Устройство автоматического контроля глубины хода рабочих органов сельскохозяйственных машин и орудий

Устройство автоматического контроля глубины хода рабочих органов сельскохозяйственных машин и орудий

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО КОНТРОЛЯ ГЛУБИНЫ ХОДА РАБОЧИХ ОРГАНОВ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ МАШИН И ОРУДИЙ по авт. св. № 736899, о т. л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повьшения достоверности результатов контроля , оно снабжено блоком памяти. дополнительным счетчиком импульсов, первым и вторым блоками сравнения, а генератор импульсов имеет второй и третий выходы, при этом первый и второй входы блока памяти соединены с выходами соответственно первого и второго элементов разрешения, третий вход - со вторым выходом генератора импульсав, а выходы блока памяти подключены к первым входам реверсивного и дополнительного счетчиков им-, пульсов, вторые входы которых соединены с третьим выходом генератора импульсов, причем выход дополнительного счетчика импульсов связан с входом первого блока сравнения, выход которого подключен к первому входу второго блока сравнения, второй вход которого соединен с выходом реверсивного счетчика импульсов, а первый и второй его выходы связаны соответственно с входами сигнализаторов выглубления и заглубления.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

MOWHI

РЕСПУБЛИК аа (И1

А р А 01 В 63/114

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

AO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И Of HÐÛÒÈÉ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К OETOPCMOMV Cl MCETCIECTEV юг. f (61) 736899 (21) 3554610/30-15

/ (22) 21.02.83 (46) 30.05.84. Бюл. К 20 (72) Н.И.Пелепягин, А.И.Викторов, Н.N.Íåâîëüêî, Е.А.Абелев и И.З.Теплинский (71) Специальное конструкторское бюро Главного управления заказов, испытания и внедрения новой техники

Госкомсельхозтехники СССР (53) 631.358.458(088.8) (56) 1.Авторское свидетельство СССР

У 736899, кл. А 01 В 63/114, 1978 (прототип), (54)(57) УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО

КОНТРОЛЯ ГЛУБИНЫ ХОДА РАБОЧИХ ОРГАНОВ

СЕЛЬСКОХОЗЯИСТВЕННЫХ МАШИН И ОРУДИЙ по авт. св. ll 736899, о т-л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения достоверности результатов к6нтроля, оно снабжено блоком памяти, дополнительным счетчиком импульсов, первым и вторым блоками сравнения, а генератор импульсов имеет второй и третий выходы, при этом первый и второй входы блока памяти соединены с выходами соответственно первого и второго элементов разрешения, третий вход - eo вторым выходом генератора импульсов, а выходы блока памяти подключены к первым входам реверсивного и дополнительного счетчиков им-, пульсов, вторые входы которых соеди- нены с третьим выходом генератора импульсов, причем выход дополнитель-. ного счетчика импульсов связан с входом первого блока сравнения, Я выход которого подключен к первому входу второго блока сравнения, второй вход которого соединен с выходом реверсивного счетчика импульсов, а первый и второй его выходы связаны д соответственно с входами сигнализаторов выглубления и заглубления. — за время опыта Т, 1 1094

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машинострое" ния, а именно к средствам автоматического контроля глубины хода рабочих органов почвообрабатывающих агрегатов.

По основному авт.св. 1« 736899 известно устройство автоматического контроля глубины хода рабочих органов сельскохозяйственных машин и 10 орудий, содержащее датчик глубины хода рабочих органов, генератор импульсов, элементы разрешения, входы которых подключены к выходам датчика глубины хода и к выходу генератора импульсов, реверсивный счетчик и сигналпзаторы заглубления н выглубления Ц .

Недостатком этого устройства является низкая достоверность контроля 20 глубийы хода рабочего органа машины, так как изменение этого параметра происходит по случайному закону.

Целью изобретения является повы" 25 шение достоверности результатов контроля.

Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено блоком памяти, дополнительным счетчиком импульсов, первым и вторым блоками сравнения, а генератор импульсов имеет второй и третий выходы, при этом первый и второй входы блока па-. мяти соединены с выходами соответст" венно первого и второго элементов разрешения, третий вход.- со вторым выходом генератора импульсов, а выходы блока- памяти подключены к первым входам реверсивного и дополнительного счетчиков импульсов, вторые входы "0

:которых соединены с третьим выходом генератора импульсов, причем выход дополнительного счетчика импульсов связан с входом первого блока .сравнения, выход которого подключен к первому входу второго блока. сравнения, второй вход-которого соединен с выходом реверсивного счетчика нмпульсон, а первый и второй выходы его связаны соответственно с входами 50 сигнализаторов выглубления и эаглубления.

На фиг.l приведена структурная схема устройства; на фиг.2 — временная диаграмма. 55

Устройство содержит датчик глубины хода рабочих органов 1, элементы разрешения 2 и 3, генератор импуль587 2 сов 4, блок памяти 5, счетчик импуль-. сов 6, реверсивный счетчик 7, первый блок сравнения 8, второй блок сравнения 9, сигнализатор выглубления

10, сигнализатор эаглубления 11.

Работа устройства осуществляется следующим образом.

Так.как зона нечувствительности датчика 1 определяется величиной агротехнического допуска значений глубины хода рабочего органа, то при выглублении рабочего органа выше этой зоны на соответствующем выходе датчика 1 формируется потенциал, который поступает на первый вход элемента разрешения 2. При этом импульсы с шагом дискретизации по времени -4 t .поступающие с генератора импульсов

4 1 фиг.2а } на второй вход элемента разрешения 2, с его выхода поступают на первый вход блока памяти 5. Ана" логичным образом при заглублении ра" бочего органа импульсы с генератора импульсов 4 через разрешения 3 поступают на второй вход блока памяти 5.

В блоке памяти 5 записывается и хранится информация о количестве импульсов, поступивших с выходов элементов разрешения 2 и 3 эа время опыта Т.

Счетчиком 6 осуществляется счет времени нахождения рабочего органа в выглубленном или заглубленном положении за время опыта Т. Реверсив- . ным счетчиком 7 определяется частное от деления времени нахождения рабочего органа в эаглубленном положении на время II выглубленном положении:

+ где gtÄ,F„ t; — время нахождения рабочего органа соответственно в заглубленном и выглубленном положениях.

Команды на хранение, запись и считывание информации подаются в блок памяти 5 со второго выхода генератора 4. Команда на записв поступает через шаг дискретизации Lt (фиг.2б), на считывание - по истечении времени первого опыта Т через шаг дискретизации (Фиг.2в), на хранение-остальное время.

По команде "Считывание" с первого и второго выходов блока памяти 5 на

Составитель В.Кузьмич

Редактор И;Рожкова Техред О.Ващишина Корректор А.THcKQ

Заказ 9078 Тираж 722 Подписное

ВНИИЛИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП "Патент",.г Ужгород, ул.Проектная, 4 3 10945 входы счетчиков 6 и 7 подается опре- деленное количество импульсов, соот- вествующих накопленной информации эа время опыта Т., В блоке сравнения 8.информация находящаяся в счетчике 6, сравнивается с заданным числом И, характеризующим вероятность пребывания рабочего органа в выглубленном или заглубленном положении, в соответ- 10 ствии с формулой;,+ Р*Ы; т:я, о где t- t +t - время в течение котоВ а рого рабочий орган находится вне эоны не- 1S чувствительности датчика ..

При PpN с выхода блока сравнения

8 подается команда в блок сравнения ,9, при этом производится соавнение 20 информации, накопленной в счетчике 7 и оценка знака отклонения:

«и

1р

- знак отклонения "+"

Й t »

25 — — 4 1 знак отклонения "-"

Zt„

87 4

Если в результате оценки получйтся знак отклонения "-"., то с первого выхода блока сравнения 9 подается сигнал в сагнализатор .выглубления

10; если "+", то со второго выхода блока сравнения 9 подается сигнал в сигнализатор заглубления 1 1.

После проведения операций сравнения с блоков сравнения на выходы счетчиков 6 и 7 подается импульс с третьего выхода генератора 4, осуществляющий сброс счетчиков. Далее процесс записи, хранения, считваания и обработки информации повторяется через шаг дискретизации 4 t при одновременном, накоплении информации sa время опыта T (фиг.2).

В предлагаемом устройстве обеспечивается повышение достоверности результатов контроля за счет проведения статистического анализа выходно-. го сигнала через шаг дискретизации

$t

Применение данного устройства при испытаниях сельскохозяйственных машин и орудий позволяет значительно сократить время испытаний.