Волновая зубчатая передача

Волновая зубчатая передача

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

I. ВОЛНОВАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА , содержащая корпус с каналами для подвода и отвода рабочей среды, жесткое колесо, гибкое колесо.и генератор волн, включающий тело качения , установленное с возможностью перемещения по периметру, в кольцевой камере, соединенной о каналами, о тличающая-ся тем, что, с целью повьшения нагрузочной способности, кольцевая камера вьтолнена в корпусе, а генератор волн имеет диск, одной цилиндрической поверхностью взаимодействуюи;ий с телом качения, а. дру-. гой - с гибким колесом. 2, Передача поп.1,отлича ю щ а я с я тем, что между гибким колесом и диском установлен подшипник . . (Л С

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (29) (22) Р2 22 У 16 Н 1/00// F 16 Н 3

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ ССОР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPbf7HA

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЯТЕЛЬСГБУ

1 (21) 3538537/25-28 (22) l 0.01.83 (46) 30.04.84. Бюл, Ф 16 (72) И. И. Посивенко, В.И. Еременко и В.Л.Данков (71) Омский политехнический институт (53) 621 833.7(088,8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

Ф 842306, кл. F 16 Н 1/00, 1978.

2. Авторское свидетельство СССР

У 892051, кл. F 16 Н 1/00, 1972 (прототип) (54)(57) I. ВОЛНОВАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА, содержащая корпус с каналами

Ф для подвода и отвода рабочей среды, жесткое колесо, гибкое колесо и генератор волн, включающий тело качения, установленное с возможностью перемещения по периметру, в кольцевой камере, соединенной с каналами, о тл и ч а ю щ а я. с я тем, что, с целью повышения нагрузочкой способности, кольцевая камера выполнена в корпусе, а генератор волн имеет диск, одной цилиндрической поверхностью взаимодействующий с телом качения, а. дру-. гой - с гибким колесом.

2, Передача по п.l о т л и ч а ° .ю щ а я с я тем, что между гибким колесом и диском установлен подшипник.

1089326

Изобретение относится к машиностроению и приборостроению и может быть использовано в качестве привода механизмов и приборов.

Известна волновая передача, содержащая гибкое и жесткое колеса и гидромеханннеохнй генератор волн P)

Однако известная передача имеет довольно сложную конструкцию.

Наиболее близкой к предлагаемой 10 является волновая зубчатая передача, содержащая корпус с каналами для подвода и отвода рабочей среды, жесткое колесо, гибкое колесо и генератор волн, включающий тело качения, установленное 15 с возможностью перемещения по периметру в кольцевой камере, соединенной с каналами (2j

Кольцевая камера этой передачи выполнена в одном из колес, 20

Недостатком передачи является зависимость нагрузочной способности от частоты враЩения тела качения в кольцевой камере. Это объясняется тем, что радиальные перемещения колеса осу.-25 ществляются за счет центробежных сил тела качения, которые зависят от частоты вращения последнего. Поэтому при малой частоте вращения тела качения передачи имеют малую нагрузоч иую способность.

Цель изобретения — повышение нагрузочной способности передачи.

Поставленная цель достигается тем, что в волновой зубчатой переда35 че, содержащей корпус с каналами для подвода и отвода рабочей среды, жесткое колесо, гибкое колесо и генератор волн, включающий тело качения, установленное с возможностью переме"

40 щения по периметру в кольцевой камере, соединенной с каналами, кольцевая камера выполнена в корпусе, а генератор волн имеет диск, одной цилиндрической поверхностью взаимодействую45 щий с телом качения, а другой — с гибким колесом.

Кроме того, между гибким колесом и диском установлен подшипник.

На фиг. 1 показана волновая зубчатая передача, продольный. разрез; Hà 50 фиг.2 — узел " на фиг.1; на фиг.3— разрез А-А на фиг.1; на фиг.4 — сечение Г-Г на фиг.3; на фиг.5 — взаимодействие элементов генератора волн с гибким колесом.

Волновая зубчатая передача содержит корпус.1, жестко с ним связанное жесткое колесо 2, гибкое колесо 3, жесткое колесо 4, соединенное с ведомым валом 5, и генератор волн, имеющий диск 6, размещенный в круго- вом пазу 7, который образуют корпус

1 и крышка 8 корпуса, и тело 9 качения, установленное с возможностью перемещения по периметру в кольцевой камере 10 выполненной в корпусе I u крышке 8 корпуса. Герметичность камеры 10 обеспечивается уплотнением

11.

Диск 6 наружной цилиндрической поверхностью взаимодействует с телом

9 качения, а внутренней — с гибким колесом 3. Целесообразно между гиб— ким колесом 3 и диском 6 установить подшипник 12 (фиг. 2). . В корпусе 1 (фиг. 3) выполнены каналы 13 и 14 для подвода и отвода рабочей среды в кольцевую камеру 10. Количество каналов 13 и 14 определяется надежностью работы привода тела 9 качения. Одинаковая конструкция каналов 13 и 14 (фиг.4 )подвода и отвода среды обеспечивает реверсивность передачи.

Волновая передача может быть выполнена одноступенчатой, при этом жесткое колесо 2 и зацепляющийся с ним зубчатый венец гибкого колеса

3 имеют одинаковое число зубьев, а жесткое колесо 4 и зацепляющийся с ним венец колеса 3 имеют разное число зубьев, или сдвоенной, при этом жесткие колеса 2 и 4 и зацепляющиеся с ними венцы гибкого колеса 3 имеют разные числа зубьев.

Волновая зубчатая передача работает следующим образом.

При подаче рабочей среды, например сжатого газа или жидкости, в кольцевой камере 10 (фиг.1)потенциальная энергия газа (жидкости )преобразуется в кинетическую энергию струи.

Под действием струи тело 9 качения, обкатываясь в кольцевой камере 10, перемещает диск 6 генератора волн, который через тела качения подшипника

12 деформирует гибкое колесо 3.

В зоне деформации Б (фиг.1 )зубья

r-ибкого колеса 3 полностью выходят из зацепления, а в рабочей зоне В обеспечивается полное зацепление зубьев колес, и следовательно, осуществляется передача движения. Под действием тела 9 качения (фиг. 5) диск 6 генератора волн своей внутренней поверхностью деформирует гибкое колесо

3 по дуге Д-Е-К. Гибкое колесо при

l089326

3 такой деформации подвергается распирающим усилиям и количество зубьев,находящихся в зацеплении с жестким колесом

2,увеличивается, отчего увеличивается; нагрузочная способность передачи. .

За счет того, что предлагаемый генератор волн имеет диск, постоянно взаимодействующий одной цилиндрической поверхностью с телом качения, а другой — с гйбким колесом, зубья колес постоянно находятся в зацеплении независимо от частоты вращения тела качения, что увеличивает нагрузочную способность.

lOS9326

1089326

Составитель ь.Ступаков

Редактор О.Сопко Техред И.Гергель Корректор А.Дзятко

Заказ 2903/33 Тираж 913 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4