Грейферная подача для транспортировки листового материала вдоль линии прессов

Грейферная подача для транспортировки листового материала вдоль линии прессов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

1. ГРЕЙФЕРНАЯ ПОДАЧА ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВКИ ЛИСТОВОГО МАТЕРИАЛА ВДОЛЬ ЛИНИИ ПРЕССОВ, содержащая грейферные линейки с захватами, смонтированные на каретках для их продольного и поперечного перемещения, кривошипнр-шатунный механизм продольного перемещения грейферных линеек, соединенный посредством реечно-зубчатой передачи с выходным валом приводного редуктора, а также кекааазмл для поперечного перемещения грейферных линеек с силовыми цилиндрами, штоки i.rfWljt i : «ATftirHU13 i ti..48 &84лйотен-А которых связаны с промежуточными валами и зубчато-рычажными передачами, отличающаяся тем,что, с цепью повьшения производительности путем уменьшения динаминеских нагру; зок и увеличения быстроходности, она снабжена промежуточным механизмом в виде соединенных между собой шестернями двух кривошипных валов и сочле неннрго с последними посредством двух шатунов коромысла и уравновешивателем в виде дополнительных цилиндров и синхронизирующего вала с рычагами и щарнирно соединенными с последними тягами, при этом один из кривошипных валов промежуточного механизма жестко связан с выходным (Л валом приводного редуктора зубчатореечной передачи, и его короьшсло закреплено на каретке для продольного перемещения грейферных линеек, g ;а штоки дополнительных силовых цилиндров и тяги синхронизирующего вала соединены с промежуточными валами механизмов для поперечного перемеще ния грейферных линеек. о 4 Ч СП

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

0% (11)

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3554988/25-27 (22) 23.02.83 (46) 07. 05.84. Bggz. 11- 17 (72) И.С.Богданов, Г.П.Тимофеев, Г.А.Арцыбашев, В.З.Губарь и А.И.Гончаров (71) Воронежское производственное объединение по выпуску тяжелых механи ческих прессов "Воронежтяжмехпресс" (53) 621.97(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

У 555951, кл. В 21 D 43/05, 23.05.75 (прототип). (54)(57) 1. ГРЕИФЕРНАЯ ПОДАЧА ДЛЯ

ТРАНСПОРТИРОВКИ ЛИСТОВОГО NATEPHAJIA

ВДОЛЬ ЛИНИИ ПРЕССОВ, содержащая грейферные линейки с захватами, смонтированные на каретках для их продольного и поперечного перемещения, кривоHIHoHo-øàTóîíûé механизм продольного перемещения грейферных линеек, соединенный посредством реечно-зубчатой передачи с выходным валом приводного редуктора, а также механизмы для поперечного перемещения грейферных линеек с силовыми цилиндрами, штоки 11 В 21 D 43/10; В 30 В 15/30 которых связаны с промежуточными валами и зубчато-рычажными передачами, о т л и ч а.ю щ а я с я тем,что, с целью повьппения производительности путем уменьшения динамических нагрузок и увеличения быстроходности, она снабжена промежуточным механизмом в виде соединенных между собой шестер-. нями двух кривошипных валов и сочлененного с последними посредством двух шатунов коромысла и уравновеши вателем в виде дополнительных цилиндров и синхронизирующего вана с рычагами и шарнирно соединенными с последними тягами, при этом один из кривошипных валов промежуточного механизма жестко связан с выходным валом приводного редуктора зубчатореечной передачи, и его коромысло закреплено на каретке для продольного перемещения грейферных линеек, :, а штоки дополнительных силовых цилиндров и тяги. синхронизирующего вала соединены с промежуточнйми вапами механизмов для поперечного перемещения грейферных линеек.

1090475

Изобретение относится к машиностроению, а именно к конструкциям подающих устройств к прессам.

Известна грейферная подача для транспортировки листового материала вдоль линии прессов, содержащая грейферные линейки с захватами смонтированные на каретках для их продольного и поперечного перемещения, кривошипо-шатунный механизм продольного переМещения грейферных линеек; соединенный посредством реечно- зубчатой передачи с выходным валом . приводного редуктора, а также механизмы для поперечного перемещения грейферных линеек с силовыми цилиндрами, штоки которых связаны с промежуточными валами и зубчато-рычажными передачами. В данном устройстве транс- портнровка листа осуществляется захватами, перемещающимися в двух вза-. имно перпендикулярных направлениях Ãl, Недостаток известного устройства .малая производительность из-за повышенной чувствительности к динамическим нагрузкам.

Цель изобретения — повышение производительности путем уменьшения динамических нагрузок и увеличения быстроходности.

Указанная цель достигается тем, что грейферная подача для транспорти ровки листового материала вдоль линии прессов, содержащая грейферные линейки с захватами, смонтированные на каретках для их продольного и поперечного перемещений, кривошипношатунный механизм продольного перемещения грейферных линеек, соединен" ный посредством реечно-зубчатой передачи с выходным валом приводного редуктора, а также механизмы для поперечного перемещения грейферных линеек с силовыми цилиндрами, штоки которых связаны с промежуточными валами и зубчато-рычажными передачами; снабжена промежуточным механизмом в виде соединенных между собой шестернями двух кривошипных валов и сочлененного с последними посредством двух шатунов коромысла и уравновешивателем в виде дополнительных цилиндров и синхронизирующего вала с рычагами и шарнирно соединенными с последними тягами, при этом один из кривошипных валов промежуточного механизма жестко связан с выходным

10 валом приводного редуктора зубчатореечной передачи, и его коромысло закреплено на каретке для продольного перемещения грейферных линеек, а штоки дополнительных силовых цилиндров и тяги синхронизирующего вала соединены с промежуточными вала. мн механизмов для поперечного перемещения грейферных линеек.

На фиг.l показана предлагаемая грейферная подача, общий вид; на фиг.2 — кинематическая схема.

Грейферная подача содержит грейфе15 рные линейки 1, приводимые в движение в направлении перемещения загото вки приводом продольного перемещения содержащим электродвигатель 2, соединенный клиноременной передачей 3 с редуктором 4, выходной вал 5 которого посредством зубчатой передачи 6 связан с командоаппаратами 7, а выходной вал 8 сочленен с колодочным тормозом 9, кривошипно-шатунную пере дачу, состоящую из кривошипа 10, жестко смонтированного на валу 11 ре дуктора 4, шатуна 12 и реечно-зубчатой передачи, включающей рейку 13 и зубчатое колесо 14. Зубчатое колеЗо со 14 закреплено на выходном валу

15, соединенном с кривошипным валом

16, несущим шестерню 17 промежуточного механизма, зацепляющуюся с шестерней 18, установленной на кривошипном валу 19. Кривошипные валы

M посредством шатунов 20 и 21 соедине= ны с коромыслом 22, которое, в свою очередь, посредством шарниров 23 соединено с кареткой 24, на которой смонтированы опорные ролики 25. В

40 поперечном направлении грейферные линейки 1 приводятся в движение приводом поперечного перемещения, содер жащим ряд силовых цилиндров 26, каждый из штоков 27 которых шарнирно

45 соединен с зубчатым сектором 28 зубчато-рычажных передач, жестко закрепленным на валу 29, вал 30, несущий шестерню 31, зацепляющуюся с зубчатым сектором 28, и жестко за"

50 крепленный на нем диск 32, шарнирно сочлененный с шатунамн 33 и 34, связанными шарнирно с каретками 35 и

36 поперечного перемещения грейферных линеек l. С валами 29 соединены

55 штоки 37 дополнительных цилиндров

38 уравновешивателя посредством рычагов 39. Кроме того, каждый вал

29 посредством кривошипа 40, шар1090475

3 нирной тяги 41 и рычага 42 соединен с синхронизирующим валом 43. Концы грейферных линеек 1 со стороны устройства для поштучного съема заготовок со стопы, состоящего из 5 пневмоцилиндра 44 подъема с электромагнитом 45 захвата заготовки 46, снабжены шиберными захватами 47 и .

48. Для поддержания заготовки 46 в процессе ее перемещения между прессами предусмотрены проводки 49. Позицией 50 показана стопа листов.

Грейферная подача работает следую щим образом.

В исходном положении грейферные линейки 1 разведены и находятся в крайнем левом положении . При нажатии на кнопку "Пуск", расположенную на пульте управления подачей (не покараныj срабатывает пневмоцилиндр 44 устройства для съема заготовок со стопы, электромагнит 45 опускается на стопу 50, захватывает заготовку

46 и поднимает ее на уровень подачи..

При этом командоаппарат 7 подает команду на подачу рабочей среды в цилиндры 26, поршни которых совершают ход, приводя в движение штоки 27 и через них зубчатые секторы 28. Далее движение через шестерню 31, вал 30, ЗО диск 32 и шатуны 33 и 34 передается на каретки 35 и 36 с установленными на них грейферными линейками 1, которые, перемещаясь внутрь, смыкают последние. При этом шиберные захваты 47 и .48 вступают в контакт с заготовками, а другие захваты (не показаны )вступают в контакт с полуфабрикатами, расположенными на рабочих позициях, в штамповом прострай- 40 стве пресса (не показаны ).

Силы инерции и возникающие в процессе работы крутильные колебания уравновешиваются цилиндрами 38, штоки 37 которых шарнирно соединены с 45 рычагами 39, жестко закрепленными на валах 29. При вращении вала 29 движение передается на рычаг 39, перемещению которого противодействует переменный уравновешивающий момент, создаваемый цилиндром 38. Сикх ронизация перемещения кареток 35 и

36 осуществляется синхронизирующим валом 43, через рычаги 42, тяги 41

4 и KpHBoBIHJIbl 40, жестко связанные с валами 29.

После смыкания грейферных линеек

1 включается электродвигатель 2, движение от которого через клиноременную передачу 3 передается на редуктор 4 и затем через вал ll, кривошипно-шатунную передачу 10, 12 и зубчато-реечную передачу 13, 14 поступает на выходной вал 15, и за". тем через зубчатую передачу 17 18 . на кривошипные валы 16 и 19. Валы !

6 и 19, вращаясь, передают движение на коромысло 22, которое через шарнир 23 приводит в возвратно-поступательное движение каретку 24 и вместе с ней грейферные линейки 1.

Создаваемые в процессе движения инерционные усилия системы уравновешиваются с одной стороны противоположным направлением вращения кривошипных валов 16 и 19, а с другой контролируются последовательным подходом шатунных механизмов в их край-нее спрямпенное положение. Этим же обеспечивается выстой грейферных линеек 1 в их крайних положениях, необходимый для смыкания или размы кания захватов. Вал 5 редуктора 4 через зубчатую передачу приводит во вращение командоаппараты 7, которые в течение цикла подают команды на .. включение подачи сжатого воздуха в полости пневматических цилиндров 26, обеспечивая синхронизированное по циклу перемещение грейферных линеек на смыкание или размыкание и их выстой в этом положении при движении в направлении подачи.

Во время работы грейферные линейки 1, двигаясь, своими захватами 47 и 48 сдвигают заготовку 46 с электро магнита 45, которая при достижении линейками 1 своего крайнего правого. положения укладывается на проводку

49. Захваты размыкаются, а грейферные линейки возвращаются в исходное положение, затем осуществляется пов-. торение цикла. Колодочньж тормоз 9 срабатывает при остановке грейферной подачи.

Экономический эффект изобретения достигается sa счет увеличения производительности.

) 090475

1090475

КййПИ Заказ 2985/11 Ти ал 796 Поклисное

6аааеа П1П1 Патлат, г.Улгорец, ул.Проекткаа, 4