Устройство для управления жесткостью в многослойных консолях

Устройство для управления жесткостью в многослойных консолях

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЖЕСТКОСТЬЮ В МНОГОСЛОЙНЫХ КОНСОЛЯХ, содержащее размещенные на консоли датчики угла и угловой скорости,соединенный с ними блок формирования управляющего сигнала и связанный с последним запорный блок, о т л и ч аю щ е е с я тем,что, с целью повышения эффективности, запорный блок выполнен в виде гибких шлангов,размещаемых между слоями по всей, длине консоли, гидравлически соединенного, с ними гидронасоса, поворотного золотника и приводящего последний во вращение шагового электродвигателя, обмотки которого связаны с блоком формирования управляющего сигнала. Г

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

033

РЕСПУБЛИК (19) (И) g g F 16 F 15/06 .

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И Of (2 1) 3567888/25-28 (22) 21.12,82 (46) 23.05.84.Бюл. У 19 (72) С.В.Елисеев, А.В.Лукьянов, Н.К.Кузнецов и В.В.Лобанов (71) Иркутский ордена Трудового Красного Знамени политехнический инсi èTóT (53) 621.567. 1(088. 8) (56) 1.Авторское свидетельство СССР

9 401843, кл. F 16 F 15/28, 1973.

2.. Авторское свидетельство СССР

Ф 863934, кл. F 16 Р 15/06 ° 1981 (прототип). (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ

RECTKOCTbN В ИНОГОСЛОЙНЫК КОНСОЛЯК, содержащее размещенные на консоли датчики угла и угловой скорости,соединенный с ними блок формирования управляющего сигнала и связанный с последним запорный блок, о т л и ч аю щ е е с я тем,что, с целью повышения эффективности, запорный блок выполнен в виде гибких шлангов раз1 мещаемых между слоями по всей длине консоли, гидравлически соединенного с ними гидронасоса, поворотного золотника и приводящего последний во: вращение шагового электродвигателя, обмотки которого связаны с блоком формирования управляющего сигнала.!

09384!

ag ф)a

Изобретение относится к средствам гашения колебаний объектов в виде многослойных консолей.

Известно устройство для демпфирования колебаний длинномерных консолей, содержащее массу в виде поршня, помещенного в пневмоцилиндр,источник сжатого воздуха, распредели-. тель и блок управления Г11.

Недостаток данного устройства зак- 1п лючается в большой величине массы, необходимой для гашения колебаний консоли, Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому 15 результату является устройство для управления жесткостью в многослойных консолях, содержащее размещенные на консоли датчики угла и угловой скорости, соединенный с ними блок 20 формирования управляющего сигнала и связанный с последним запорный блок, выполненный в виде..пружины сжатия и электромагнита С21, Недостатком известного устройства является малая эффективность,обусловленная тем, что запорный блок находится в .одной точке и не обеспечи-. вает соединение слоев консоли в одно целое, что ухудшает демпфирующие ха- зп рактеристики устройства.

Целью изобретения является повы-. шение эффективности устройства. Указанная цель достигается тем что в устройстве для управления жест- З5 костью в многослойных консолях, содер жащем размещенные на консоли датчики угла и угловой скорости, соединенный с ними блок формирования уп-, равляющего сигнала и связанный с пос- щ ледним запорный блок, последний выполнен в виде гибких шлангов, размещаемых между слоями по всей длине консоли, гидравлически соединенного с ними гидронасоса, поворотного зо-. лотника и приводящего последний во вращение шагового электродвигатепя, обмотки которого связаны с блоком фор. мирования управляющего сигнала, . На фиг.l изображено устройство 5п для управления жесткостью и силой трения в многослойных консолях, общий вид; на фиг.2 — сечение А-А на фиг.l.

Устронство содержит датчик уг55 ла, датчик 2 угловой скорости, блок

3 формирования управляющего. сигнала и запорной блок, выполненный в виде гибких шлангов 4, размещаемых между. слоями 5 консоли 6 по всей ее длине, гидравлически соединенного со шлангами 4 гидронасоса 7, поворотного золотника 8 и приводящего последний во вращение шагового электродвигателя 9,обмотки которого связаны с блоком 3 формирования управляющего сигнала.

Устройство содержит также бак )О с рабочей жидкостью, клапан 11 избыточного давления, напорную 12 и сливную 13 магистрали.

Рабочая .жидкость подается в гибкие шланги 4 от золотника 8 через коллектор 14. Слои консоли на одном конце соединены в одно целое поперечными элементами 15.

Устройство работает следующим образом.

При колебаниях консоли 6 сигналы с датчика 1 угла и датчика 2 угловой. скорости поступают на блок 3 формиро- . вания. управляющего сигнала, где осуществляется умножение этих сигналов . с последующей операцией сравнения.

Если где Ь вЂ” угловое смещение консоли при колебаниях; — угловая скорость колебаний консоли;

- заранее заданная величина (а =O,OI ь,"лф„), Ь ; фъ, - максимально возможные значения àg и аф, поворотный золотник сообщает полость высокого давления гидронасоса 7 через коллектор 14 со шлангами 4 (на чертеже золотник показан в данном положении). За счет избы. точного давления рабочей жидкости в полостях шлангов создается усилие, действующее в поперечном по отношению к слоям направлении. При работе консоли на изгиб относительное скольжение слоев в продольном направлении исключается, консоль работает как монолитная балка, ее жесткость на изгиб увеличивается.

При Dg -о золотник повернется на угол 90 и соединит полости шлангов с гидробаком. При этом давление рабочей жидкости снижается, слои начинают скользить относительно друг друга, жесткость консоли уменьшается °

Настройкой регулируемого клапана

11 и избыточного давления можно изменять величину сжимающего усилия.

Составитель А. Андреев

Техред C.дегеда Корректор В.Гирняк

Редактор Н.Данкулич

Заказ 3399/29 Тираж 913

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Иосква, >К-35, Раушская наб,, д. 4/5

Подписное

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Э 1093841 4

Таким образом, за полупериод коле- лебаний возрастает по сравнению с избаний жесткость консоли меняется дваж- вестным устройством. ды, что приводит к демпфированию колебаний. Применение предлагаемого устройства

За счет того, что в устройстве 5 позволяет в конечном счете уменьшить обеспечивается плотное прижатие сло- динамические нагрузки, приходящиеся ев консоли друг к другу по всей их дли на консоль, и повысить надежность ее не, эффективность демпфирования ко- работы.