Устройство управления измельчительно-флотационным циклом

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ИЗМЕЛЬ ТЕЛЬНО-ФЛОТАЩОННЫМ ЦИКЛОМ, содержащее датчик расхода руды процесса измельчения, соединенный с входом регулятора руды в процесс измельчения, датчик крупности слива класси4и1кации второй стадии измельчения, соединенный с регулято - ;v IS ром крупности слива классификации . второй стадии измельчения, датчики вещественного состава руды, камерного и пенного продуктов процесса флотации , отличающееся тем, что, с целью повышения точности управления , оно снабжено блоком соотношения расхода реагентов и регуляторами ра,схода реагентов на индикаторный фронт флотации и процесс флотации в целом, при этом выхода датчиков вещественного состава руды, камерного и пенного продуктов процесса флотации соединены с задающими входами блока соотношения расхода реагентов , а выходы последнего соединены с входами регуляторов расхода руды в процесс измельчения, крупности слива классификации второй стадии измельчения , расхода реагентов на индикаторный фронт флотации и процесс флотации в целом. UD О 4 4 1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

COCW

РЕСПУБЛИК

Здр В 03 D 1/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

flO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСНСМУ СВИРВТВНВСТВУ (21) 3517081/22-03 (22) 28. 07. 82 (46) 07.05.84. Бюл. У 17 (72) В. В. Тимухина и Е. В. Прокофьев (71) Свердловский ордена Трудового

Красного Знамени горный институт им. В. В. Вахрушева (53) 622.765(088.8) (56) 1 ° Авторское свидетельство СССР

У 674746, кл. В 03 D 1/00, 1979.

2 ° Авторское свидетельство СССР

У 882627, кл. В 03 D 1/ОО, 1980 (прототип). (54) (57) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ИЗМЕЛЬЧИТЕЛЬНО ФЛОТАЦИОННЬМ ЦИКЛОМ е содержащее датчик расхода руды процесса измельчения, соединенный с входом регулятора расхода руды в процесс измельчения, датчик крупности слива классификации второй стадии измельчения, соединенный с регулято„80„,1 90447 А ром крупности слива классификации, второй стадии измельчения, датчики вещественного состава руды, камерного и пенного продуктов процесса фпотации, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности управления, оно снабжено блоком соотношения расхода реагентов и регуляторами расхода реагентов на индикаторный фронт флотации и процесс флотации в целом, при этом выходы датчиков вещественного состава руды, камерного и пенного продуктов процесса фпотации соединены с задающими входами блока соотношения расхода реагентов, а выходы последнего соединены I с входами регуляторов расхода руды в процесс измельчения, крупности слива классификации второй стадии измель- С чения, расхода реагентов на индикаторный фронт флотации и процесс фло". тации в целом, )090447 при этом выходы датчиков вещественного состава руды, камерного и пенноI

ro продуктов процесса флотации соединены с задающими входами блока соотношения расхода реагентов, а выходы последнего соединены с входами регуо ляторов расхода руды в процесс asмельчеиия, крупности слива классификации второй стадии измельчения, расхода реагентов на индикаторный фронт флотации и процесс флотации в целом.

Измельчительно-флотационный процесс включает цикл измельчения, состоящий из двух стадий и цикл флотации.

Первые камеры флотационного процесса выделены в индикаторный фронт фнотации, На чертеже приведена блок-схема устройства.

Вещественный состав руды, камерного и ленного продуктов контролируется датчиками — 3 соответственно, Выходы датчиков 1 - 3 подключены к входу блока 4 соотношения расхода реагентов, Один из выходов блока

4 подключен к входу регулятора 5 расхода реагентов на индикаторный фронт флотацни, второй выход блока 4 подключен к входу регулятора 6 расхода реагентов на процесс флотации в целом, третий выход блока 4 подключен на.вход регулятора 7 крупности слива классификации второй стадии измельче" ния, при этом второй вход регулятора

7 крупности слива подключен к датчику

8 крупности слива, четвертый выход блока 4 подключен на вход регулятора

9 расхода руды в процессе измельчения, второй вход которого подключен к датчику 10 расхода руды измельчения процесса, Устройство работает следующим образом.

При оптимальной степени раскрытия рудных минералов в цикле измельчения различная флотируемость минеральных частиц при изменяющемся вещественном

1 составе исходной руды учитывается при пояске оптимального реагентного режима на индикаторном фронте флотации.

Эффективность поиска определяется длиной индикаторного фронта (таким образом, индикаторный фронт флотации можно рассматривать как датчик фпотируемости), Блок 4 одним иэ известных» поисковых методов оптимизации, например, методом эволюционного планироИзобретение относится к управлению технологическими процессами обогащения руд и может быть использовано при автоматизированном управлении процессов измельчения и фло" тации s условиях иэменякщихся физико-механических и минералогических свойств исходной руды.

Известно устройство управления флотационно-вычислительным процессом, 10 содержащее датчики расхода твердого в исходном. питании и циркулирующих продуктах флотации, анализатор вещественного состава руды и продуктов обогащения, вычислительные, функци- 15 ональные блоки, преобразователи и регуляторы Г l ).

Недостаток данного устройства заключается в том, что оно может р применяться только для стадиальных схем флотации.

Известно устройство управления иэмельчительно-флотационным процессом, содержащее датчик расхода руды 25 процесса измельчения, соединенный с входом регулятора расхода руды в процесс измельчения, датчик крупности слива классификации второй стадии измельчения, соединенный с регу.лятором крупности слива классификации второй стадии измельчения, датчики вещественного состава руды, камерного и пенного продуктов процесса флотации Г2).

Недостатком известного устройства

35 является невысокая точность управле" иия, что приводит к потерям металла с хвостами, так как не учитываются флотационные свойства руды.

Цель изобретения - повышение точ40 ности управления.

Поставленная цель достигается тем, что устройство управления измельчительно-фпотационным циклом, содержащее датчик расхода руды процесса

45 измельчения, соединенный с входом регулятора расхода руды в процесс измельчения, датчик крупности слива классификации второй стадии измельчения, соединенный с регулятором крупности слива классификации второй стадии измельчения, датчики вещественного состава руды, камерного и пенного продуктов процесса флотации, снабжено блоком соотношения расхода 55 реагентов и регуляторами расхода реагентов на индикаторный фронт фпотации и процесс флотации в целом, 1090447 вания (ЭВОП), определяет соотношение расхода реагентов на индикаторный фронт флотации и процесс в целом, и тем самым технологический режим, обеспечивающий оптимальное качество хвостов и концентрата на индикаторном фронте флотации.

Критерием управления при оптимизации является достижение максимального извлечения металла в концентрат 10 при заданном качестве концентрата р Техническая реализация блока 4 возможна на основе управляющей вычислительной машины (УВМ).

По измеренным значениям содержание15 металла в руде а, концентрате /Ь и хвостах V промежуточной точки флотации с помощью датчиков 1-3, вычисляется извлечение на и -ом шаге управления Йп, которое сравнивается со щ значением извлечения на предыдущем (n-1) шаге управления.

Если E n r En-q Ho f5„< р 3 ä расход собирателя на индикаторный фронт

:4потации уменьшается на величину г5 дс (задание регулятору 5 расхода реагентов на индикаторный фронт фпотации). Если 1Ь„ аз, расход собирателя на индикаторный фронт фпотации не изменяется и цикл расчета повторя- р ется до тех пор, пока извлечение на

4 последующем шаге не окажется мень.ше извлечения на предыдущем. Это означает, что для данного типа руды и данной степени раскрытия минералов подобран оптимальный реагентный режим на индикаторном фронте фпотации. Значение достигнутого максимального извлечения запожнается. Производится вычисление 40 расхода реагента на последующий фронт фпотации пропорционально расходу

«» реагента на индикаторный фронт g =Сф", где с — коэффициент пропорциональности (задание регулятору 6 расхода реагентов на процесс флотации в це- . лом).

В случае, если шаги блока 4 не приводят к улучшению выходных показателей индикаторного фронта флота- 50 ции, приходят к выводу о том, что сменилась природа руды, требующая другой степени измельчения.

Дальнейшая оптимизация для каждого типа руд ведется в направлении поис- у ка оптимальной степени измельчения руд, при этом используются два управляющих воздействия: W - расход

О воды во П стадию измельчения; 6расход руды в 1 стадию измельчения.

Если при оптимизации реагентов режима на индикаторном фронте флота. ции окажется, что E.n

Если увеличение расхода воды на и+1 шаге (первый шаг поиска в направлении увеличения W) не приводит к увеличению извлечения, меняют направление поиска по данному управляющему параметру на противоположное т.е. íà (e++ом. шаге уменьшают расход воды (задание регулятору 7 крупности слива), Вновь вычисляют значение извлечения и сравнивают его с предыдущим.

Если „, > „„., то для данной степени измельчения подбирают вновь реагентный режим по описанному выше алгоритму и продолжают поиск в данном направлении, пока не окажется, что извлечение на поспедующем шаге оказалось меньше, чем иа предыдущем, тогда переходят к поиску оптимальной степени извлечения изменением расхода руды в 1 стадию измельчения. Уменьшают расход руды Й на д6 (задание регулятору 9 расхода руды 1), тем самым изменяются условия измельчения, вычисляют значение извлечения и сравнивают со значением извлечения на предыдущем шаге, если окажется, что извлечение увеличилось, то для новой степени измельчения руды подбирается реагентный режим по выше описанному алгоритму, если окажется что извлечение уменьшилось, то изменяют величину руды в противоположном направ- ° ленин до тех пор, пока извлечение

1090447

Составитель В,Персии

Редактор Н,Воловик Техред Ж,Кастелевич Корректор А.Ильин

Заказ 2984/9 Тираж 535 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 возрастет, на каждом шаге оптимизи-:.. руя реагентный режим индикаторного фронта флотации. При достижении максимального извлечения и уменьшении

его на последующем шаге производится возврат на начало.