Самоходная корнеклубнеуборочная машина

Самоходная корнеклубнеуборочная машина

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретет е относится к отрасли сельскохозяйственного машиностроения , а именно к машинам для уборки корней сахарной свеклы. Цель изобретения - улучшение качества выполнения технологического процесса путам расширения функциональных возможностей устройства. На несущей раме, опираю-, щейся на задний мост и управляемый мост с колесами 5 установлен силовой агрегат 6, рулевое колесо управления 7 и гидромеханичкая система 8 автоматического управления. К с помощью шарнира 9, обеспечивающего поворот рабочих органов в вертикальной н горизонтальной плоскостях, крепится навесная управляемая рамка 10, н торой установлены рабочие органы и транслортерыТПередней частью рамка Ю р рабочем положении опирается на шарниры, которые размещены в отверстиях отсека.Поворот рамки 10 с рабочими органами в горизонтальной плос- . кости относительно вертикальной оси осуществляется гидроцилиндрами. 15. В транспортное положение рамка 10 переводится с помощью гидррцилйндра 16, который крепится на балке, шарнирно связанной с несущей рамой. Гидромеханическая системна автоматического уп равления состоит из трубопроводов 18-28, предохранительного клапана 29, наноса-дозатора 30, гидро1щлиндров 15,31,32 и 33, вала подъема 34, рычагов 35,36 ri 37, параллелограмма 38,, вилки-ловителя 39 датчиков в виде шупов 40, тяг 41, 42 и 43, кроншетейна золотника 44, золотника 45, масляного сл бака 46, гидронасоса 47, дросселя 48, делителя 49 с поршнем 50, плунжером 51 и обратных клапанов 52. При отклонении от рядков убираемой культуры автомат вождения обеспечивает поворот управляемых колес 5 и рамки 10 в противоположную сторону направления QD О ND траектории отслеживаемых рядков. Пропорциональность угла поворота управляемых колес 5 углу поворота рамки 10 с рабочими органами обеспечивает Од отношение площади поршня 50 делителя 49 к площади плунжера 51 и отношение площадей гидроцилиндра 32 управления и гидроцилиндров 15. 3 ил.

Взамен ранее изданного

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (И) А

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ :21) 3489317/30-15 (22) 10,05.82 (46) М .,09.88. Бкя . ¹ 33 (75) В.Г.Карпов, М.Г.Данильченко, Г.Н.Смакоуз, И.А.Рубанов и Я.11.Коэибр с.па (".3) 631.,311 (088.8) 56. Авторское свидетельство СССР

Ф 547184 кл. А 01 В 69/04, 1975.

Авторское свидетельство СССР

¹ )386093, кл. A 01 В 69/04, 1976. (54) САМОХОДНАЯ КОРНЕКЛУБНЕУБОРОЧНАЯ

МАШИНА (5?) Изобретение относится к отрас- ли сельскохозяйственного машиностроения, а именно к машинам для уборки корней сахарной свеклы. Цель изобретения — улучшение качества выполнения технологического процесса путем расширения функциональных возможностей устройства. На несущей раме, опираю-, щейся на задний мост и управляемый мост с колесами 5 установлен силовой агрегат 6, рулевое колесо. управления н гидромеханичкая система 8 автоматического управления. К раме с помощью шарнира 9, обеспечивающего поворот рабочих органов в вертикальной я горизонтальной плоскостях, крепится навесная упрарляемая рамка 10, на ко- горой устан »влены рабочие органы и транспортеры. 11ередней частью рамка

10 раб чем положении опирается на (5i) g А 01 В 69/04; А 01 D 27/04 шарниры, которые размещены в отверс-. тиях отсека. Поворот рамки .10 с рабо:чими органами в горизонтальной плос- . кости относительно вертикальной оси осуществляется гидроцилиндрами. 15. В тРанспоРтное положение рамка 10 пеРеводится с помощью гидроцилййдра 16, который крепится на балке, шарнирно связанной с несущей рамой. Гидромеханическая система автоматического управления состоит из трубопроводов

18-28, предохранительного клапана 29, наноса-дозатора 30, гидроцилиндров

15,31,32 и 33 вала подъема 34, рычагов 35,36 и 37, параллелограмма 38,, вилки-ловителя 39» датчиков в виде шуС2 пов 40, тяг 41, 42 и 43, кроншетейна Q золотника 44, золотника 45, масляного бака 46, гидронасоса .47, дросселя 48, MJ делителя 49 с поршнем 50, плунжером С»

51 и обратных клапанов 52. При отклонении оъ рядков убираемой культуры ав- Я томат вождения обеспечивает поворот управляемых колес 5 и рамки 10 в противоположную сторону направления траектории отслеживаемых рядков. Пропорциональность угла поворота управ" 4 ляемых колес 5 углу поворота рамки

10 с рабочими органами обеспечивает отношение площади поршня 50 делителя

49 к площади плунжера 51 и отношение площадей гидроцилиндра 32 управления и гидроцилиидров 15. 3 ил.

1090276

Изобретение относится к отрасли сельскохозяйственного машиностроения, а именно, к машинам для уборки корней сахарной свеклы.

Цель изобретения является улучшение качества выполнения технологического процесса путем расширения функциональных воэможностей устройства..

На фнг. 1 схематично изображена корнеклубнеуборочная машина с поворотными рабочими органами; .на фиг.2— общий вид машины, вид сбоку; на фиг. 3 — гидравлическая схема управления машиной. 15, Корнеуборочная машина содержит йесущую раму 1 ° которая опирается на задний мост 2 .с колесами 3 и управляемый мост 4 с колесами 5. На несущей раме 1 установлены силовой агре- 20 гат 6, рулевое колесо управления 7;, гидромеханическая система автоматического управления 8, К раме 1 с помощью шарнира 9, позволяющего поворот рабочих органов в вертикальной и 25 горизонтальной плоскостях,. крепится навесная управляемая рамка 10, на -которой установлены рабочие органы 11 и транспортеры 12.Передней частью рамка 10 в рабочем положении опирается 30 на шарниры 13, которые вставлены в отверстия стоек 14. Поворот рамки 10 с органами 11 в горизонтальной плоскости относительно оси осуществляется гидроцилиндрами 15. В транспортное положение рама 10 переводится с помощью гидроцилиндра 16, который крепится на балке 17, связанной шарнирно с несущей рамой. 1.

Гидромеханическая система автома- 40 тического управления состоит из трубопроводов 18-28 предохранительного клапана 29, насоса-дозатора 30, гидроципиидров 15,31-,33, вала подъема

34, рычагов 35-37, параллелограмма ,38, вилки-ловителя 39, датчиков в виде щупов 40, тяг 41-43, кронштейна золотника 44, золотника" 45, резервуара масляного бака 46, гидронасоса 47, дросселя 48, делителя 49 с поршнем 50 и плунжером 51 и обратных клапанов

52.

Работа корнеклубнеуборочной машины осуществляется следующим образом.

Перевод гидромеханической системы управления 8 s рабочее положение осу.55 ществляется одновременно с опусканием

:рабочих органов общим рычагом управления из кабины машины, При этом гид роцилиндр 31, подключенный к гидросистеме машины параллельно с гидроцилиндром 16 подъема рабочих органов

11, поворачивает вал 34, опускающий вниз вилки-ловителя 39, которые освобождают нижние штанги параллелограмма 38. Датчики в виде щупов 40 опускаются в междурядья и одновременно рычаги вилок-ловителей 39 натягивают присоединенные к ним пружины, которые прижимают датчики в виде щупов 40 рамки 10 к поверхности почвы.

Передний мост 4 и рамки 10 с рабочими органами управЛяются гидравпиче" скими цилиндрами 15. От гидромеханической системы управления 8 сигнал -об изменении направления движения поступает в делитель 49, который распределяет поток к гидроцилиидру упраляемых колес и к гидроцилиндрам 15 управления рамки 10 .с рабочими огранами. Поворот управляемой рамки 10 с рабочими органами должен осуществляться до тех пор, пока не совпадает мгновенный центр поворота управляемых колес и ведущего моста с моментом центра поворота ведущего моста и рабочих органов.

В рабочем положении масло от гидронасоса 47 через насос-дозатор 30 и трубопроводы 18 и 19 подводится к золотнику 45 (и нейтральном положении золотника 45 по трубопроводу 26 поступает на слив в бак 46. Если в процессе движения машина отклоняется, например, вправо от траектории ряд." ков, щупы 40 под действием рядков по-. вернутся влево и через передаточный механизм(рычаги 35, и 36 и тяги 41 и 42) сместят плунжер золотника 45 влево от нейтрали, тогда масло от золотника из трубопровода 24 поступает в левую .часть делителя 49. Под действием давления масла, поршень делителя 49 будет перемещаться вправо.

Иэ правой части делителя масло по трубопроводу 25 перекачивается в левую полость гидроцилиндра 32 управления, а по трубопроводу 27 масло перекачивается в гидроцилиндры 15.

Таким образом происходит смещение корпуса гидроцилиндра 32 управления влево, которое через силовой гидроцилиндр 33 и систему рычагов 37 и тягу 43 передается на управляемые коле- . са 5, поворачивая их также влево, и перемещение гидроцилинцров 15, которые поворачивают рамку 10 с рабочими

276

4 ния повернутся управляемые колеса 5 и машина возвратится в междурядья.

1090 органами 11 тоже влево..Одновременно с поворотом управляемых колес через кронштейн золотника 14, жестко связанного с.корпусом гидроцилиндра 32 управления смещается корпус золотника

5 в том же направлении, в котором ранее переместился плунжер. Золотник возвращается в нейтральное положение, и поворот управляемых колес и рамки 10 прекращается °

При отклонении, например, влево от рядов автомат вождения обеспечивает поворот урпавляемых колес 5 и рамки

10 в противоположную сторону направ- ления траектории отслеживаемых рядков,.Таким образом, обеспечивается автоматическое управление машины вдоль гона.

Пропорциональность угла поворота управляемых колес 5 углу поворота рамки 10 с рабочими органами обеспечит отношение площади поршня 50, делителя 49 площади плунжера 51 делителя 49 и отношениеплощадей гидроцилинд- 25 ра 32 управления и гидроцилиндров 15.

Пропорциональность угла поворота управляемых колес углу отклонениг датчиков обеспечивается передаточным отношением, образуемых прямой и обо-ротной связью. Коэффициент пропорцио нальности определяе я отношением плеч рычагов 35 и 36 прямой связи и рычагог, 37 обратной связи /осуществляемой через рычар 37, силовой гидроцн линдр 33,и кронштейн золотника 44/;. .1ля компенсации утечек в системе предусмотрены обратные клапаны 52 и дро.:сель 48.

«1рн- необходимости корректировки движения машины водитель вращает ру.— левое колесо управления 7, вЬздействует на насос-дозатор 30,который через трубопровод 20 и 21 смещает вле- 45 во или вправо шток силового гидроцилиндра 33. Тогда на соответствующий угол в сторону рассогласования пвижеформула изобретения

Самоходная корнеклубнеуборочная машина, содержащая установленные на несущей раме рамку с рабочими органамн, гидромеханическую следящую систему автоматического управления с копирующими щупами, кинематически связанными с гидрораспределителем следящей системы, соединенными силовым гидроцилиндром управления колесамй, а также ..идравлический источник питания -.: труб проводами, при этом рамка с ».або .;:ми органами имеет гидроцилиндр - вяления и шарнирно соединена с :;-, ..","-. . рамой, а гидравлическая часть .-ядро;; .еханической следящей системы снабжена делителем потока, который расположен между гидроцилиндрами управления колесами н рамки с рабочими органами и гидрораспредепителем следящей системы, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью улучшения качества выполнения технологического процесса, путем расшире ния функциональных воэможностей устройства, машина снабжена узлом дистанционного ручного управления, гидравлически связанным с гидроцилиндром управления колесами, и имеет механиз мы подъема и опускания рабочих органов и датчиков гидромеханической системы автоматического управления в транспортное и рабочее положение, вывыполненные в виде подключенных параллельно к гидросистеме машины гидроцилнндров, корпус гидрораспределителя следящей системы посредством кронштейна жестко связан с корпусом гидроцилиндра управления колесами,а делитель потока выполнен в виде расположенных в корпусе поршня с плун/ жером, соотношение площадей которых пропорционально взаимосвязи угла поворота 1 амки с рабочими органами.

1090276

Фиг.1

1090276

t2

Фиа2

1090276

Составите: ь A.Сидоров

Техред И.яндык

Коррес up i .Решетник

Редактор Е.Ре1;н

Заказ 5160

Тираж 661 Подписное

ВПКИПИ Государственного. комитета СССР по делам иэооретений и открытий

)13035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/

1l grip» т-н;1 ч

Производственно-полиграфическое предприятие, г". Ужг<».