Преобразователь угла поворота вала в код

Преобразователь угла поворота вала в код

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД, содержащий последовательно соединённые генератор и myльсов , первый делитель частоты, фильтр, фазорасщепитель, фазовращатель, компаратор , выход которого соединен с первыми входами блока элементов И, вторые входы которого соединены с выходами второго делителя частоты, счетньй вход которого подключен к выходу генератора импульсов, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия преобразователя , в него введен триггер, выход которого соединен с установочi ным входом второго делителя частоты, первый вход триггера соединен с выходом компаратора, а второй вход является, входом настройки преобразос вателя.

COlO3 СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

09) (!1) зсЮG08С900

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И (ЛИР ЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ э ° l (21) 3528408/18-24 (22) 15. 11 ° 82 (46) 15. 05. 84. Бюл. В 18 (72) В.М. Штепа, В. С. Ткачев, Г. Я. Кабков, Е. И. Мейбаум и Б,Л.Путов (71) Киевский институт автоматики им.ХХУ съезда, КПСС (53) 681.325(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

N 537369, кл. G 08 С 9/00, 1975.

2. Зверев А.Е. и др. Преобразователи угловых перемещений в цифровай код, Л. "Энергия", 1974, с, 156, рис. 80.

3. Авторское свидетельство СССР

Р 595755, кл. G 08 С 9/00, 1976 (прототип). (54 ) (57) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД, содержащий последовательно соединенные генератор импульсов, первый делитель частоты, фильтр, фаэорасщепитель, фаз овращатель, компаратор, выход которого соединен с первыми входами блока элементов И, вторые входы которого саединены с выходами второго делителя частоты, счетный вход которого подключен к выходу генератора импульсов, о т— л и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения быстродействия преобразователя, в него введен триггер, выход которого соединен с установочным входом второго делителя частоты, первый вход триггера соединен с выходом компаратора, а второй вход является. входом настройки преобразователя, 10925

Недостатком его является сложность 10 настройки, которая осущестнляется с помощью блока образования обратноro кода, блока памяти и сумматора. .Известен также преобразователь, содержащий генератор импуль сов, 15 триггерный счетчик, фильтр, блок элементов И, основанный на принцице прямого измерения с бегущей стробирующей меткой Г 2 3.

Преобразователь работает следуюшим образом.

Дискретная частота с выхода генератора 1 импульсов поступает на счетные входы первого и второго делителей 2 и 8 частоты. С выхода первого делителя 2 часготы импульсы через фильтр 3,. отфильтрованные B синусоидальное напряжение, поступают на фазорасщепитель 4, который осуществляет дополнительную фильтрацию синусоидального напряжения и обеспечивает получение на обоих выходах двух последовательностей синусочдального напряжения, сдвичутых одна относительно другой на 90, Напряжение питания с выхода фазорасщепи- .еля 4 поступает на фазовращатель 5, сигнал на выходе которого несет информацию об угле поворота валя в виде фазового сдвига выходного напряжения относительно входного ° Комларатор вырабатывает измерительный импульс, который открывает элементы И блока 9 и таким образом обеспечивает выдачу на выходе преобразователя информации с выходов второго делителя 8 частоты.

При настройке преобразователя на второй вход триггера 7 подается сигнал настройки. При этом триггер 7

4О

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для автоматического измерения положения объекта, Известен преобразователь угла поворота вала в код, содержащий преобразователь положения-код, блок образования обратного кода, блок памяти и сумматор Г 1 3.

Как и предыдущий преобразователь он сложен при настройке и работе.

Наиболее близким по технической сущности является преобразователь угла поворота вала в код, содержащий последовательно соединенные генератор импульсов, делитель частоты, фильтр, фазорасщепитель, подключенный к фазовращателю грубого и точного отсчетов, выходы которого через компараторы подключены к управляющим входам блоков элементов И соответствующих опережающих каналов считывания, выход компаратора грубого отсчeта подключен ко входу отстающего канала считывания, информационные входы каналов считывания подключены к выходам дополнительного делителя частоты, счетный вход которого соединен с выходом генератора импульсов, а установочный вход через дополнительнйй компаратор — с одним из выходов фазорасщепителя 3, Недостатком его является значительное время, затрачиваемое на настройку, так кяк эти операции осуществляются вручную, Цель изобретения — повышение быстродействия устройства.

Указания цель достигается тем, что в преобразователь угла поворота вала в код, содержащий последоваг тельно соединенные генератор импульсон, первый делитель частоты, фильтр, фазорасщепитель, фазовращатель, компаратор, выход которого соединен с первыми входами блока элементов И, вторые входы которого соединены с выходами второго делителя частоты, счетный вход которого подключен к

43

2 выходу генератора импульсов, введен триггер, выход которого соединен с установочным входом второго делителя частоты, первый вход триггера соединен с выходом компаратора, а второй вход является входом настройки преобразователя.

На чертеже прдставлена блок-схема преобразователя.

Преобразователь содержит последовательно включенные генератор 1 импульсов, первый делитель 2 частоты, фильтр 3, фазорасщепитель 4, фазовращатель 5, компаратор б, а также триггер 7, второй делитель 8 частоты, блок 9 элементов И, причем выход компаратора 6 напряжения подключен к первому входу триггера 7 и первым входам блока 9 элементов И, вторые входы блока 9 элементов И подключены к выходам второго делителя 8 частоты, счетный вход которого присоединен к выходу генератора 1 импульсон, а установочный вход к вшходу триггера 7, второй вход которого является входом настройки.

Выходом преобразователя является выход блока 9 элементов И.

Составитель 10. Котов

Редактор А. Долинич Техред И.Метелева Корректор О. Билак

Заказ 3259 35 Тираж 569 Подпи сно е

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Филиал ППП Патент", r. Ужгород, ул, Проектная, 4

3 10925 перебрасывается в состояние "0" °

Данное состояние триггера 7 сохраняется до прихода на его первый вход измерительного импульса, поступающего с выхода компаратора 6 и соот5 вет ств ующе го .ну "ному значению фазы напряжения на выходе фазовращателя 5..

При появлении измерительного импульса триггер 7 возвращается в исход43 4 ное состояние и второй делитель 8 частоты по установочному входу устанавливается в нулевое состояние. Таким образом, по сформи" рованному на выходе триггера 7 сигналу код второго делителя 8 частоты приводится в соответ— ствии с нулевой фазой выходного напряжения фазовращателя 5.