Устройство для направления сварочного электрода по стыку

Устройство для направления сварочного электрода по стыку

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАПРАВЛЕНИЯ СВАРОЧНОГО ЭЛЕКТРОДА ПО СТЫКУ, содержащее корпус и установленные на нем сварочную головку с мундштуком для сварочного электрода, держатель со смонтированными на нем копирным роликом, щупом, выключателем, связанным со схемой управления приводом корректора поперечного перемещения головки, и упором, расположенным с возможностью взаимодействия с выключателем, отличающееся тем, что, с целью повышения качества сварного шва путем исключения воздействия на систему слежения прихваток, оно снабжено смонтированными на держателе дополнительным щупом, плунжером, подпружиненным в осевом направлении, гильзой, телескопически соединенной с плунжером, и шарнирно-рычажным механизмом, выполненным в виде двуплечего рычага, соединенного одним концом с плунжером , и двух связанных между собой тяг, одна из которых соединена со свободным концом рычага, а другая i с гильзой, при этом гильза и соединенная с ней тяга подпружинены относительно рычага, дополнительный щуп установлен на оси,соединяющей концы тяг, а основной щуп - на гильзе , расстояние между щупами больше длины прихватки, копирный ролик закреплен на держателе жестко, а упор установлен на плунжере. QO 4

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

NQ

РЕСПУБЛИК.. ВО <11 зш В 23 К 37!00

Aг, I с о »» ° ч

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ЙМъ -.. . > . ..К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3537190/25-27 (22) 14.01.83 (46) 30.05.84. Бюл. У 20 (72) О,С. Фищенко и В.А. Мортиков (71) Научно-производственное объединение "Атомкотломаш" (53) 621.791.75.03(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

Ф 603522, кл. В 23 К 9/10, 26.01.76.

2. Авторское свидетельство СССР М - 418296, кл. В 23 К 9/10, 09;11.71 (прототип). (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАПРАВЛЕНИЯ

СВАРОЧНОГО ЭЛЕКТРОДА ПО СТЫКУ, содержащее корпус и установленные на нем сварочную головку с мундштуком для сварочного электрода, держатель со смонтированными на нем копирным роликом, щупом, выключателем,. свяэанньпа со схемой управления приводом корректора поперечного перемещения головки, и упором, расположенным с возможностью взаимодействия с выключателем, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышения качества сварного шва путем исключения воздействия на систему слежения прихваток, оно снабжено смонтированными на держателе дополнительным щупом, плунжером, подпружиненным в осевом направлении, гильзой, телескопически соединенной с плунжером, и шарнирно-рычажным механизмом, выполненным в виде двуплечего рычага, соединенного одним концом с плунжером, и двух связанных между собой . тяг, одна из которых соединена со свободным концом рычага, а другая с гильзой, при этом гильза и соединенная с ней тяга подпружинены относительно рычага, дополнительный щуп установлен на оси,соединяющей концы тяг, а основной щуп — на гильзе, расстояние между щупами больше длины прихватки, копирный ролик закреплен на держателе жестко, а упор установлен на плунжере.

1094712

Изобретение относится к автоматизации процессов сварки, в частности к устройствам для направления электрода по стыку, и может быть использовано в любой области машиностроения, 5 например энергомашиностроении при сварке различных балочных конструкций, а также обечаек и труб большого диа-: метра.

Известно устройство для направле- 1О ния электрода по стыку, содержащее бесконтактную следящую систему с фотоэлектрическим преобразователем (1J, Однако это устройство сложно в изготовлении, наладке и требует вы- 15 сококвалифицированного обслуживания.

Известно устройство для направления сварочного электрода по стыку, содержащее корпус и установленные на нем сварочную головку с мундштуком для сварочного электрода, держатель со смонтированными на нем копирным роликом, щупом, выключателем, связанным со схемой управления приводом корректора поперечного перемеще- 25 ния головки, и упором, расположенным с возможностью взаимодействия с выключателем j2j .

Недостатком известного устройства является невысокое качество шва из-за щб сбоев в слежении от влияния прихваток.

Цель изобретения — повышение качества сварного шва путем исключения воздействия на систему слежения прихваток.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для направления сварочного электрода по стыку, содержащее корпус и установленные на нем сварочную головку с мундштуком для сварочного электрода, держатель со смонтированными на нем копирным роликом, щупом, выключателем, связанным со схемой управления приводом корректора 45 поперечного перемещения головки, и упором, расположенным с возможноСтью взаимодействия с выключателем, снабжено смонтированными на держателе дополнительным щупом плуижером под 50 пружиненным в осевом направлении, гильзой, телескопически соединенной с плунжером, и шарнирно-рычажным механизмом, выполненным в виде двуплечего рычага, соединенного одним концом с плунжером, и двух связанных

55 между собой тяг, одна из которых соединена со свободным концом рычага, а другая — с гильзой, при этом гильза и соединенная с ней тяга подпружинены относительно рычага, дополнительный щуп установлен на оси, соединяющей концы тяг, а основной щуп — на гильзе, расстояние между щупами больше длины прихватки, копирный,ролик закреплен на держателе жестко, а упор установлен на плунжере.!!а фиг. 1 схематично изображено предлагаемое устройство в начале поиска разделки1 на фиг. 2 — сечение

А-А на фиг. 1; на фиг ° 3 — положение рычагов.и выключателя при западании щупа в разделку; на фиг. 4— положение рычагов и выключателя при нахождении щупа на прихваточный шов.

Ус-.ройство для направления электрода по стыку содержит корпус 1, жестко связанный со сварочной головкой 2, снабженной мундштуком 3 и салазками 4, связанными винтовой передачей 5 с приводом корректора (не показан) и подвижными относительно верхней подвески 6. В корпусе 1 пружиной

7 подпружинен рычаг 8, жестко закрепленный на держателе 9 и связанный с ползуном 10, снабженным экраном 11 и пружинами 12, размещенными в ползуне 10 симметрично экрану 1.1, связанными с бесконтактными датчиками 13.

Держатель 9 установлен в корпусе 1 с возможностью вертикального перемещения и поворота вокруг своей оси н снабжен копирным роликом 14, ширина которого больше ширины разделки кромок, и выключателем 15, связанным с системой управления приводом корректора поперечного перемещения головки.

Внутри держателя 9 соосно ему разме,- щен плунжерный механизм, плунжер 16 которого подцружинен пружиной I7 с возможностью вертикального перемещения в держателе и снабжен упором

18, контактирующим с выключателем

15, а на его гильзе 19 закреплен смещенный относительно оси плунжера

16 основной щуп 20 на расстоянии большем длины прихваток от дополнительного щупа 21, подвешенного посредством шарнирно-рычажного механизма, состоящего из двуплечего рычага 22, закрепленного на держателе и связанного одним плечом с плунжером 16, а другим — с гильзой 19 через гяги 23 и 24, при этом гильза подпружинена относительно рычага пружиной 25, а щуп 21 установлен на оси, соединяющей тяги 23 и 24. Оба з 1094 щупа имеют профиль, соответствующий профилю разделки сварочного шва.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении все устройство поднято над изделием и смещено относительно салазок 4 в одно иэ крайних положений. При опускании устройства вместе со сварочной головкой ,2 копирный ролик 14, щупы 20 и 21 1О касаются плоскости изделия (фиг. 1).

Рычаг 22 поворачивается в вертикальной плоскости, опускает плунжер 16, который упором 18 нажимает на выключатель 15, последний отключает бесконтактные датчики 1 3 и включает привод корректора, смещая винтом 5 устройство со сварочной головкой 2 по салазкам 4 относительно верхней подвески 6, осуществляя поперечный 2ц поиск разделки (фиг. 3).

При предварительном западании щупа 21 в разделку относительно копирного ролика 14 на величину, равную наименьшей глубине разделки, плунжер 16 поднимается, освобождая выключатель 15, который включает бесконтактные датчики 13, управляющие дальнейшей работой привода корректора. 30

Если при перемещении дополнительный щуп 21 сместится относительно мундштука 3 сварочной головки 2 за счет сил трения, между электродом и щупом 21 возникает рассогласование, 35 которое устраняется одним из включенных датчиков 13, включающих привод корректора в режиме слежения. Щуп 21 полностью западает в глубокую разделку, при этом рычаг 22 и тяги 23 и 24 поднимают гильзу 19 с щупом 20 над

712 разделкой кромок, исключая возникновение помех со стороны щупа 20 на работу щупа 21.

При сварке щуп 21 прижимается посредством подпружиненного плунжера 16 к боковым кромкам разделки и перемещается вдоль ее одновременно с мундштуком 3. При отклонении стыка от направления перемещения головки 2 кромки разделки смещают щуп 21, который через рычаг 22 и тяги 23 и 24 поворачивает держатель 9 с рычагом 8. Последний, смещая ползун 10 с экраном

11, включает через датчик 13 привод корректора до совмещения щупа 21 с электродом. Прй этом экран возвращается в среднее положение между датчиками 13 привод отключается.

При нахождении щупа 21 на прихваточный шов (фиг. 4) рычаг 22 посредством тяги 23 поворачивается в вертикальной плоскости, опуская плунжер

16 с упором 18, воздействующим на выключатель 15. Щуп 20, находящийся .от щупа 21 на расстоянии большем, чем длина прихваточного шва, западает в разделку под действием пружины 25, при этом тяга 24 увеличивает угол между тягой 23 и рычагом 22, отводя щуп 21 от держателя 9 ллунжер 16 с упором 18 поднимаются, не воздействуя на выключатель 15. Система слежения остается включенной. Щуп

20, запав в разделку, не дает возможности щупу 21 соскальзывать со шва, что приводит к сбою в работе включением одного из датчиков 13 и уводу устройства от шва. После прохода прихваточного шва щуп 21 вновь западает в разделку кромок, поднимая щуп 20 над плоскостью.

1094712

ДрИЯИЯОЧИ

Фиг. У

Составитель О. Шапошников

Техред M.Tenep Корректор А.Ильин

Редактор Н. Бобкова

Заказ 3491/7

Тираж 1037 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП ""Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4