Беспоисковая система экстремального регулирования

Беспоисковая система экстремального регулирования

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

БЕСПОИСКОВАЯ СИСТЕМА ЭКСТРЕМАЛЬНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ по авт. св. № 496537, отличающаяся тем, что, с целью повьппения качества готового продукта путем исключения недопустимых отклонений выходного сигнала объекта управления, она дополнительно снабжена задатчиком ограничения показателя качества, вторым блоком сравнения и элементом И, причем первый вход второго блока сравнения подключен к выходу датчика качества готового продукта, второй вход - к выходу задатчика ограниче- НИЛ показателя качества, а выход к первому входу элемента И, второй вход которого подключен к выходу сигнум-реле, а выход - к второму входу исполнительного механизма.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СО14ИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН а9) 01) зш С05В1302

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ!

1!ЫЛм! !; . -.

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) 496537 (2lj 3535877!l8-24 (22) 06,01.83 (46) 15 05 84. Бюл. Н 18 (72) В,С ° Синепольский и В.А.Ульшин (71) Ворошиловградский филиал Государственного проектно-конструкторского и научно-исследовательского института по автоматизации угольной промышленности (53) 62-50 (088.8) (56) !. Авторское свидетельство СССР

Ф 496537, кл. G 05 В 13/02, 1974 (прототип), (54)(57) БЕСПОИСКОВАЯ СИСТЕМА ЭКСТРЕМАЛЬНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ по авт. св.

У 496537, отличающаяся тем, что, с целью повышения качества готового продукта путем исключения недопустимых отклонений выходного сигнала объекта управления, она дополнительно снабжена задатчиком ограничения показателя качества, вто рым блоком сравнения и злементом И, причем первый вход второго блока сравнения подключен к выходу датчика качества готового продукта, второй вход — к выходу задатчика ограничения показателя качества, а выход— к первому входу элемента И, второй вход которого подключен к выходу сигнум-реле, а выход — к второму входу исполнительного механизма.

Изобретение относится к техничесI кой кибернетике и может быть использовано для автоматической оптимизации .сложных технологических процессов, например процессов обогащения полезных ископаемых, прежде всего угля.

По основному авт.св. М 496537 известна беспоисковая система экстремального регулирования Г11

Однако известная система не обесс печивает ограничение по границе А,э .допустимого изменения качества получаемого продукта в тех случаях, когда экстремум функции цели Ф находится

15 эа этой границей, определяемой потребителем продукта, что приводит к ухудшению качества готового продукта.

Цель изобретения — повышение качества готового продукта путем

20 исключения недопустимых отклонений выходного сигнала объекта управления.

Указанная цель достигается тем, что беспоисковая система экстремального .регулирования дополнительно снабжена задатчиком ограничения показателя качества, вторым блоком сравнения и элементои И, причем первый вход второго блока сравнения подключен к выходу датчика качества готового продукта, второй вход — к задат- чику ограничения показателя качества, а выход — к первому входу элемента И, второй вход которого подключен к выходу сигнум-реле, а выходк второму входу исполнительного меха- 1э низма.

На чертеже показана функциональная схема системы в целом, Система содержит оптимизируемый объект 1 (технологический процесс, @ например, обогащения полезных ископаемых), датчик 2 качества готового продукта„датчик 3 производительности процесса по готовому продукту, блок 4 коррекции (идентификатор), первый и второй источники 5 и 6 сигнала смещения, первый и второй сумма".оры 7 и 8, первый и второй блоки

9 и 10 умножения, первый и второй вычислительные блоки 11 и 12, первый блок 13 сравнения, сигнум-реле

4, исполнительный механизм 15, блок

:6 задания качества готового продук:а, задатчик 17 ограничения показателя качества, второй блок 18 сравне- 55 ния, элемент И 19.

- Система работает следующим обра"

Блоки 1-16, относящиеся к основному изобретению, работают, как изложено в описании к этому изобретению, обеспечивая отслеживание экстоем мамаксимума экстремальной характеристики объекта при ее произвольном дрейфе.

Кроме того, система решает две задачи: с одной стороны не допускает превышения ограничения показателя качес гва готового продукта (например, зольности угольного концентрата ), а с другой — обеспечивает выход режима процесса из зоны брака готового продукта, куда режим попадает, например,до включения системы оптимизации при скачкообразном изменении качества продукта или и в силу каких-то других причин.

Зто происходит следующим образом.

Если экстремальная точка функции цели находится в зоне допустимого качества, а точка текущего качества продукта — за ограничением, на выходе второго блока 18 сравнения присутствует отрицательным сигнал, а на выходе сигнум-реле 14 — положительный, так как изображающая точка находится на правой ветви экстремальной характеристики. На выходе элемента И 19 сигнал отсутствует и исполнительный механизм 15 работает, смещая качество продукта в допустимую зону,.

Если же экстремальная точка находится на границе допустимого изменения качества продукта, а точка текуцего качества продукта — в допустимой зоне, то при движении этой точки к экстремуму согласно алгоритму работы системы эта точка пересекает границу допустимого изменения показателя качества продукта. В этот момент на обоих входах элемента по- являются отрицательные сигналы. Злемент И срабатывает и отключает исполнительный механизм 15 независимо от сигналов, поступающих на него непосредственно с сигнум †ре 14. За счет этого качество получаемого продукта равно наложенному на него ограничению, что в данной ситуации является оптимальным, Применение изобретения обеспечивает снижение потерь полезного продукта (концентрата) с отходами и полностью исключает выпуск брака.

ВНИИПИ 8вказ 3254/31 Тираж 842 Попписн е

Филиал ППП "Патент1, г,.Ужгород, ул Проекткая, 4