Тренажер операторов систем управления

Тренажер операторов систем управления

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

1 .ТРЕНАЙШР ОПЕРАТОРОВ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ, содержащий блок управления , соединенный первым выходом с первым входом генератора управляюпщх импульсных последовательностей,формирователь пачки импульсов,соединенный выходом с первыми входами ключей, подключенных вторыми входами к первым выходам генератора уПравляюпщх импульсных последовательностей, а выходами - к первым входам реверсивных счетчиков, соединенных выходами с первыми входами блока сравнения, связанного вторым входом через счетчик координат с выходом задающего генератора, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности тренажера, он имеет блок телевизионной камеры, вычислительнойреобразовательный блок, имитатор пульта оператора, блок регулировки . амплитуды, формирователь символов слежения, измеритель рассогласования и блок отображения оперативных ситуаций , при этом первый выход имитатора пульта оператора соединен с первым входом вычислительно-преобразовательного блока, второй вход которого связан с выходом измерителя рассогласования, второй вход которо го подключен к первому выходу формирователя символов слежения, соединенного вторым выходом с первым вхо-. дом блока отображения оперативных ситуаций, второй вход которого подключен к выходу блока регулировки амплитуды,соединенного первым входом с вторым выходом блока управления, который третьим выходом связан с пер вым входом формирователя пачки импульсов , соединенного вторым входом с вторым входом генератора управляющих импульсных последовательностей и первым выходом блока телевизионной камеры, который вторым выходом подкл .ючен к входу задающего генератора, а третьим выходом связан с третьим i входом блока отображения оператив1-1ых (Л ситуаций, третий и четвертый входы вычислительно-преобразовательного с блока связаны с третьими выходами блока управления, который входом подсоединен к выходу вычислительно-преобразовательного блока, вторые выходы имитатора пульта оператора связаны с первыми входами формирователя со to символов сле кения, второй вход которого соединен дополнительно с выходом счетчика координат и вторым . дом блока сравнения, выход которого to подключен к . второму входу блока регулировки амплитудьь 2, Тренажер попЛ, отличающийся тем, что формирователь 1 символов слежения имеет управляемые генераторы, реверсивные счетчики, узел пор .зрядного сравнения и узел формирования импульсов, выход которого соединен с выходом узла поразрядного сравнения, соединенного первыми входами с выходами реверсивных счет

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

SU, 1091212 зюи с 09 п в пп )

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

И АВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

«1

C)

М)

1lwaaE

«

) ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЭОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3558697/18-! 2 (22) 28.02.83 (46) 07,05.84. Вюл„ - 17 (72) О.С.Астратов, В,Г.Ликарпенков, В.1I,Руковчук и В.Н.Филатов (71) Ленинградский институт авиацион< ного приборостроения (53) 681.136.51(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

¹ 652734, кл. Н 04 N 7/02, 1977. (54)(57) 1.ТРЕНАЖЕР ОПЕРАТОРОВ СИСТЕИ

УПРАВЛЕНИЯ, содержащий блок управления, соединенный первым выходом с первым входом генератора управляющих импульсных последовательностей,формирователь пачки импульсов, соединенный выходом с первыми входами ключей, подключенных вторыми входами к первым выходам генератора управляющих импульсных последовательностей, а выходами — к первым входам реверсивных счетчиков, соединенных выходами с первыми входами блока сравнения, связанного вторым входом через счетчик координат с выходом задающего генератора, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности тренажера, он имеет блок телевизионной камеры, вычислительнойреобраэовательный блок, имитатор пульта оператора, блок регулировки амплитуды, формирователь символов слежения, измеритель рассогласования и блок отображения оперативных ситуаций, при этом первый выход имитатора пульта огератора соединен с первым входом вычислительно-преобразовательного блока, второй вход которого связан с выходом измерителя рассогласования, второй вход которого подключен к первому выходу формировагеля символов слежения, соединенного вторым выходом с первым вхо-. дом блока отображения оперативных ситуаций, второй вход которого подключен к выходу блока регулировки амплитуды,соединенного первым входом с вторым выходом блока управления, который третьим выходом связан с первым входом формирователя пачки импульсов, соединенного вторым входом с вторым входом генератора управляющих импульсных последовательностей и первым выходом блока телевизионной камеры, который вторым выходом подключен к входу задающего генератора, а третьим выходом связан с третьим входом блока отображения оперативных ситуаций, третий и четвертый входы вычислительно-преобразовательного блока связаны с третьими выходами блока управления, который входом подсоединен к выходу вычнслительно-преобразовательного блока, вторые выходы имитатора пульта оператора связаны с первыми входа л формирователя символов слежения, второй вход которого соединен дополнительно с Выхо цом счетчика координат и вторым входом блока сравнения, выход которого подключен к: второму входу блока регулировки амплитуды.

2. Тренажер по и. l о т л и ч а ющ и й с я тем, что формирователь символов слежения имеет управляемые генераторы, реверсивные счетчики, узел пор .эрядного сравнения и узел формирования импульсов, выход которого соединен с выходом узла поразрядного сравнения, соединенного первыми входами с выходами реверсивных счет)0912)2 чиков и входами измерителя 1эассоглэсо ванкя,первые входы реверсивных счетчиков через управляемые генераторы связаны с первыми выходами имитатора пульта управления, вторые выходн которого подключены к вторым входам реверскв-Изобретение относится к тренажерам оператсров систем управления и может быть использовано при обучении операторов систем управления профессио-. нальной деятельности.

Известен тренажер операторов сис-. тем управления, содержащий блок управления, соединенный первым выходом с первым входом генератора управляющих импульсных последовательностей, формирователь пачки импульсов,соединенный выходом с первыми входами ключей, подключенных вторымк входами к первым выходам генератора управляющих импульсных последовательностей, а выходами к первым гхадам реверсквных счетчиков,, соединенных выходами с первыми входами блока. сравнения, связанного вторым входом чеэез счетчик координат с выходом задающего гене= ратора (1)

Недостатком известного тренажера является невысокая его зффективность.

Цель изобретения — повьпвение зффективности тренажера, 25

Поставленная цел ь достигается тем, что тренажер операторов систем управления, содержащий блок управления., соединенный первым выходом с первым входом генератора управляющих импульсных последовательностей, фор-мирователь пачки импульсов, соединенный выходом с первыми входами ключей, подключенных вторыми входами к первым выходам генератора управляю3 > щих импульсных последовательностей, а выходами — к первым входам реверсивных счетчиков, соединенных выхо- дами с первыми входами блока сравнения, связанного вторым входом через счетчик координат с выходом задающего генератора, имеет блок телевизионной камеры, вычислительнопреобразовательный блок, имитатор пульта оператора. блок регулировки ньж счетчиков „причем второй вход узла поразрядного сравнения подключен к выходу счетчика .координат, а выход узла формирования импульсов соединен с входом блока отображения оперативных ситуаций. амплитуды, формирователь символов слежения, измеритель рассогласования к блок отoбgвж<енкя оперативных ситуаций, при зтом первый выход имитатора пульта оператора соединен с первым входом вычкслительно-преобразовательного блока, второй вход которого связан с выходом измерителя рассогласования, второй вход которого подключен к первому выходу формирователя символов слежения, соединенного вторым выходом с первым входом блока отображения оперативных ситуаций, второй вход которого подключен к выходу блока регулировки ампJIB:.óäû, соединенного первым входом с BTopEJM выходом блока управления, который третьим выходом связан с первым входом формирователя пачки импульсов, соединенного вторым входом с вторым входом генератора управляющих импульсных последовательностей и первым выходом блока телевизионной камеры, который вторым выходом подключен к входу задающего генератора, а третьим выходом вывязан с третьим входом блока отображения оперативных сктуаций, третий и четвертый:входы вычислительно-преобразовательного блока связаны с третьими выходами блока управления, который входом подсоединен к выходу вычислктельно-преобразовательного блока, вторые выходы имитатора пульта оператора связаны с первыми входами формирователя символов сле" жения„ второй вход которого соединен дополнительно с выходом счетчика координат и вторым входом блока сравнения, выход которого подключен к второму входу блока регулировки амплитуды.

Кроме того„, формирователь символов слежения имеет управляемые ге1091212 нераторы, реверсивные счетчики, узел поразрядного сравнения и узел формирования импульсов, выход которого соединен с выходом узла поразрядного сравнения, соединенного первыми входами с выходами реверсивных счетчиков и входами измерителя рассогласования, первые входы реверсивных счетчиков через управляемые генераторы связаны с первыми выходами имитатора 10 пульта управления, вторые выходы которого подключены к вторым входам реверсивных счетчиков, причем второй вход узла поразрядного сравнения подключен к выходу счетчика координат, а выход узла формирования импульсов соединен с входом блока отображения оперативных ситуаций.

На фиг.1 изображена схема устройства; на фиг.2 — структурная схема формирователя символов слежения; на фиг.3 — структурная схема управляющих импульсных последовательностей;, на фиг.4 — структурная схема блока управления; на фиг.5 — структурная схема вычислительно-преобразовательного блока.

Устройство имеет блок 1 телевизионной камеры, задающий генератор

2, счетчик 3 координат, формирователь 4 символов слежения, смеситель

5, монитор 6, блок 7 сравнения, блок

8 регулировки амплитуды,формирователь 9 пачки импульсов, ключи 10 и

11, реверсивные счетчики 12 и 13, измеритель 14 рассогласования, решающий узел 15, блок 16 управления, таймер 17, печатающий узел 18, имитатор 19 пульта оператора, генератор

20 управляющих импульсных последоД,) вательностей, первый и второй управляемые генераторы 21 и 22, реверсивные счетчики 23 и 24, узел 25 разрядного сравнения, узел 26 формирования импульсов подсвета, узел 27 перепрограммируемых постоянных запоминающих схем, коммутатор 28, регистр

29 хранения, переключатель 30 режимов, регистр 31 сдвига, узел 32 согласования, потенциометры 33 и 34 регулировки яркости, пусковую кнопку 35, сумматор 36 ошибки, сумматор

37, ключи и формирователь тактовых импульсов.

Блок отображения оперативных ситуаций имеет смеситель 5 и монитор б.

Вычислит ельно-преобразовательный блок содержит решающий узел 15, печатающий узел 18 и таймер 17,первый выход имитатора 19 пульта оператора соединен при этом с первым входом вычислительно-преобразовательного блока, второй вход которого связан с выходом измерителя 14 рассогласования, второй вход которого подключен к первому выходу формирователя 4 символов слежения, соединенного вторым выходом с первым входом блока отображения оперативных ситуаций, второй вход которого подключен к выходу блока 8 регулировки амплитуды, соединенного первым входом с вторым выходом блока 16 управления, который третьим выходом связан с первым входом формирователя 9 пачки импульсов, соединенного вторым входом с вторым входом генератора 20 управляющих импульсных последовательностей и первым выходом блока телевизионной камеры, который вторым выходом подключен к входу задающего генератора 2, а третьим выходом связан с третьим входом блока отображения оперативных ситуаций, третий и четвертый входы вычислительно-преобразовательного блока связаны с третьими выходами блока 16 управления, который входом подсоединен к выходу вычислительнопреобраэоватепьного блока, вторые выходы имитатора 19 пульта оператора связаны с первыми входами формирователя 4 и символов слежения, второй вход которого соединен дополнительно с выходом счетчика 3 координат и вторым входом блока 7 сравнения, выход которого подключен к второму входу блока 8 регулировки амплитуды.

Кроме того, выход узла 25 поразря ного сравнения соединен первыми входами с выходами реверсивных счетчиков 23 и 24 и входами измерителя 14 рассогласования, первые входы реверсивных счетчиков 23 и 24 чере" управляемые генераторы 21 и 22 связаны с первыми выходами имитатора 19 пульта управления, вторые выходы которого подключены к вторым входам реверсивных счетчиков 23 и 24, причем второй вход узла 25 поразрядного сравнения подключен к выходу счетчика 3 координат, а выход узла 26 формирования импульсов соединен с входом блока отображения оперативных ситуаций.

1091212

Устройство работает следующим образом.

Телевизионную камеру блока направляют на реальяый фсн, сюжет (HB

5 пример облачное небо ) или модель реальной визуальной обстановки. Полный телевизионный видеосигнал с выхода телевизионной камеры блока ) подают для отображения через смеситель 5 на вход монитора 6 телевизионного типа. На экране узла 6 отображают также символ слежения (например окно или перекрестие) и движущуюся точку которую оператор должен обнаЭ

15 ружить. захватить „т. е. совместить с символом слежения, и сопровождать с его помощью движущуюся точку на протяжении всей траектории. Регистрация времени, которое потребовалось оператору, чтобы обнаружить и захватить точку, регистрация ошибки слежения, которая определяется величиной рассовмещения сопровождаемой точки и центра символа пежения, позволяют оценить качесгво выполнения оператором задачи, Б телевизионном тренажере предусмотрены два рысима работы: ручной и автомати-ческий, Б автоматическоьi режиме в

30 случае успешного решения задачи испь|туемым устройство автоматически переключается на генерирование более сложной траектории движения точки, в случае низкого качества обра-ботки задачи оператору предъявляется повторно траектория того же вида. В ручном режиме инструктор по собствен-ному усмотрению меняет вид траектории движущейся точки. И в том и в другом режиме вручную выставляют ф исходные параметры точки., скорость и яркость. Итак, сигналы символа и точки замешивают в видеосигнал фона в смесителе 5. Символ сигнала генерируют в формирователе 4 символов слежения (фиг,2 ) метоцои координатного кодирования, где в качестве кода моделнруемой величины исполь-. зуют код реверсивных счетчиков 23 и 24, а в качестве развертывающей функции — код счет Фка " координат.

Эти коды сравнивают в узле 25 поразрядного сравнения, на выходе которого получают как результат сравнения одиночный импульс, характеризующий местоположение символа слежения на растре блока 6 с координа-. тами, обусловленными состоянием реверсивных счетчиков 23 и 24. Полученный на выходе узла 25 поразрядного сравнения импульс подают на вход узла 26 нормирования импульсов подсвета, чтобы сформировать импульсы

У которые высветят на экране блока 6 требуемый символ слежения, Если в качестве символа слежения применяют

"окошко", то узел 26 формирования сигналов годсвета такого символа строят, например, по схеме, имеющей четыре ждущих мультивибратора и элемент И.

Формирование сигналов движущейся точки осуществляют с помощью имитатора,, состоящего из следующих блоков; задающего генератора 2„ счетчика 3 координат, блока сравнения, формирователя 9 пачки импульсов, первого 10 и второго 11 ключей, первого 12 и второго 13 реверсивного счетчиков и генератора 20 управляю-, щих импуль=ных последовательностей.

Иьштатор работает следующим образом.

Задающий генератор 2, настроенный на частоту растровых элементов разложения, фазируют строчными синхроимпульсами, .которые подают с выхода

-.трочных импульсов телевизионной камеры блока 1, Выходной сигнал задающего генератора 2 подают на вход счетчика 3 координат для постоянной выработки кода развертывающей функции на его разрядах. Кадровые синхроимпульсы с выхода телевизионной камеры блока 1 подают на вход формирователя 9 пачки импульсов и на тактирование генератора 20 управляющих импульсных последовательностей, В формирователе 9 пачки импульсов из каждого входного кадрового импульса получают пачку импульсов одинаковой амплитуды и периода, например, способом регулируемого стробирования импульсной последовательности.

Реализацию этого способа можно выполнить в формирователе 9 пачки импульсов следующим образом.

Из непрерывной последовательности импульсов, генерируемой автоколебательным генератором, выделяют пачку импульсов с помощью стробирующего импульса, формируемого, например, ждущим мультивибратором, запускаемым каждым кадровым импульсом. Число импульсов в пачке определяют длительностью стробирующего импульса и регулируют путем изменения параметров

10912

7 времязадающей цепи ждущего мультивибратора. Период импульсов в пачке может быть произвольным, но много меньше периода строчной развертки.

Таким образом, число импульсов в пачке регулируют из блока 16 управления.

Оформленные пачки импульсов через первый 10 и второй 11 ключи подают на очередные входы реверсивных счетных импульсов. Реверсивные счетчики 10

12 и 13 являются датчиками координат движущейся точки по строке и по кадру телевизионного изображения.

Характер изменения сигнала на управляющих входах реверсивных счет- 15 чиков 12 и 13 влияет на характер изменения кода координат следующим образом: с приходом на управляющий вход единичного сигнала реверсивный счетчик 12 работает в режиме вычита- 20 ния, а нулевого сигнала — в режиме сложения, Частота прихода счетных импульсов определяет темп смены кодов координат на разрядах реверсивного счетчика 12. Чтобы не произошло нару- 25 шения однозначности, изменение кода реверсивных счетчиков 12 и 13 должно осуществляться эа время обратного кода кадровой развертки. Поэтому период счетных импульсов в пачке вы- Зо бирают много меньше периода строчной разветки. Управляют режимами реверсивных счетчиков 12 и 13 по счетным и управляющим входам с помощью бинарных импульсных последовательностей, формируемых генератором 20 управляющих импульсных послецовательностей. С помощью ключей 10 и 11 производят страбирование пачек счетных импульсов. Один из возможных вариантов построения генератора 20 управляющих импульсных последовательностей показан на фиг.3. Основным элементом генератора 20 управляющих импульсных последовательностей в ука-45 занном варианте является узел 27, содержащий набор параллельно соединенных по тактовому входу интегральных микросхем, число которых равно числу требуемых траекторий движения имитируемой точки. Запись и считывание информации иэ узла 29 производят в соответствии с техническими условиями.

В узел 27 предварительно записывают последовательность двоичных кодовых слов, задающих характер управления реверсивными счетчиками 12

12 и 13, т.е. вид траектории движения точки. Выбор траектории, определяемый в данном варианте выбором номера, î-уществляют с помощью коммутатора по команде блока 16 управления.

Коммутатор 28 представляет собой совокупность элементов И, каждый из которых стоит в цепи какого-либо одного выхода узла 27, пропускающего на вход регистра 29 хранения информации, только код, который подают на управляющий вход коммутатора 28, В качестве буферного устройства используют регистр 29 хранения с параллельными записью и считыванием. С двух разрядов регистра 29 хранения сигналы подают на соответствующие ключи 10 н 11, а с двух других разрядов — на управление реверсивными счетчиками 12 и 13..Одни импульсные последовательности открывают,ли закрывают ключи 11 и 10, другие управляют режимами "сложение-вычитание" реверсивных счетчиков 12 и 13, Так как генератор 20 управляющих импульсных последовательностей тактирует с частотой кадров, то и смена знаков управляющих напряжений на выходах регистра 29 хранения происходит не с большей частотой. Таким образом, характер управляющих импульсных последовательностей влияет на характер изменения координат точки, а число счетных импульсов, прошедших ключи 18 и 11, влияет на частоту этих изменений, Параллельные коды с разрядов реверсивных счетчиков 12 и 13 подают на блок 7 сравнения, где их сравнивают с кодом счетчика 3 координат. На выходе блока 7 сравнения, как результат сравнения кодов, получают импульсный сигнал, который через блок 8 регулировки амплитуды и смеситель 5 подают на монитор 6 в качестве импульса подсвета точки.

Изменение амппитуды импульса подсвета тачки осуществляют в блоке 8 регулировки амплитуды по команде блока 16 управления. Блок 16 управления представляет собой пульт конструктора с набором органов управления, формирователей командных сигналов и устройств согласования.

На фиг. 5 показан один иэ вариантов построения блока 16 управления.

Посредством блока 16 управления выполняют следующие операции: управ-1 ляют программой движения точки на

10912 экране монитора б; регулируют скорость движения точки; изменяют яркость движущейся точки; включают электронный таймер 17„ включают ручной или автоматический режимы работы тренажера; выдают выставленные значения исходных параметров на печатающем узле 18.

Переключение режимов тренажера с ручного на автоматический осуществляют с помощью переключателя 30 режимов. Для включения автоматического режима переключатель 30 режимов устанавливают в полажение, соединяю-.

<< щее выход решающего узла 15 с входом регистра 31 сдвига блока 16 управления. В ручном режиме переключателем

30 режимов эту цепь разрывают. Управление программой движения точки производят по,следующему аг:горитму,, Код с разрядов регистра .О сдвига подают HB управляющий вхсд коммутатора 28 <фиг. 3) генератсра 20 управляющих импульсных последсвательнос-тей, разрешая прохождепие на выход коммутатора. 28 сигналов тслько одного определенного узла ?7. В автоматическогл режиме код регистра 31 сдвига изменяют импульсом, который подают с выхода решающего узла 15 a H py :.у С ном режиме — кратковременным замыка:аием переключателя 30 режимов на

<орпус. При изменении кода на выходе

1эегистра 31 сдвига. получают изменеННе состояния коммутатора 28 в генераторе 20 управляющих импульсных последовательностей, что приводит к выбору другой микросхемы в узле

27 и, следовательно„ к другому Виду траектории. Выходные сигналь.

40 регистра 31 сдвига Выдают также для регистрации номера тр аектории на печатающем узле 18 через узел 32 согласования для того, чтобы согласовать выходные араметры регистра 31

45 сдвига с входом печатающего узла 18.

С помощью потенциометра 33 регу<ни1эовки яркости осуществляют изменение коэффициента усиления усил:ятеля в блоке 8 регулировки аиплитуды, тем самым регулируя яркость т э<тки на экране монитора 16. С помощью потен-циометра 34 регулировки с::аэрости выполняют операцию изменения скорости точки на мониторе 6. Эт<э достигают путем изменения числа импульсов пачки в формирователе 9 пачки импульсов за счет изменения, например, Величины времязадающей цепи мульти12 10 вибратора. Пусковую кнопку 35 используют для подачи инструктором стартово "o импульса на электронный таймер

17„Импульс окончания счета времени подают аналогичным способом с имитатора 19 пульта оператора. Таким образом.„инструктор при помощи перечисленных регулировок может Выстав" лять начальные условия ренироВки оператора, менять сложность задачи вручную и включать автоматический режим смены программ, Имитатор 19 пупы оператора предтавляет собой кнюппельный механизм, оснащенный взаимно-перпендикулярными потенциометрическими датчиками угла наклона ручки киюппеля, на конце которой находится кнопка с двумя переключателями, указывающими квадрант, и катарам находится ручка кнюппеля.

Сигнал потенциометрических датчиков, кнопки и переключателей с имитатора

19 пульта оператора подают на формирователь 4 символов слежения (<лиг.2) .

Напряжение с потенциометрических датчик:ов имитатора 19 пульта оператора преобразуют в соответствующих управляемых генераторах 21 и 22, Выпслненных по схеме преобразователя напряже— ние-частота,, в последовательность счетных имп<ульсов, подаваемых на реверсивные;- <е": ùêH 23 и 24, Сигналы переключателей квадранта пульта 19 оператора подают. на управляющие входы соответствующих реверсивных счетчиков 23 и ?4, Дпя изменения направления счета этих счетчиков кнопку имитатора 19 пульта оператора при."<еняют для вк гючения счета времени эле,тронного таймера 17. Оператор, обнаруэ«ив дв,.В<<ущуюся точку на экране монитора 6, стрсмится совместить символ <элежения с этой точкой, меняя положение ручки кнюппельного механизма, После совмещения оператор осу:<ествля.".. . режим гопровожде ия точки, Оцен г,. работы оператора, pe< Ht трацию измеренных па1эаметров и

Вспомогательной информации производят с помощью следующих блоков тренажера измерителя 14 рассогласования, решающего узла 15 электронного тай .ера 17,и узла 18. Измеритель 1А, на входы которого подают коды координат движущейся точки с реверсивных

=четчиков 12 и 13 н коды координат центра символа слежения с формирователя 4 си;Ввела слежения, выполняет ,!;ер",.<ио вычисления разности между

10912

11 этими кодами в каждом кадре телевизионного разложения с целью получения величины рассогласования точки и центра символа слежения. Подобная схема вычитания кодов может быть выполнена на двоичных сумматорах.

Покадровые оценки точности операторного сопровождения в виде двоичного кода подают с выхода измерителя 14 на вход решающего узла 15. Назначе- t0 ние решающего узла 16 заключается в том, чтобы зафиксированное число кадров, определяемое данной длиной траектории, подсчитать итоговую ошибку оспровождения, сравнить ее с эталон- 15 ным значением, Это определяет уровень успешного выполнения оператором задачи. Структурная схема одного из возможных вариантов построения решающего узла 15 показана на фйг. 4. Код 20 рассовмещения с измерителя 14 рассогласования подают на вход сумматора 36 ошибки в решающем узле 15, в котором производят суммирование поступающих последовательно кодов, 25

Код ошибки с выхода сумматора 36 ошибки заводят на вход сумматора 37 и для регистрации ошибки на вход печатающего узла 18, На входы первого слагаемого сум- З0 матора 31 подают обратный код ошибки, а на входах второго слагаемого ,того же сумматора устанавливают с помощью делителя напряжения на сопротивлениях постоянный код эталонного порога. Появление импульса переноса на выходе сумматора 37 свидетельствует о том, что код ошибки меньше порогового кода. Отсутствие импульса переноса свидетельствует о том, что код ошибки больше выставленного заранее порогового значения.

Импульс переноса сумматора 37 является выходным сигналом решающего узла 15. В автоматическом режиме этим сигналом сдвигают информацию в регистре 31 сдвига блока 16 управления, что приводит к смене кода траектории, Электронный таймер 17 служит для измерения времени обнару12

12 жения движущейся точки оператором и времени, которое потребовалось ему, чтобы взять точку на сопровождение. Электронный таймер 17 включают по команде с блока 16 управления. а отсчеты времени фиксируют в моменты нажатия кнопки на имитаторе 19 пульта оператора. Регистрацию результатов решающего узла 15, кода программы с блока 16 управления и времени с электронного таймера 17 осуществляют с помощью узла 18.

Применение предлагаемого устройства позволит испытывать оператора по сигналу, близкому к реальному (с меняющимся отношением сигнал-шум; с точкой, движущейся на сложном фоне), измерять характеристики обнаружения, регистрировать результаты испытания для последующего ана иза.

Расширение класса тестовых задач, автоматизация анализа измеренных данных и ..документирование улу ппат качество подготовки, обучения и отбора операторов, что, в свою очередь, даст возможность сократить время на проведение этих работ и приведет к значительной экономии средств.

Предлагаемое устройство дает воэ-, можность повысить качество подготовки операторов, благодаря способности создания широкого спектра тестовых задач за счет изменения скорости, яркости, вида траектории движущегося объекта на экране индикатора; возможности создания реальной или любой требуемой визуальной обстановки на экране индикатора путем наведения телевизионной камеры блока 1 на выбранный сюжет, а также возможности автоматического оценивания результатов испытания с помощью измерения рассогласования символа слежения с объектом слежения, измерения итоговой ошибки слежения, измерения времени обнаружения и захвата.

Использование изобретения повышает эффективность предлагаемого тренажераа.

@и . Г

1091212

Фа Ь 10

Мт& ff

kucfn Q

h à & fJ

Но &. О

Hu &. 18

karen 8

uu dn f7

Bn, fb

47иг. Х

Составитель С. Александров

Редактор А. Иотыль Техред И.Хетелева Корректор О.Билак

Закаэ 308б/48 Тираж 447 Подписное

В101ИПИ Государственного комитета СССР по делам иэобретений и открытий

113035 Москва, И-35 Рауиская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4