Устройство для разрушения негабаритов
Иллюстрации
Реферат
СОЮЗ СОВЕТСНИХ в в л в
РЕСПУБЛИК
1;ОСУДАРСТВЕННЫЙ ИОМИТЕТ СССР
IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН н ввтавснамв свидвтввватви (21) 3554788/22-03 (22) 21.02.83 (46) 30.04.84. Бюл. К 16 (72) В.Е.Буданов (71) Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт по проблемам развития -Канско-Ачинского угольного бассейна (53) 622,233.059.622.235(088.8) (56) 1., Авторское свидетельство СССР
Ф 235432, кл. Е 02 F 5/30, 1967.
2. Докукин А.В. и др. Взрывоим.пульсиое разрушение горных пород.
М., "Наука", 1979, с. 104-105 (прототип). в (54) (5,7) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАЗРУШЕНИЯ
НЕГАБАРИТОВ, включающее базовую маши ну, манипулятор, ударный механизм, гидроцилиндры управления манипулятором и ударным механизмом, о т л и—
„SU„„1089255 A
3С58 Е 21 С 37/14 Е 02 F 5 30 ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения эффективности его работы за счет снижения динамических нагрузок на гидроцилиндры управления и обеспечения автоматического поджатия ударного механизма к негабариту, оно снабжено сообщенными между собой посредством обратного клапана пневмоцилиндрами и направляющими для ударного механизма, кинематически связанного с поршнем одного из пневмоцилнндров, который установлен жестко в направляющих и поршневой полостью посредством дополнительного обратного клапана сообщен с атмосферой, при этом другой пневмоцнлиндр лорпневой полостью посредством управляемого клапана сообщен с атмосферой, корпусом шарнирно соединен с манипулятором н штоком жестко связан со штоком гндроцилиндра управления последним.
1089255
Изобретение относится к горной промышленности и может быть исполь-зовано в устройствах для разрушения горных пород.и негабаритов.
Известно устройство для разрушения негабаритов, включающее базовую машину, рабочий орган в виде клина и стрелу, поднимаемую лебелкой и сбрасываемую на негабарит под собственным весом С13. 1О
Недостатком известного устройства является передача динамических нагрузок на базовую машину и неэффективность разрушения негабаритов.
Наиболее близким к предлагаемому является устройство для разрушения негабаритов, включающее базовую машину, манипулятор, ударйый механизм, гидроцилиндры управления манипулятором и ударным механизмом j2 3.
Недостатком указанного устройства является передача динамических нагрузок на гидроцилиндры управления и базовую машину.
А .б
Цель изобретения — повышение эффективности работы устройства за счет снижения динамических нагрузок на гидроцилиндры управления и обеспечение автоматического поджатия удар.
30 ного механизма к негабариту.
Указанная цель достигается тем, что устройство для разрушения негабаритов, включающее базовую машину, манипулятор, ударный механизм, гидроцилиндры управления манипулятором 35 и ударным механизмом, снабжено сообщенными между собой посредством обратного клапана пневмоцилиндрами н направляющими для ударного механиз40 ма, кинематически связанного с порш-. нем одного из пневмоцилиндров, который установлен жестко в направляющих и поршневой полостью посредством дополнительного обратного клапана сооб45 щен с атмосферой, при этом другои пневмоцилиндр поршневой полостью посредством управляемого клапана сооб-. щен с атмосферой, корпусом шарнирно соединен с манипулятором и штоком ," rj жестко связан со штоком гидроцилиндра5 уйравления последним.
На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство для разрушения негабаритов; на фиг. 2 — ударный механизм . с пневмоцилиндром, установленные в 55 направляющих; на фиг. 3 — конструкция пневмоцилиндра, установленного на ма нипуляторе.
Устройство включает базовую машину 1, манипулятор 2, ударный механизм 3, гидроцилиндр 4 управления манипулятором, гидроцилиндр 5 управления ударным механизмом, направляющие 6, в которых подвижно установлен ударный механизм 3 и жестко пневмоцилиндр 7 с.поршнем 8 и шарнирной тягой 9, соединенной с корпусом ударного механизма, который поджат пружиной 10. Поршневая полость 11 пневмоцилиндра 7 через обратный клапан 12 и трубопровод 13 сообщается с поршневой полостью 14 пневмоцилиндра 15, а через дополнительный обратный клапан Iá — с атмосферой. Поршневая полость 14 пневмоцилиндра 15 через канал 17 и управляемьй клапан 18 сообщается с атмосферой. Пневмоцилиндр 15 посредством шарнира 19 соединен с манипулятором 2, а штоком 20 жестко соединен со штоком 21 гидроцилиндра 4. Поршень 22 пневмоцилиндра 15 имеет ограничители хода в виде пружин 23 и 24.
Устройство работает следующим образом.
Ударный механизм 3 манипулятором 2 с помощью гидроцилиндров 4 и 5 управ ления устанавливается на негабарит.
Затем открывается по команде оператора клапан 18 и выдвигается шток 21 гидроцилиндра 4, выталкивая воздух иэ пневмоцилиндра 15 в атмосферу. Выталкивание воздуха производится с момента пока поршень 22 не перекроект канал 17. В этот момент закрывается клапан 18 отключается привод гидроцилиндра 4 и происходит запуск ударного механизма. Произведя удар по негабариту, ударный механизм 3 от си лы отдачи движется по направляющим 6 вверх, сжимая пружину 10 и перемещая тягу 9 с поршнем 8, в пневмоцилиндре 7. Происходит сжатие воздуха, который открывает клапан 12 и по трубопроводу 13 выталкивается в пневмоцилиндр 15, создавая в нем избыточное давление. Затем под действием собственного веса и воздействия пружины 15 ударный механизм 3 движется вниз, соз— давая разряжение в пневмоцилиндре 7, и воздух, открывая клапан 16, поступает из атмосферы в поршневую полость 11. Избыточное давление, создан ное в пневмоцилиндре 15, автоматически прижимает манипулятор 2 и ударный механизм 3 к негабариту. При этом созданная избыточным давлением воэдуш"
1089255
1! ис. аБИИПИ Заказ 2890/29 Тираж 564 Подписное
Филиал ПНН "Патент" ° г.Ужгород, ул.Проектыаа, 4 з ная подушка служит амортизатором от передачи динамических нагрузок на гидроцилиндр 4 управления манипулятором. Затем цикл повторяется до окончания дробления негабарита. При расколе негабарита "братие пружины 24 исключает деформацию поршня 22 и штока 20 при падении манипулятора.
/
Применение предлагаемого устройства позволит значительно снизить динамические нагрузки на базовую машину и гидроцилиндр управления манипулятором, а также производить автоматичес.кое поджатие ударника к негабариту, что позволит осуществлять работу в ! оптимальном режиме.