Грузозахватное устройство для спуска и подъема плавучих объектов

Грузозахватное устройство для спуска и подъема плавучих объектов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

1. ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ СПУСКА И ПОДЪЕМА ПЛАВУЧИХ ОБЪЕКТОВ, содержащее опорный корпус, через который пропущен трос-проводник , заведенный на блок, смонтированные на опорном корпусе фиксаторы с сухарями , взаимодействующими со штоками плавучих объектов, а также исполнительный узел пере.мещения фиксаторов, отличающееся тем, что, с целью повыщения надежности и безопасности в эксплуатации, исполнительный узел перемещения фиксаторов включает щарнирно-рычажный параллелограмм , рычажные звенья которого, образующие раму, установлены с возможностью поворота в вертикальной плоскости вокруг соответствующих осей, расположенных в нижней части рамы параллелограмма , при этом опорный корпус выполнен в виде цилиндрического стакана, закрепленного в верхней части рамы шарнирно-рычажного параллелограмма и имеющего вырез блока, смонтированного на цилиндрическом стакане в верхней его части, причем цилиндрический стакан снабжен установленным в нижней его части улавливающим узлом для опорного элемента штока, а рама шарнирно-рычажного параллелограмма снабжена смонтированными на пей толкателями, сопрягаемыми посредством двуплечих рычагов с опорными роликами, установленных щарнирно в нижней части i стакана, с фиксаторами сухарей, размещенными над улавливающим узлом. (Л 2. Устройство по п. 1., отличающееся тем, что улавливающий узел выполнен в виде трех щек; равномерно расположенных по окружности и снабженных амортизирующими накладками, а оси щарниров двуплечих рычагов расположены по вертикалям.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

Т Й (21) 3504097/27-11 (22) 22. 10.82 (46) 07.05.84. Бюл. № 17 (72) Ю. Ф. Левина, Е. A. Супрунов, В. В. Муравьева и О. Ф. Яковенко (53) 629.12.02.1.09 (088.8) (56) l. Авторское свидетельство СССР

¹ 608701, кл. В 63 С 7/20, 25.10.76 (прототип). (54) (57) 1. ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ СПУСКА И ПОДЪЕМА ПЛАВУЧИХ ОБЪЕКТОВ. содержащее опорный корпус, через который пропущен трос-проводник, заведенный на блок, смонтированные на опорном корпусе фиксаторы с сухарями, взаимодействующими со штоками плавучих объектов, а также исполнительный узел перемещения фиксаторов, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и безопасности в эксплуатации, исполнительный узел перемещения фиксаторов включает шарнирно-рычажный параллелограмм, рычажные звенья которого, образующие раму, установлены с .возмож„.Я0„„1090614 Д з(д) В 63 В 27/36; В 63 С 7/20 ностью поворота в вертикальной плоскости вокруг соответствующих осей, расположенных в нижней части рамы параллелограмма, при этом опорный корпус выполнен в виде цилиндрического стакана, закрепленного в верхней части рамы шарнирно-рычажного параллелограмма и имеющего вырез блока, смонтированного на цилиндрическом стакане в верхней его части, причем цилиндрический стакан снабжен уст»новленным в нижней его части улавливающим узлом для опорного элемента штока, а рама шарнирно-рычажного параллелограмма снабжена смонтированными на пей толкателями, сопрягаемыми посредством двуплечих рычагов с опорными роликами, установленных шарнирно в нижней части стакана, с фиксаторами сухарей, размещенными над улавливающим узлом.

2. Устройство по п. 1., отличающееся тем, что улавливающий узел выполнен в виде трех щек; равномерно расположенных по окружности и снабженных амортизирующими накладками, а оси шарниров двуплечих рычагов расположены по вертикалям.!

0906!

1130б!3 Ten èe От)<осится к с< "Остр )сии<0

В частности к г!эузозахВатным 3 ст!30<)!ствам для спуска и подъема плавуч. <х объе)ло(3.

ИЗВРстпо f P j303(!x!3aTII oe v i"! f)OÉOT!30 для спуct(a и подь "ì)1 пл d ву<(их ООП1ск < 0<3, содержа)цсс опорный корпус, le))ез ко(орый пропущен трос-проводник, заведенпый на блок, смонтированные на опорном корпусе фиксаторы с сухарями, вза имодействуюшими со штоками плавучих объектов, а также исполнительный узел переме<цения фиксаторов (1).

Однако известное грузозахватное устройство обладает малой надежностью и недостаточной безопасностью в эксглуатации.

Целью изобретения является повышение надежности и безопасности в эксплуатации !5 грузозахватного устройства.

Поставленная цель достигас)-ся тем, что в грузозахватном устройстве для cnуска и подъема плавучих объскто(3. содср>кац(ем

onopHbIH hopn):c, через НОто!Зый пропуnleH о трос-проводник, заведенный на блок, смонтированные на опорном корпусе фиксатоphf с c) харями, Взаимоlel ствylolll их!и со штоками плавучих объектов, а также исполнительный узел перемещения фиксаторов, исполнительный узел ltepellc!((ения фик- 25 саторов включает шарнирно-рычажный параллелограмм, рычажные звенья которого, образующие раму, установлены с возможностью поворота в вертикальной плоскости вокруг соотвегствуюших осей, расположенных в нижней части рамы параллелограмма, при этом опорный корпус выполнен в виде цилиндрического стакана, закрепленного в верхней части рамы шарнирно-рычажного параллелограмма и имеющего вырез для блока, смонтированного на цилиндрическом стакане в верхней его части, причем цилинд35 рический стакан снабжен установле).ным в нижней его части улавливаюши;I узлом для опорного элемента штока. а рама шарнирно-рычажного параллелограмма снабжена смонтированными на ней толкателя- 4р ми, сопрягаемыми посредством двуплечих рычагов с опорными роликами, установленных ширнирно в нижней части стакана, с фиксаторами сухарей, размещенными над улавливаю)цим узлом.

Кроме того, улавливающий узел выпол- 45 нен в виде трех шек, равномерно расположенных по окружности и снабженных амортизируюшими накладками, à осН шарниров двуплечих рычагов расположены по всртикалям.

На фиг. 1 схематически изображено грузозахватное устройство, общий вид; на фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг. 3 грузозахватное устройство, вид сбоку.

Грузозахватное устройство для спуска и подъема плавучих объектов содержит опор- 55 ный корпус 1 и блок 2, смонтированный в верхней части корпуса 1, через которые проходит трос-проводник 3, закрепленный в шток(- 4 плавучего ооъектd, фиксаторы 5 (c,. (а<)ями 6, смонтир013анпые на Опорном кu;;flic(! и взаимодействующими со штокаlln.

В нижней части опорного корпуса 1, выполненного в виде цилиндрического стакана с вырезом а под блок 2, установлены шек I 7 улавливающего узла, служащие опорной поверхностью для плавучего объекта.

Фиксаторы 5 с закрепленными на них сухарями 6 смонтированы в опорах 8, закрепленных на цилиндрической части корпуса 1 и снабжены тарельчатыми пружинами 9. На корпусе шарнирно закреплены двуплечие рычаги 10. Кинематичес)(ая связь сухарей

6 фиксаторов 5 с двуплечими рычагами 10, шарнирно закрепленными на вертикальных осях ll, стойки которых крепятся к pcHo13aHHIo корпуса 1, осуп(ествляется с помо<цью впльчатого конца б рычага !О, заходящего за бурт фиксатора;.>. Свободный конец в рычага 10 заканчивается опорным роликом 12. Фиксаторы 5 с сухарями 6 разменгсны над щеками 7 улавливающего узла.

Корпус 1 снабжен двумя параллельны ми осями 13 и !4, служаши;)и для его крепления на поворотной в вертикальной плоскости рамс 15 шарнирно-ры<ажного параллелограмма, являющимся исполнительным узлом перемещения фиксаторов, причем оси !3 и 14 вы)голнены в виде отдельных полуоссй, прикрепленных ребрами к цилиндрической части корпуса 1. На поворотной раме 15 шарнирно-рычажного Itapaëëåлограмма жестко закреплены толкатели 16 клинОВиднОЙ формы таким ООра30м, чтобы при ее повороте на определенный угол своей наклоной поверхностью войти в соприкосновение с роликами 12 рычагов 10. Рычаж! 5 уcTaH013,<1ены с 1303%10H(HOCTbIO Tf0HOpOTa L30Kp )

Крышки 18 опор 8 служат упором для

I Ip 30I(и H 9

Три шеки 7 улавливающего узла с амортизиру)о)ци IH накладками 19 равномерно расположены по окружности и образуют поверхность. сопрягаемую с поверхностью плавучего объекта.

Работа грузозахватного устройства для

cIIóñêa и подъема плавучих объектов Oc)<шествляется следующим образом.

Г!ри выполнении oltepal!HH «Спуск» при травлении троса-проводника 3, закрепленног0 В штоке 4 ))лавучего объекта и проходящего через корпус l и блок 2, производится одновременное опускание закрепленного с помощью осей !3 и !4 на поворотной раме 15 корпуса 1 с плавучим объектом из походного положения в рабочую зону за счет их собственного веса, причем плавучий об-ьект находится в фиксированном положении между опорными поверхностями ловителя 7 и сухарей 6 фиксатора 5. При повороте рамы 15 на определенный угол толhaòñëè 16, жестко закреплеníûe на раме

90614

15 и выполненные в форме клиньев, вступают во взаимодействие с роликами !2 рычагов 10, заставляя последние поворачиваться вокруг осей 1! и своими вилкообразными концами выдвигать из цилиндрического стакана корпусе фиксаторы 5, сжимая при этом пружины 9 и отводя от штока 4 сухари 6 фиксаторов 5.

В момент окончательного освобождения штока 4 плавучего объекта от сухарей

6 фиксаторов 5 рама 15 доходит до упора, прекрашая свое перемешение и плавучий объект, высвободившийся из цилиндрического стакана корпуса 1, продолжает опускаться до поверхности воды с помошью троса-проводника 3 при дальнейшем его травлении.

При выполнении операции «Подъем» корпус 1 находится в рабочей зоне, причем ролики 12 рычагов 10 находятся во взаимодействии с толкателями 16 рамы 15, и сухари 6 фиксаторов 5 разведены рычагами 10 в стороны, а пружины 9 сжаты.

Плавучий объект поднимается тросомпроводником 3, закрепленным в его штоке

4 и проходягцим через корпус 1 и блок 2, в зону нахождения грузозахватного устройства и заходит в шеки 7 улавливающего узла. После того, как корпус плавучего объекта упрется в опорные поверхности щек 7, корпус 1 жестко закрепленный на поворотной раме 15 начинает перемещаться вверх вместе с плавучим объектом с помощью того же троса-проводника 3. Г1ри этом рама

15 начинает поворачиваться вокруг осей

17, выводя толкатели 16 из взаимодействия с роликами 12 рычагов 10.

Пружины 9, одним концом упираясь в крышки 18 опор 8, жестко закрепленных на корпусе 1 грузозахватного устройства, другим своим концом давят на сухари 6 фиксаторов 5, возвращая их во взамодействие со штоком 4 плавучего объекта. Фиксаторы 5, воздействуют на вильчатый конец рычагов 10, заставляя их вращаться

4 вокруг осей 1! и занимать исходное положение. В дальнейшем происходит подъем гру3033XBdTHOI о устройстB3 C ll. 12i3i if и )() ектом, находящимся в фиксированном положении между опор 1ыми поверхностямп

5 шек 7 улавливаюшег0 узла и сухарей 6, до закрепления грузозахватного ус1ройства с плавучим объектом в походном положении.

Использование предлагаемого устройства обеспечивает следуюшие технико-экономические преимушества: за счет предложенной конструкции корпуса, разме1цения блока (направляющего трос-проводник) непосредственно в верхней части корпуса, конструктивного исполнения улавливаю15 щего узла в виде трех шек с амортизирующими накладками, обеспечивающего надежную опору для плавучего объекта, а также конструкции устройства фиксации, спуск и подъем захвата с плавучим объектом производится одним тросом-проводником и, следовательно, одним приводным механизмом, что существенно облегчает работу оператора, т. е. улучшаются условия эксплуатации; за счет конструктивного исполнения обеспечивается исключение на2$ грузочного воздействия на сухари фиксаторов в процессе спуска-подъема (эта нагрузка воспринимается только тросом), в результате повышается надежность устройства. Кроме того, за счет установки на корпусе грузозахватного устройства рычагов

30 с роликами, кинематически связанными с сухарями фиксаторов, и шарнирного крепления корпуса грузозахватного устройства на поворотной раме в виде шарнирно-рычажного параллелограмма, снабженной толкателями, фиксация и расфиксация плавучего объекта в зоне взаимодействия роликов рычагов с толкателями осуществляется автоматически, что устраняет ручные операции, характерные для базового объекта, и, как следствие, повышает надежность

40 и безопасность работы, улучшает условия эксплуатации.! оюа4

J 09 4

/б

1090614

Редактор А. Химчук

Заказ 2799/18

Составитель В. Старых

Техред И. Верее Корректор Ю. Макаренко

Тираж 456 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», r. Ужгород, ул. Проектная. 4