Устройство для автоматического управления передвижными стеллажами

Устройство для автоматического управления передвижными стеллажами

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕДВИЖНЫМИ СТЕЛЛАЖАМИ , содержащее размещенные на противоположных сторонах стеллажа датчики наличия свободного прохода и блоки формирования команд прямого и обратного перемещений каждого стеллажа, включающие в себя каждый кнопки управления, размещенные на противоположных сторонах стеллажа, элементы задания последовательности перемещений стеллажей, элементы НЕ и ПАМЯТЬ и элементы И, входы пер.вого из которых соединены с одним из упомянутых датчиков, а выход - с BkoAOM второго элемента И, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и упрощения конструкции, элементы задания последовательности перемещений стеллажей выполнены в виде выцвижных упоров, размещенных с обеих сторон каждого степлажа на уровне кнопок управления, при этом в каждом блоке формирования команд прямого и обратного перемещений каждого стеллажа входы элемента ПАМЯТЬ соединены с щиной сброса и соответствующей кнопкой управления, выход - с другим входом второго элемента И и одним из входов третьего элемента И, .второй вход которого соединен с выходом первого элемента И через элемент НЕ, а выход - с приводом перемещения выдвижного упора, причем выход второго элемента И является выСО этого блока. о а 00

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬПЗФ

09) 01)

3(59 В 65 1/10 А 47 В 53/02 (21) 3546961/27-11. (22) 26. 01. 83 .(46) 07.05.84. Бюл. В 17 (72) Л.М.Шифрин и P.À. Хайрудинов (71) Всесоюзный проектно-конструкторский институт технологии электротехнического производства (53) 621.869(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

У 629132, кл. В 65 4 1/02, 1975.

2. Авторское свидетельство СССР

В 653179, кл. В 65 g 1/10, 1976. (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕДВИЖНЫИИ СТЕЛЛАЖАМИ, содержащее размещенные на противоположных сторонах стеллажа датчики наличия свободного прохода и блоки формирования, команд прямого и обратного перемещений каждого стеллажа, включающие в себя каждый кнопки управления, размещенные на противоположных сторонах стеллажа, элементы задания последовательности перемещений стеллажей, элементы НЕ и ПАМЯТЬ и элементы И, входы первого из которых соединены с одним из упомянутых датчиков, а выход — с взводом второго элемента И, о т— л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности и упрощения конструкции, элементы задания последовательности перемещений стеллажей выполиены в виде выдвижных упоров, размещенных с обеих сторон каждого стеллажа на уровне кнопок управления, при этом в каждом блоке формйрования команд прямого и обратного перемещений каждого стеллажа входы элемента ПАмяТ соединены с шиной сброса и соответствующей е кнопкой управления, выход — с другим входом второго элемента И и одним из входов третьего элемента И,,второй вход которого соединен с выходом первого элемента И через элемент НЕ, а выход - с приводом перемещения выдвижного упора, причем вы.ход второго элемента И является вы"ходом этого блока °

1090631

Изобретение относится к области хранения штучных грузов, а именно к устройствам для управления передвижными стеллажами.

Известны устройства для управле- . 5 ния системами .передвижных механизированных стеллажей, содержащие подпружиненные электроуправляемые штоки, взаимодействующие с кнопками управления стеллажей, предохранитель- 1О ные планки, закрепленные на противо- положных сторонах стеллажей и датчики, взаимодействующие с .лредохранительными планками, размещенные о на стеллажах и связанные с тормозными колодками привода перемещения (1) .

Недостатком устройств этого типа является их низкая надежность, обусловленная тем, что приводы одновре- 20 менно перемещающихся группой стеллажей работают независимо и вследствие разброса скоростей стеллажи при перемещении соприкасаются предохранительными планками и останавливаются, 25 не достигнув заданного положения.

Известно устройство для автоматического управления передвижными стеллажами, содержащее размещенные ,на противоположных сторонах стелла- 30 жа датчики наличия свободного прохода и блоки формирования команд прямого и обратного перемещений каждого стеллажа, включающие в себя каж» дый кнопки управления, Размещенные на противоположных сторонах стеллажа, элементы задания последовательности перемещений стеллажей, элементы НЕ и ПАМЯТЬ и элементы И, входы первогоиз которых соединены с одними из упомянутых датчиков, а выход — с входом второго элемента И. Это устройство обеспечивает управление перемещением передвижных стеллажей, удобно в, эксплуатации, более надежно )2) .

К недостаткам этого устройства относятся его сложность, наличие электрических связей между блоками управления всех стеллажей, что усложняет конструкцию устройства и снижает его надежность.

Цель изобретения - повышение надежности и упрощение конструкции.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве, содержащем разме" щенные на противоположных сторонах стеллажа датчики наличия свободного прохода и блоки формирования команд прямого и обратного перемещений каждого стеллажа, включающие в себя каждый кнопки управления, размещенные на противоположных сторонах стеллажа, элементы задания последовательности перемещений стеллажей, элементы НЕ и ПАМЯТЬ и элементы И, входы первого из которых соединены с одним из упомянутых датчиков, а выход — с входом второго элемента И, элементы задания последовательности перемещений стеллажей выполнены в виде выдвижных упоров, размещенных с обеих сторон каждого стеллажа на уровне кнопок управления, при этом в каждом блоке формирования команд прямого и обратного перемещений каждого стеллажа входы элемента ПАМЯТЬ соединены с шиной сброса и соответствующей кнопкой управления, выход — с другим входом второго элемента И и одним из вхо-. дов третьего элемента И, второй вход которого соединен с выходом первого элемента И через элемент НЕ, а выходс приводом перемещения выдвижного упора, причем выход второго элемента И является выходом этого блока.

На чертеже приведена схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит датчики и 2, расположенные на противоположных боковых сторонах передвижного стеллажа и подключенные соответственно к блоку 3 формирования команд прямого перемещения стеллажа и к блоку 4 формирования команд обратного перемещения стеллажа.

Внутренняя структура блоков 3 и 4 совершенно одинакова. На входы первого элемента И 5 подключены датчики !(2). Выход элемента И 5 связан с входом второго элемента И 6 и элемента НЕ 2. Кнопка 8 управления подключена на вход элемента

ПАМЯТЬ 9, выход которого связан с входом второго элемента И 6 и третьего элемента И 10. Выход второго элемента И 6 является первым выходом блока 3(4) и подключен к соответствующему входу блока 11 реверсироваиия, связанного с электродвигателем 12. Выход третьего элемента

И 10 является вторым. выходом блока

3(4) и подключен. к приводу выдвижных упоров 13 и 14. К соответству1090631 ющнм входам элементов ПАМЯТЬ 9 подключена цепь 15 сброса.

Устройство для автоматического управления передвижными стеллажами работает следующим образом.

Рассмотрим его работу на примере склада, состоящего из комплекта передвижных стеллажей, снабженных предлагаемым устройством управления и расположенных вплотную друг к другу с воэможностью образовывать один проход между любыми двумя соседними стеллажами. Для образования прохода между какими-либо двумя стеллажами оператору необходимо нажать кнопку

8 управления одного из этих стеллажей, расположенного ближе к имеющемуся проходу, командующую его перемещением в направлении .прохода.

При этом на входе элемента ПАМЯТЬ 9 возникает сигнал, который устанавлйвает его в единичное состояние.. .С-его выхода сигнал поступает на входы элементов И 6 и 10. Второй вход элемента И 6 связан с выходом элемента И 5 непосредственно, а второй вход элемента И 1О связан с . выходом элемента И 5 через элемент

НЕ 7. Если между этим стеллажом и проходом находятся другие стеллажи, то датчики 1 и 2 не свободны, на входах элемента И 5 и его выходе присутствует нулевой сигнал, а на выходе элемента НЕ 7 единичный, следовательно, появляется сигнал на выходе элемента И 1О, которьй включает привод упора 13(14). Упор выдвигается и нажимает кнопку 8 управления рядом стоящего стеллажа.

Схема этого стеллажа реагирует на нажатие кнопки 8 аналогичным образом, и в результате на нем также выдвигается упор 13(14), нажимает кнопку 8 соседнего стеллажа и т.д. до тех пор, пока не будет нажата кнопка 8 стеллажа, стоящего в проходе. Свободные датчики 1 и 2 этого стеллажа подают единичный сигнал на входы элемента И 5, с выхода которог сигнал поступает на вход элемента

И 6, на другом входе которого имеется сигнал от элемента ПАМЯТЬ 9.

На входе элемента И 6 появляется ,сигнал, который поступает на вход блока 11 реверсирования. Включается электродвигатель 12, и стеллаж начинает перемещаться. При этом он освобождает датчики стоящего за ним стеллажа, на выходе его элемента И 5 появляется единичный сигнал.

На выходе элемента НЕ 7.сигнал становится нулевым, исчезает сигнал на входе привода упора 13(14) и шток

5 возвращается в исходное положение.

Одновременно появляется сигнал на выходе элемента И б, поступает на вход блока 11 реверсирования и с выдержкой времени, установленной в блоке 11, включается электродвигатель 12, и этот стеллаж также начинает перемещаться. Процесс перемещения последующих передвижных стеллажей происходит аналогично по мере освобождения их датчиков 1 и 2, вплоть до того-стеллажа, кнопку которого нажал оператор — последний перемещающийся стеллаж в группе..

Остановка первого перемещающегося стеллажа происходит при его встрече с остановом или впереди стоящим стеллажом. На выходе датчиков 1 и

2 исчезают сигналы, по цепи 15 на вход элемента ПАМЯТЬ 9 поступает сигнал "Сброс", и элемент 9 переходит в нулевое состояние. Поступление сигнала в блок 11 реверсирования прекращается, отключается электродвигатель 12, и стеллаж останавли30 вается. Аналогичный образом происходит последовательно остановка всех остальных перемещавшихся друг за другом стеллажей. !.

В более простом случае, когда между стеллажом, кнопку 8 которого нажал оператор, и проходом нет других стеллажей, сигналы от датчиков

1 и 2 этого стеллажа поступают на вход элемента И 5, с выхода элемента И 5 и элемента ПАМЯТЬ 9 приходит два сигнала на вход элемента И 6, с выхода которого сигнал поступает на вход блока 11 рвверсирования, включается электродвигатель 12, и стел45 лаж начинает перемещаться. Остановка стеллажа происходит, когда при наезде на упор или на впереди стоящий о стеллаж срабатывают датчики 1 и 2., 50.

Так при испопьзовании предлагаемого устройства происходит перемещение одного стеллажа или группы передвижных стеллажей в сторону имеющегося прохода для образования нового прохода.

Применение изобретения позволяет повысить надежность работы и упрос-. тить устройство для автоматического управления передвижным стеллажом.

1090631

Составитель Г. Сарычева

Редактор Л. Алексеенко Техред А.Ач Корректор В. Синицкая, Заказ 2997/19 Тираж 843 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Иосква, .Жг.35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4