-изоляц ионная аппаратура, узлы для шарнирного закрепления толкающих брусьев и гидроцилиндров подъема отвала. На стенде устанавливается бульдозерное оборудование и нагрузочными цилиндрами прОизводится имитация нагружений, исп. тываемых оборудованием при работе Г1

Недостаток стенда заключается н том, что он не полностью носсоздает нагруэочные условия, возникающие при работе бульдозерного оборудования в натурной эксплуатации.

Наиболее близким к предлагаемому является устройстно для исследования процессов взаимодействия рабочих органов строительно-дорожных машин с грунтом в грунтовых каналах. Условия испытания в них приближены к эксплуатационным. Канал представляет собой бетонированную траншею, в нижней части которой уложен дренаж из гравия, а остальная часть до определенного уровня заполнена грунтом необходимого состояния и прочности. Для приготовления грунта канал оснащен специальной тележкой. Для обеспечения воэможности испытаний рабочих Qpl"анов канал оборудован динамометрической тележкой (2 )

В канале также производится испытаниЬ бульдозера, включающего базовую машину и навесное оборудование содержащее отвал, толкающие брусья, подкосы и гидроцилиндры подъема и опускания отвала, на которых смонтированы датчики, соединенные с измерительной аппаратурой.

Однако определения исходных, воздействующих на бульдозер нагрузок, необходимо большее количество датчиков информаций и усилий, установленных на элементах конструкции бульдозера. Это вызвано тем, что в реальных услониях навесное оборудование бульдозера подвергается воздействию нормальных сил и изгибающих моментов как в вертикальной, так и в горизонтальной плоскостях. Разграничить влияние различных факторов при косом изгибе, например íà толкающие брусья, практически невозможно. Для определения требуемых усилий приходится производить сложные пересчеты, что значительно усложняет измерительную и регистрирукщую аппаратуру и не позволяет с достаточн >й степенью точности раздельно замерить различные силовые факторы.

При этом основные затруднения воз. никают при испытаниях не в лабораторных, а в полевых условиях.

Цель изобретения - упрощение опре. деления нагрузок при испытаниях в полевых условиях.

Указанная цель достигается тем, что в устройстве для определения воздействующих на бульдозер исходных нагрузок, включающее базовую машину

10 и навесное оборудование, содержащее отвал, толкающие брусья, подкосы и гидроцилиндры подъема и опускания отвала, на которых смонтированы датчики, соединенные с измерительной

)5 и регистрирующей аппаратурой, продольные оси подкосов направлены в шарниры соединения брусьев с базовой машиной.

На фиг. 1 изображено устройство 0 для определения воздействующих на бульдозер исходных нагрузок сбоку; на фиг. 2 — то же, с вариантом исполнения подкоса; на фиг. 3 — схематично навесное бульдозерное оборудование на фиг. 1; на фиг. 4 — то же, на фиг. 2; на фиг. 5 — расположение датчиков на толкающем брусе.

Устройство для определения воздействующих на бульдозер исходных нагрузок включает базовую машину 1, отвал 2, толкающие брусья 3, подкосы 4, гидроцилиндры 5 подъема-опускания отвала. Подкосы 4 соединены системами 6 с отвалом 1. Продольные оси подкосов 4 направлены в шарниЗ5 ры 7, соединяющие толкающие брусья 3 с базовой машиной 1. На гидроцилиндрах 5 и подкосах 4 установлены датчики 8 деформаций и усилий, а на толкающих брусьях 3 — датчики 9 ди4Q фракций и усилий в произвольном мес. те между отвалом 2 и точкой крепления подкосов к толкающему брусу.

Датчики 8 и 9 сообщены с измерительной 10 и регистрирующей 11 аппаратурой.

Возможен вариант исполнения устройства, когда подкос 4 присоединен к толкающему брусу 3 в точке присоединения последнего к базовой маши50 не 1 (фиг. 2).

Для анализа работы устройства каждый его вариант представлен схематично (фиг. 3 и 4 l В вертикальной плоскости, проходящей через толкающий брус, на навесное оборудование действуют силы: равнодействующая P усилия резания (исходная нагрузка ), реакция Н в шарнире 7,,усилие Т от действия гидроцилиндров 5 подъема опускания, усилие F в подкосах 4.

60 В связи с тем, что ось подкоса 4 направлена в шарнир 7 (фиг. 1), реакция F в подносе 4 также направлена в шарнир 7. При этом момент, изгибающий брус 3 в вертикальной

65 плоскости возникает только на участ-.

108920 3

10 ке между креплением подкоса 4 к брусу 3 и шарниром 7. В случае крепления раскоса 4 к брусу 3 s точке креп. ления шарнира, 7 (фиг. 2) вновь толкакщий брус свободен от изгибающего момента, действукщего на брус в вертикальной плоскости. Т.е. предлагаемая конструкция позволяет перейти к прямому изгибу толкающего бруса, при котором положение нейтральной плоскости (плоскости, в которой напряжение от изгибакщих моментов равно нулю) является определенным (плоскость

ОУ на фиг. 3). Установив датчики 9 в этой плоскости в произвольной точке участка толкакщего бруса от отвала 2 до точки крепления подкоса 4 к брусу 3, определяют силу У растяжения-сжатия бруса 3, Датчиками 8 опреде.;яются усилия Г и Т в стержнях

5и4.

Точка приложения, направление и величина равнодействующей Р усилия резания определяется иэ уравнения равновесия навесного оборудования.

Применение предлагаемого устройства для определения воздействунхцих на бульдо зер и сход ных н агру з о к по з во. ляет простым путем раздельно замерить

10 различные силовые факторы,так как на показания иэмернтельной аппаратуры не оказывают влияние моменты, изгибакщие брус в вертикальной плоскости. Для замера усилия N до15 статочно двух датчиков, которые могут быть установлены произвольно на удобном участке толкакщего бруса. Это значительно упрощает регулирующую н измерительную аппаратуру

2О устройства.

1089203

Соста ви тель A. Толмачев

Редактор С.Юско Техред О.Неце Корректор Г.Решетник

Закаэ 28&5/27 Тираж 644 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам иэобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП "Патент", r.Óæãîðîä, ул.Проектная,4