Устройство для управления распределением штучных изделий в разветвленной транспортной системе

Устройство для управления распределением штучных изделий в разветвленной транспортной системе

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

устройство ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ i РАСПРЕДЕЛЕНИЕМ 11ГГУЧНЬ|К ИЗДЕЛИЙ В РАЗВЕТВЛЕННОЙ ТРАНСПОРТНОЙ СИСТШЕ содержащее датчик перемещения грузонесущего органа транспортной системы, по числу .транспортных лилий датчики наличия штучных изделий, счетчики, соединенные выходами с входами блока . сравнения, выход которого подключен к одному из входов элемента И, и исполнительные блоки, отличающееся тем, что, с целью увеличения производительности транспортной cиcтe a)I, оно снабжено датчиком и задатчиком числа вьщаваемых изделий, по числу транспортных линий кодоимпульсными преобразователями и элементами ШШ, кая(дый из которых одним из входрв соединен с выходом кодоимпульсного преобразователя,один из входов которого подключен к датчику числа въщаваемых изделий, а другой - к датчику перемещения грузонесущего органатранспортной системы , соединенного другим выходом с другими входами элементов И, остальные входы кодоимпульсного преобразователя соединены с соответствующими выходами задатчика числа вьщаваемых изделий, кажЩ||й датчик наличия (Л щтучных изделий подключен к третьему входу элемента И предыдущей транспортной линии и к одному из входов соответствующего .счетчика, выполненного реверсивным, а другим - с вы- ; ходом соответствующего элемента ИЛИ, к другому входу которого и к.входу Исполнительного блока подключен высо ход элемента И предыдущей транспорто ной линии, при этом другой вход О) каждого блока сравнения соединен с 4& выходом реверсивного счетчика предалдущёй транспортн(К линии. сл

%: -"; qlfiqlla1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

Пб ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3520244/27-11 (22) 08. 12. 82 (46) 07.05.84. Вюл; У 17 (72) А.А. Егоров, А.В. Карандасов, Н.И. Коган, Е.А. Ларюкин, В.И. Лопатин, И.К. Петров и 10.0. Резник (71) Московское конструкторское бюро

Производственного объединения "Роспищереммаш" (53) 621.867. 15 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство. СССР

У 477915, кл. В 65 С 47/46, 14.07.72.

2. Авторское свидетельство СССР

В 647201 кл. В 65 С 47/46, 11.02.76 (прототип). (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ

РАСПРЕДЕЛЕНИЕМ ШТУЧНЦК ИЗДЕЛИЙ

В РАЗВЕТВЛЕННОЙ ТРАНСПОРТНОЙ СИСТЕМЕ, содержащее датчик перемещения грузонесущего органа транспортной системы, по числу .транспортных линий. датчики наличия штучных изделий, счетчики, . соединенные выходами с входами блока . сравнения, выход которого подключен к одному из входов элемента И, и исполнительные блоки, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью увеличения производительности транспортной

09) (И) и 1 @ В 65 С 47/46 В 65 В 57/06 системы, оно снабжено датчиком и saдатчиком числа выдаваемых иэделий, по числу транспортных линий кодоимпульсными преобразователями и элементами ИЛИ, какдый из которых одним из входов соединен с выходом кодоимпульсного преобразователя, один из входов которого подключен к датчику числа выдаваемых изделий, а другой — к датчику перемещения грузонесущего органа. транспортной системы, соединенного другим выходом с другйми входами элементов И, остальные входы «одоимпульсного преобразователя соединены с соответствующими выходами задатчика числа выдаваемых изделий, кахдый датчик наличия штучнык изделий подключен к третьему входу элемента И нредццущей транспортной линии и к одному из входов соответствующего .счетчика, выполненного реверсивным, а другим — с выходом соответствующего элемента ИЛИ, к другому входу которого и к. входу

%сполнительного блока подключен выход элемента И предыдущей транспортной линии, при этом другой вход каидого блока сравнения соединен с выходом реверсивного счетчика преды дущей транспортной линии.

10906

Изобретение относится к транспортированию и распределению готовых изделий, в частности к устройствам автоматического управления распределением штучных изделий, в разветвлен- 5 ной транспортной системе, и может быть использовано, например, в кондитерской промышленности для управления распределением печенья на конвейерах для питания упаковочных 10 машин.

Известно устройство для управления распределением штучных изделий, содержащее датчик продукции, задатчик: адреса, Яыфратор, соединенный 15 с регистром сдвига., к которому подключен датчик перемещения грузонесущего органа транспортной системы и логические элементы И, соединенные выходами с исполнительныья ме- 20 ханизмами, причем задатчик адреса выполнен на распределителе, входом подключенным к выходу датчика продукции, а выходами — через по"ледовательно соединенные 4юрмирователь и 25 коммутатор к шифратору для записи соответствующего кода в регистр сдвига )1) .

Недостатком устройства является невозможность определения количест- б о ва распределяемых штучных изделий по транспортным линиям, что снижает производительность.

Наиболее. близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройство для управления распределением штучных изделий в разветвленной транспортной системе, содержащее датчик перемещения грузонесущего органа транспортной системы, по числу транспортных линий датчики наличия штучных иэделий, счетчики, соединен-ные выходами с входами блока сравнения, выход которого подключен к одному из входов элемента И, и исполнительные блоки (2) .

Недостатком устройства является низкая точность распределения штучных изделий по транспортным линиям, что снижает производительность.

Цель изобретения - увеличение производительности.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для управления распределением штучных изделий в разветвленной транспортной системе, содержащее датчик перемещения грузо45 . 2 несущего органа транспортной системы, по числу транспортных линий датчики наличия штучных изделий, I счетчики, соединенные выходами с входами блока сравнения, выход которого подключен к одному из входов элемента И, и исполнительные блоки, с снабжено датчиком и задатчиком числа выдаваемых изделий, и по числу транспортных линий кодоимпульсными преобразователями и элементами ИЛИ, каждый из которых одним из входов соединен с выходом кодоимпульсного преобразователя, один из входов которого подключен к датчику числа выдаваемых изделий, а другой - к датчику перемещения грузонесущего органа транспортной системы, соединенного другим выходом с другими входами элементов И; остальные входы кодоимпульсного преобразователя соединены с соответствующими выходами задатчика числа выдаваемых изделий, кальций датчик наличия штучных изделий подключен к третьему входу элемента И предыдущей транспортной линии и к одному из входов соответствующего счетчика, выполненного реверсивным, другим входом - с выходом соответствуняцего элемента ИЛИ, к. другому входу которого и к входу исполнительногс блока подключен выход элемента И предыдущей транспортной линни Нра этом другой вход каждого блока сравнения соединен с выходом реверсивного счетчика предыдущей транспортной линии.

На чертеже представлена блок-схема устройства.

Устройство содержит датчик 1 перемещения грузонесущего органа транспортной системы, датчик 2 числа вы" даваемых изделий, блок 3 начальной установки, по числу транспортных линий датчики 4 наличия штучных изделий,исполнительные блоки 5, элементы И 6, реверсивные счетчики 7,кодо- импульсные преобразователи 8, блоки

9 сравнения, задатчики 10 выдаваемых изделий, элементы ИЛИ 11.

Датчик 1 перемещения грузонесущего органа транспортной системы подключен к одним as входов. кодоимпульсных преобразователей 8 и к одним из входов элементов И 6, другие входы которых соединены с выходами соответствукнцих блоков 9 сравнения, третьи входы - с датчиками 4 нали1090645 чия штучных изделий последующих транспортных линий, а выходы — с входами исполнительных блоков 5 и одними из входов элементов ИЛИ 11 последующих транспортных линий. 5

Другие входы элементов ИЛИ 11 подключены к выходам соответствующих кодоимпульсных преобразователей 8, другие. входы которых соединены с датчиком 2 числа выдаваемых 1р иэделий. Остальные входы кодоимпульсных преобразователей 8 соединены с выходами соответствующих эадатчиков 10 выдаваемых ;; изделий. Выходы элементов ИЛИ 11 соединены с одним из 1 входов соответствующих реверсивных счетчиков 7, другие входы которого нодключены к датчикам 4 наличия штучных изделий и к выходу блока 3 начальной установки, а выходы — к од- 2О ним из входов соответствующих блоков 9 сравнения и к. другим входам блоков 9 .сравнения последующих транспортных линий.

Устройство работает следующим образом.

После подачи питания на устройство от блока 3 начальной установки (например, генератор одиночных импульсов) поступает сигнал на вход предварительной записи реверсивных счетчиков 7, На информационные входы реверсивных счетчиков 7 постоянно поданы сигналы, соответствующие записи числа равного половине макси-.

Э

Ф 35 мальной емкости счетчика. Например, для четырехразрядного счетчика таким числом может являться число

"семь". Таким образом, после поступления сигнала от блока 3 начальной установки содержимое всех реверсивных счетчиков одинаково.

Содеркимое реверсивного счетчика формируется следующим образом. От датчика 4 на суммирующий вход реверсивного счетчика 7 поступает импульс о наличии штучного изделия, который увеличивает содержимое, счетчика на единицу.

В случае поступления. сигнала на .исполнительный блок 5 рассматри50 ваемой транспортной линии от элемента И 6 предыдущей транспортной линии штучное изделие должно быть передано на следующую транспортную линию, следовательно не попадет на операцию отбора. Содержимое реверсивного счетчика 7 уменьшается на единицу.

Корректировка содержимого реверсивного- счетчика 7 соответствующая заданному распределению штучных изделий в данной транспортной линии осуществляется по сигналу датчика

2 путем вычитания числа вьдаваемьм штучньм иэделий, отбираемых из данного бункера за 1 цикл, установленного эадатчиком 10 и затем преобразованного в количество импульсов, кодоимпульсным преобразователем 8.

Таким образом, в каждый момент. времени содержимое реверсивного счет) ÷èêà 7 соответствует числу штучных изделий, находящихся в данном бункере.

Блок 9 сравнивает содержимое реверсивных счетчиков 7 соответствующей и предыдущей транспортных линий, в случае, если содержимое реверсивного счетчика 7 одной линии меньше содержимого реверсивного счетчика 7 другой линии (что указывает на нарушение заданного распределения изделий) формируется сигнал разрешения на перемещение изделия. Этот сигнал поступает на второй вход элемента И 6.

Для исключения ложного срабатывания исполнительного блока 5, и соответственно ложного вычитания из содержимого реверсивного счетчика

7 предыдущей линии при отсутствии штучного изделия введена блокировочная связь между выходом датчика 4 наличия изделия в предыдущей линии и первым входом элемента И 6 соответствующей линии.

В случае наличия штучного изделия в предыдущей линии блокировка снимается и на первом входе элемента И 6 формируется сигнал разрешения на перемещение изделия as предыдущего ряда.

С приходом импульса от датчика

1 перемещения груэонесущего. органа транспортной системы на третий вход элемента И 6 на его выходе формиру-. ется сигнал, поступающий на исполнительный блок 5 предыдущего ряда, последний срабатывает и штучное изделие перемещается из предццущей линии, тем самым компенсируя рассогласование между заданным распределени-— ем иэделий в смежных линиях.

Благодаря тому,,что содержимое реверсивного счетчика 7 первой линии сравнивается с содержимым реверсивного счетчика 7 второй линии, содержимое реверсивного счетчика 7 второго ряда линии с содержимые реверсивного счетчика 7 третьей линии и т.д., а также тому, что изделия. могут перемещаться as первого ряда во второй, из второго ряда в третий 5 и т.д., as последнего ряда в первый, то любое рассогласование между заданными распределениями изделий в линиях вызывает перераспределение штучных изделий, направленное на компенсацию такого рассогласования. .Таким образом, появляется возможность формирования .многорядного потока с заданным распределением изделий между линиями из потока с про- 15 извольным поступцением иэделий.

Датчик 1 выполнен в виде двух фотоэлектрических преобразователей и диска с отверстиями, механически

1090645 4 связанного с транспортной системой перемещения штучных изделий. Необходимо отметить, что положение штучных изделий на транспортной системе строго фиксировано. В диске имеется ряд отверстий с одинаковым шагом, расположенных по окружности радиуса R, н одиночное отверстие, лежащее на окружности радиуса R PRg °

° Все отверстия имеют взаимное угловое смещение, что обеспечивает правильную очередность ввода импульсов в реверсивный счетчик 7. Фотоэлектрические преобразователи установлены,соответственно, на расстояниях Р и Р» от оси вращения диска.

Устройство позволяет повысить точность и надежность, упростить эксплуатацию.

1090645

Заказ 2997/39

Тираа 843 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 а

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная,4

Составитель А. Прохоренков

Редактор Анд. Шандор Техред А.Бабинец Корректор В. Синицкая