Устройство для захвата деталей

Устройство для захвата деталей

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАХВАТА ДЕТАЛЕЙ , содержащее основание, в. полости которого расположен подпружиненньш корпус с установленными в нем . захватами, кинематически связанными с основанием посредством механизма фиксации, отличающееся тем, что, с целью повьшения точности позиционирования, механизм фиксации выполнен в виде смонтированного в основании диска с радиальными пазами , установленного на корпусе с возможностью поворота цилршдрического барабана с двумя нарунсными кольцевы ми рядам11 зубцов с обращенными одгш S к другому двусторонними торцовыми скосами, первый ряд которых выпол- . ней с торцовыми выступами, предназначенными для взаимодействия с поff ,- KHf верхностями пазов диска, а двусторонние торцовые скосы зубцов - с установленным на основании фиксатором.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

1 д

Q) Ь

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3487884/25-08 (22) 02.09.82 (46) 23.05.84, Бюл. 1Ф 19 (72) В Л. Бичуцкий, В,А. Плахотников, Л.Б. Гельман, Y..С. Лурье и Н.Г. Митрофанов (71) Научно-производственное объеди. кение по комплексному технологическому проектированию станкостроительных предприятий "Оргстанкимпром" и

Лининградское Особое конструкторское бюро автоматов и револьверных станков (53) 62"229,329(088.8) (56) 1. Черчикалов В.И. и др. Токарные многошпиндельные автоматы. "11ашиностроение", )978, с.227-228, рис.146 а.

2. Авторское свидетельство СССР

У 722733, кл. В 23 Q 7/04, 1980 (прототип) „.яи„ло93466

3 5ц В 23 3/00// В 23 7/04 (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАХВАТА ДЕТАЛЕ13, содержащее основание, в. полости которого расположен подпружиненный корпус с установленными в нем захватами, кинематически связанными с основанием посредством механизма фиксации, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности позиционирования, механизм фиксации выполнен в виде смонтированного в основании диска с радиальными паза-! ми, установленного на корпусе с возможностью поворота цилиндрического барабана с двумя наруяп ыми кольцевыми ряцами зубцов с обращенными один к другому двусторонними торцовыми скосами, первый ряд которых выпол- . нен с торцовыми выступами, предназначенными для взаимодействия с поверхностями пазов диска, а двусторонние торцовые скосы зубцов — с установленным на основании фиксатором.

1 J0

Изобретение относится к металлообработке и предназначено для закрепления деталей из прутка или труб.

Известно устройство для захвата деталей, содержащее основание, в полости которого расположен подпружиненный шток с . установленными на осях захватами Г1 3

Недостатком укаэанного устройства являются ограниченные возможности по. дачи деталей.

Наиболее близким к предлагаемому является устройство для захвата деталей, содержащее основание, в полости которого расположен подпружиненный корпус с установленными в нем. захватамп, кинематически связанными с основанием механизмом фиксации (2,1.

Недостатком указанного устройства является низкая точность работы устройства.

Целью изобретения является повышение точности работы устройства.

Указанная цель достигается тем, что в устройстве для захвата деталей содержащем основание, в полости которого расположен подпружиненный корпус с установленными в нем захватами, кинематически связанными с основанием посредством механизма фиксации, механизм фиксации выполнен в виде смонтированного в основании диска с радиальными пазами, установленного накорпусе с возможностью поворота цилиндрического барабана с двумя наружными кольцевыми рядами зубцов с обращенными один к другому двусторонними торцовыми скосами, первый ряд которых выполнен с торцовыми выступами, предназначенными для взаимодействия с поверхностями г пазов диска, а двусторонние торцо вые crochet зубцов — с установленньк.: на основании фиксатором.

Такое выполнение повышает точность работы устройства за счет обеспечения жесткой размерной цепи от торца детали до позиции установки устройства.

На фиг.1 изображено предлагаемое устройство, разрез; на фиг.2 - не" подвижная полумуфта, вид сверху; на фиг:.3 - развертка полумуфт и фиксатора; на фиг.4 — пример использования устройства, на фиг.5 - последбвательность действий устройства.

Устройство содержит основание 1 с хвостовиком 2. В расточке основания 1 расположен корпус 3, подпружиненный

93466 з пружинами 4 и 5. На передних торцах основания 1 и корпуса 3 выполнены диаметральные назы 6 и 7, в которых размещены захваты 8, смонтированные на осях 9, запрессованных в отверстиях корпуса 3, и толкатель 10, ось 11 которого помещена в овальном пазу корпуса 3. Захваты 8 выполнены с заплечиками 12, направленными к

1О ограничителю 13 хода, смонтированному на переднем торце основания I. Ha переднем торце корпуса 3 смонтирован упор J4.

В полости, выполненной с заднего

J5 торца основания 1, концентрично корпусу 3 размещена зубчатая полумуфта 15 фиксируемая от поворота штифтом 16, выполненная в виде диска с. Радиальными пазами 17 (фиг.2 1, расположен20 ными друг относительно друга с шагом 21, где 1/2 t - величина, равная ширине паза 17. На корпусе 3 между его буртом и пружинным кольцом 18 смонтирована с возможностью

25 1 оворота вокруг своей оси втоРая зубчатая полумуфта 19, выполненная в виде цилиндрического барабана, на нарулплой поверхности которого имеет" ся два кольцевых ряда зубцов: левых

30 удлиненных 20, коротких 21 (фиг.3) и правых 22, имеющих на поверхностях обращенных друг к другу, двусторонние скосы и смещенных друг относительно друга в угловом направлении

35 >ra величину Равную I/2t. ° Ширина каждого из зубцов. выбрана несколько меньшей, чем 1/2i . Левые удлиненные зубцы 20 в количестве 2 шт. Размещены между короткими зубцами 2J .4О на диаметрально противоположных сторонах полумуфты 19 при этом их тор" цовые поверхности выступают относительно торцовых поверхностей корот" ких зубцов 21 в направлении к полу45 муфте 15 на величину несколько меньше глубины пазов 17. В радиальном отверстии основания 1 против полумуфты J9 смонтирован фиксатор 23, имеющий на переднем конце две скошенные поверхности 24 и 25 (фиг.3) °

Укаэанное устройство монтируется, например, на одной из граней револьверной головки 26 поперечного суп55 порта 27 токарного станка, имеющего подвижную шпиндельную бабку 28 с механизмом зажима 29 и шпинделем 30 (фиг.4). Поперечный суппорт 27 может быть выполнен подвижным.

10934

Э

Устройство работает следующим образом.

Вставленный в шпиндель 30 обрабатываемый пруток (труба), выступающий на величы у Л (фиг.5а), зажимается механизмом 29 зажима. При этом в находящемся в исходном положении основании l захваты 8, опирающиеся своими заплечиками 12 на ограничитель.13 хода, под действием пружин 4 и 5 занимают раскрытое положение, а удлиненные зубцы 20 полумуфты. 19 входят в пазы 17 полумуфты 15.Упор 14 выступает на величину Б. Затем шпиндельная бабка 28 вместе с с зажатым в механизме 29 зажима прутком (трубой)перемещается вперед до упора 14 (фнг.5 б), который перемещает корпус 3, преодолевая усилие пружин 4 и 5е, 20

При этом. захваты 8, отходя от ограничителя 13, подпираемые толкателем 10, находящимся под воздействием пружыю 4 и 5, разворачиваются и зажимают пруток (трубу), удлинен- 25 ные зубцы 20 полумуфты 39 выходят . из пазов 17 полумуфты 15, а один из коротких зубцов 21 наезжая своей скошенной поверхностью на скошенную поверхность 25 фиксатора 23, поворачивает полумуфту 19 на 1/2 t .

Шпиндельная бабка 28 останавливается, упор 14 занимает положение В.

Затем механизм 29 зажима разжимается и шпиндельная бабку 28 отходит назад 1,фиг.5 в 1. Одновременно с этим

35 под действием пружин 4 и 5 корпус 3 совместно с зажатым в захватах 8 прутком начинает перемещаться вслед за шпиндельной бабкой 28, в резуль- !40 тате чего один из зубцов 22 полумуфты 19 своей скошенной поверхностью наезжает. на скошенную поверхность 24 фиксатора 23, доворачивая полумуфTjj 19 В Tjj Ke сторону еще на 1/2т . 4

66 а

При этом торцы удлиненных зубцов 20 полумуфты 19 упрутся в торец полумуфты 15, движение корпуса 3 прекращается, обеспечивается жесткая размерная цепь от торца прутка до оси револьверной головки 26.

По окончании перемещения шпиндельной бабки 28, величина которого зависит от длины обрабатываемой детали, происходит зажим прутка механизмом 29 зажима, при этом пруток выступает относительно механизма 29 зажима, на величину Г, а упор 14 относительно торца основания 1 — на величину Д. Далее шпиндельная бабка 28 вместе с зажатым прутком трубой перемещается к суппорту 27 на величину Е, равную величине В (фиг.5 г 1, заставляя перемещаться корпус 3. Происходит очередной поворот полумуфты 19 на

3/2Ф в той же последовательности, как и ранее, с участием следующего короткого зубца 21, взаимодействующего со скошенной поверхностью 25 фиксатора 23. Шпиндельная бабку 28 отходит на исходную позицию (фиг.5 д ) под действием пружин 4 и 5, корпус 3 перемещается вслед за трубой, происходит очередной поворот полумуфты 19 на 1/21 с участием следующего зубца 22, взаимодействующего с поверхностью 24 фиксатора 23, торцовые выс. тупы удлиненных зубцов 20 входят в пазы 17 полумуфты 15, рычаги 8, продвигаясь вперед, упираясь своими saплечиками 12 в ограничитель 13 хода, раскрываются, освобождая пруток.

Упор 14 занимает исходное положение.

По окончании хода шпиндельной бабки 28 производится поворот револьвер+ ной головки 2б и обработка детали.

Технико-экономическая эффективность при применении изобретения обусловлена повышением точности .работы устройства

1093466

1093466

1093466

Составитель Л. Ярхо

Техред Т.Фанта Корректор Ю.Макаренко.Редактор Т. Кугрышева

Тираж 767 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035 Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Заказ 3348/10

Филиал ППП "Патент" г. Ужгород. ул. Проектная 4