Устройство для вибрационного зигзагообразного транспортирования
Иллюстрации
Показать всеРеферат
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВИБРАЦИОННОГО ЗИГЗАГООБРАЗНОГО ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ , содержащее вибратор низкой частоты, соединенную с ним платформу, закрепленные на платформе вибраторы высокой частоты, на которых расположены зигзагообразные направляющие транспортирования, генераторы низкой и высокой частоты, подключенные к 1 ВСЕСОШ ГЯ ГГР тт .; .. EiS-te соответствующим вибраторам и блоку управления, а также фазовращатель, соединенный с направляющими транспортирования , отличающееся тем, что, с.целью упрощения устройства и повышения надежности транспортирования, каждый прямой участок направляющих расположен на отдельном вибраторе высокой частоты, одни из которых, расположенные под участками зигзагообразных направляю1Щ1х прямого направления транспортирования, подключены к генератору высокой частоты непосредственно, другие же вибраторы , расположенные под участками зигзагообразных направлякщих обратногЬ направления транспортирования, подключены к генератору высокой частоты через фазовр атель, а вибраторы низкой частоты расположены с возможностью перпенда1кулярно направлению итогового транспортирования.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (19) (1И
3(11 В 65 G 27 04
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ н втоескомъ се :-.П=-пьСтау
lf Рзр 7Е1ъц11
Вйй. йк,., (21) 3535340/27-03 (22) 10. 01. 83 (46) 07.05.84. Бюл. 9 17 (72) А.Ю. Федаравичюс, А.л. Судинтас, .
Н.Ю. Тарутис и К.М. Рагульскис (71) Каунасский политехнический институт им. Антанаса Снечкуса (53) 621.867. 157 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР
У 316617, кл. В 65 G 27/04, 1969.
2. Авторское свидетельство СССР
11 385848, кл. В 65 G 27/04, 1970. (прототип)... (54)(57) УСТРОЙСТВО ПЛЯ ВИБРАЦИОННОГО ЗИГЗАГООБРАЗНОГО ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ, содержащее вибратор низкой частоты, соединенную с ним платформу, закрепленные на платформе вибраторы высокой частоты, на которых расположены зигзагообразные направляющие транспортирования, генераторы низкой и высокой частоты, подключенные к соответствующим вибраторам и блоку управления, а также фазовращатель, соединенный с направляющими транспортирования, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с,целью упрощения устройства и повышения надежности транспортирования, каждый. прямой участок направляющих расположен на отдельном вибраторе высокой частоты, одни из которых, расположенные под участками зигзаго" образных направляющих прямого направления транспортирования, подключены к генератору высокой частоты непосредственно, другие же вибрато ры, расположенные под участками зигзагообразных направляющих обратного направления транспортирования, подключены к генератору высокой частоты через фазовращатель, а вибраторы низкой частоты расположены.с возмож- ностью перпендикулярно направлению итогового транспортирования.
1090641
Целью изобретения является упращение конструкции устройства и повышение надежности процессов транспортирования при- сложной зигзагообразной траектории.
Эта цель достигается тем, что в устройстве для вибрационного зигзагообразного транспортирования,содержащем вибратор низкой частоты, соединенную с ним платформу, закреп«ленные на платформе вибраторы высокой частоты, на которых расположены зигзагообразные. направляющие тоанспортирования, генераторы низкой и высокой частоты, подключенные к соответствующим вибраторам и блоку управления, а также фазовращатель, 5О
Изобретение относится к транспортирующим устройствам, в частности к вибротранспортерам предметов разного вида по криволинейной траектории, 5
Известен вибрационный привод, cD держащий два бигармонических вибратора, состоящих иэ двух низкочастотных и двух высокочастотных дебалансньк валов, установленных по бокам лотка (1) .
Недостатками данного вибрационного привода являются сложность кинематического его выполнения и малая надежность транспортирования по непрямолинейной траектории.
Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является вибрационный конвейер, включающий параллельно расположенные грузоне- 2О сущие органы, соединенные между собой попарно и связанные посредством упругих элементов и жестких рычагов, а также вибратор, жестко соединенный с одним из грузонесущих органов j2) . 25
Однако в известном вибрационном конвейере для обеспечения зигзагообразного транспортирсвания грузонесущие органы в отдельности совершают колебательное движение в противоположные стороны, которые разрешаются при помощи рычагов и упругих элементов. Это делает конструкцию вибрационного конвейера достаточно сложной.
Движение составных частей такого конвейера получается также сложным, подвижные ее элементы быстро изнашиваются и надежность как самого устройства, так и процесса вибротранс- щ, портирования уменьшается. соединенный с направляющими транспортирования, каждый прямой участок зигзагообразных направляющих расположен на отдельном вибраторе высо" кой частоты, одни иэ которьи, расположенные под участками зигзагообразных направляющих прямого направления транспортирования, подключены к генератору высокой частоты непосредственно, другие же вибраторы, расположенные под участками зигзагообразных направляющих обратного направления транспортирования, подключены к генератору .высокой частоты через фазовращатель, а вибраторы низкой частоты расположены с возможностью вибрации перпендикулярно направлению итогового транспортирования. а
На фиг.1 показано устройство,общий вид, на фиг.2 — платформа, вид сверху; на фиг.3 — графический вид законов питания.
Устройство для вибрационного зиггазообраэного транспортирования содержит закрепленный на корпусе 1 вибратор 2 низкой частоты,связанную с ним платформу 3, закрепленные на этой платформе вибраторы 4 высокой частоты, а также зигзагообразные направляющие 5 для перемещения тела 6, например провода, каждый участок которых, направленный в противоположную сторону, закреплен на отдельном вибраторе 4 высокой частоты.
Электрическая часть устройства включает блок 7 управления, генераф торы низкой частоты 8 и высокой частоты 9, входы которых подключены к выходам блока 7 управления, а выходы — соответственно к вибраторам низкой частоты 2 и высокой частоты
4, а также фазовращатель 10 импульсного высокочастотного питания, вход которого соединен с выходом генератора 9 высокой частоты, а выход - с каждым вторым вибратором 4 высокой частоты.
Устройствосработает следующим образом.
По сигналу генератора 8 низкой частоты, управляемым блоком 7,приводится в низкочастотное колебательное движение вибратор 2. Платформа
3 с закрепленными на вибраторе 2 зигзагообразными направляющими 5 связана с вибратором 2 так, чтобы прямые участки этих направляющих по
1090641
50 направлению совпадали с направляющими колебательного движения.вибратора 2 низкой частоты (или низкочастотные колебания были перпендикулярны итоговому зигзагообразному транспортированию).
Одновременно подается высокочастотный сигнал питания вибраторам 4 высокой частоты: первой группе вибраторов соответствующее одноименное направление полузигзагов, например
1,3,5..., сигнал подается непосредственно от генератора 9 высокой частоты, а второй группе, т.е. каждым вторым вибраторам, этот сигнал подается через фазовращатель 10, обеспечивающий сдвиг фазы импульса о высокочастотного сигнала на 180 (фиг.3). Блок 7 управления, осуществляющий согласование фаз низкочастотного и высокочастотного питания, обеспечивает подачу высокочастотного сигнала первой группе вибраторов в течение одного низкочастотного полупериода, а второй группе - в течение последующего полупериода.
Если платформа 3 при низкочастотном колебательном движении совер шает, например, передвижение слева направо (фиг.3) от ф до 2 и то импульс высокочастотного сигнала подается второй группе вибраторов (фиг.3), приводящим в высокочастотное колебательное движение участки направляющих 5, направленные в про- тивоположную сторону. В течение этого промежутка времени первая группа высокочастотных вибраторов (1,3,5...) не совершает высокочастотного колебательного движения,трение между соответствующим участком направляющих 5 и перемещаемым телом
6 велико, и это тело в этих участках переносится слева направо вместе с направляющими 5. В тот же самый л л промежуток времени от I(до 2 ч трение от наличия высокочастотных колебаний в участках направляющих
5, находящихся над вибраторами второй группы (2,4,6...) между транспортируемым телом б и направляющими
5 уменьшается, и оно совершает ус- ловное перемещение справа налево.
l0
Ю
В течение другого полупериода от
2ii до 3 н фаза импульсного высокочастотного питания изменяется на
180 . Когда платформа 3 с направляющими 5 совершает обратное передвижение по низкочастотному закону (справа налево), в высокочастотное колебательное движение теперь приводится первая группа (1,3,5...) вибраторов 4, следовательно, и соответствующие им участки направляющих 5. Следовательно, участки направляющих 5 во второй группе (2,4,6...), которые не совершают высокочастотных колебаний, и сила ! трения в них с телом 6 велика, перемещают с собою это тело налево, а участки направляющих 5, находящиеся под возбужденными вибраторами первой группы (1,3,5...), способствует перемещению тела в этих участках слева направо.
В итоге получается, что тело, например провод иаи группа деталей, в течение действия обоих полупериодов низкочастного колебательного движения, сбвершает принудительное транспортирующее перемещение в сторону итогового направления. При этом выполнение устройства обеспечивает протягивание транспортируе- мого тела 6 в каждом зигзаге траектории перемещения. Это в значительной степени облегчает транспортировку, делает ее более надежной и быстрой.
Экономический эффект заключается в том, что выполнение устройства является простым и надежным,отсутствуют сложные кинематические ,гвязи.. Путем изменения электрических параметров — частоты и фазы питания вибраторов низкой 2 и высокой 4 частоты BosMoKHQ регулирование скорости и направления транспор.тирования. Простое кинематическое . выполнение и осуществление транспортирования при простых гармонических законах возбуждения способствует .продолжительной работоспособности устройства, что весьма актуально для транспортеров вибрационного типа.
1090641
ВНИИПИ Заказ 2997/19 ТиРаж 843 Подаасмое
4алваа ПИП "Ивтекс", г. Узторон, ул.Проектная,4