Устройство совмещения изображений телевизионной стереопары

Устройство совмещения изображений телевизионной стереопары

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

УСТРОЙСТВО СОВМЕЩЕНИЯ ИЗОБРАЖЕНИЙ ТЕЛЕВИЗИОННОЙ СТЕРЕОПАРЫ,. содержащее два блока стробирования, первые входы каждого из которых подключены соответственно к выходам первой и второй стереотелевизионных передающих камер (СТПК) к первому и второму входам последней подключены соответствующие выходы синхронизатора , первый выход которого подключе к вторым входам первого и второго блоков стробирования, при этом выход первого блока стробирования подключен к первым входам первого .и второго перемножителей, выход второго блока стробирования подключен к входам первого и второго преобразователей аналог - код, выходы первого и второго преобразователей аналог - код подключены к вторым входам первого и второго перемножителей, соответственно, при этом выходы первого и второго перемножителей подключены к входам первого и второго интеграторов череэ первьш и второй сглаживающие фильтры соответственно отличающееся тем, что, с целью повышения точности совмещения изображений, введены первая и вторая переменные линии задержки,при этом первые входы первой и второй переменных линий задержки подключены соответственно к выходам первого и второго интеграторов вторые входы первой и второй переменных линий задержки подключены к соответствующим выходам синхронизатора, а выходы первой и второй переменных линий задержки подключены к соответствующим входам первой СТПК.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

%Юмам

РЕСПУБЛИН

09) (И) 3,(д) Н 04 N 9/54

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3414659/18-09 (22) 29.03.82 (46) 30.05.84. Бюл. N - 20 (72) Л.Н. Марков и В.Б. Хлякин (53) 621.397(088,8) (56) 1. Патент США У 3828122, кл. 178-6.8, 1972.

2. Патент США Ф 3555179, кл, 178-6.8, 1971 (прототип). (54)(57) УСТРОЙСТВО СОВМЕЩЕНИЯ ИЗОБРАЖЕНИЙ ТЕЛЕВИЗИОННОЙ СТЕРЕОПАРЫ,. содержащее два блока. стробирования, первые входы каждого из которых подключены соответственно к выходам первой и второй стереотелевизионных передающих камер (СТПК) к первому и второму входам последней подключены соответствующие выходы синхронизатора, первый выход которого подключен к вторым входам первого и второго блоков стробирования, при этом выход первого блока стробирования подключен к первым входам первого .и второго перемножителей, выход второго блока стробирования подключен к входам первого и второго преобразователей аналог — код, выходы первого и второго преобразователей аналог — код подключены к вторым входам первого и второго перемножителей, соответственно, при этом выходы первого и второго перемножителей подключены к входам первого и второго интеграторов через первый и второй сглаживающие фильтры соответственно о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,,с целью повышения точности совмещения изображений, введены первая и вторая переменные линии задержки, при этом первые входы первой и второй переменных Pg. линий задержки подключены соответственно к выходам первого и второго интеграторов вторые входы первой и второй переменных линий задержки подключены к соответствующим выходам с синхронизатора, а выходы первой и второй переменных линий задержки подключены к соответствующим входам первой СТПК.

1095454

Изобретение относится к телевидению и может быть использовано для решения задач автоматической коррекции и совмещения изображений стереопары. 5

Известно устройство совмещения изображений телевизионной стереопары. используемое в целях контроля и автоматической коррекции траектории движения летательных и космических аппаратов, которое содержит две телевизионные камеры, подключенные к двум преобразователям видеосигнала, два блока стробирования, синхронизатор, подключенный к телевизионным . 15 камерам, функциональный переключатель и блок сравнения (1) .

Однако данное устройство имеет малую точность, низкую помехозащищенность.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является устройство совмещения иэображений телевизионной стереопары, содержащее два блока стробирования, первые входы 25 каждого из которых подключены соответственно к выходу первой стереоте,левизионной передающей камеры и к выходу второй стереотелевизионной передающей камеры (СТПК), к первому 30 и второму входам которой подключены первый и второй выходы синхронизатора, первый выход которого подключен к вторым входам первого и второго блоков стробирования, при этом выход первого блока стробирования подключен к первым входам первого и второго перемножителей, а выход второго блока стробирования подключен к входу первого преобразователя аналог - код и 4р к входу второго преобразователя аналог — код, а выход первого преобразователя аналог — код подключен к второму входу первого перемножителя, а выход второго преобразователя аналог 45 код подключен к второму входу второго перемножителя, при этом выход первого перемножителя подключен к входу первого интегратора через первый сглаживающий фильтр, а выход второго перемножителя подключен к входу вто-, рого интегратора через второй сглаживающий фильтр (2) .

Однако данное устройство имеет малую точность совмещения изображений

55 стереопары.

Цель изобретения — повышение точности совмещения изображений.

Для этого в устройство совмещения изображений телевизионной стереопары, содержащее два блока стробирования, первые входы каждого из которых подключены соответственно к выходам первой и второй стереотелевизионных передающих камер, к первому и второму входам последней подключены соответствующие выходы синхронизатора, первый выход которого подключен к вторым входам первого и второго блоков стробирования, при этом выход первого блока стробирования подключен к первым входам первого и второго перемножителей, выход второго блока стробирования подключен к входам первого и второго преобразователей аналог — код, выход первого и второго преобразователей аналог — код подключены к вторым входам первого и второго перемножителей соответственно, при этом выходы первого и второго перемножителей подключены к входам первого и второго интеграторов через первый и второй сглаживающие фильтры соответственно введены первая и вторая переменные линии задержки, при этом первые входы первой и второй линий задержки подключены соответственно к выходам первого и второго интеграторов, а вторые входы первой и второй переменных линий задержки подключены к соответствующим выходам синхронизатора, а выходы первой и второй переменных линий задержки подключены к соответствующим входам первой стереотелевизионной передающей камеры.

На чертеже представлена структурная схема устройства совмещения изображений телевизионной стереопары

Устройство содержит первый блок стробирования 1, второй блок стробирования 2, первую стереотелевизионную передающую камеру 3, вторую стереотелевизионную передающую камеру 4, синхронизатор 5, первый перемножитель 6, второй перемножитель

7, первый преобразователь аналог— код 8, второй преобразователь аналог — код 9, первый интегратор 10, второй интегратор 11, первый сглаживающий фильтр 12, второй сглаживающий фильтр 13, первую переменную линию задержки 14, вторую переменную линию задержки 15.

Устройство совмещения изображений телевизионной стереопары работает следующим образом.

109

Таким образом, использование новых элементов: первой и второй переменных линий задержки в цепях син25 хронизации одной из стереотелевизионных передающих камер стереопары и управление ими сигналами с выхода измерительной системы, позволяет замкнуть измерительную систему, сдеЗО лать ее следящей, и тем самым повысить по сравнению с прототипом точность совмещения изображений стереопары.

Составитель В. Лапшов

Техред М.Тепер

Корректор В. Синицкая

Редактор Л. Авраменко

Тираж 635 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 3638/45

Филнап ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Синхронизатор 5, осуществляет запуск строчной и кадровой разверток, первой стереотелевизионной передающей камеры 3 (С ПК, а также первой и второй переменных линий задержки 14 и 15, которые, в свою очередь, управляют моментом запуска развертки, второй стереотелевизионнои передающей камеры. 4, сигнал с выхода второй СТПК через первый блок стробирования 1, поступает на первые входы первого и второго перемножителей 6 и 7 с выхода первой СТПК 3 через второй блок стробирования 2 поступает на первый и второй преобразователи аналог — код 8 и 9. Постоянная времени в первом преобразователе аналог — код 8 согласована с длительностью строчной развертки, а во втором преобразователе аналог — 2О код 9 — с длительностью кадровой развертки. Сигнал с выхода первого преобразователя аналог — код 8 посту- пает на соответствующий вход первого перемножителя Ь, а сигнал с выхода второго преобразователя аналог — код 9 поступает на соответствующий вход второго перемножителя

7, где производится корреляция сигналов. Выходные сигналы с.первого и второго перемножителей поступают на соответствующие сглаживающие фильтры 12 и 13, сигналы с которых представляют собой медленно меняющиеся

5454 4 напряжения постоянного тока, величины которых в каждый момент времени пропорциональны ошибкам совмещения изображений по строке и кадру.

Выходные напряжения сглаживающих фильтров поступают к соответствующим (исполнительным) интеграторам 10 и 11. В результате под действием выходных сигналов интеграторов, поступающих на входы соответствующих переменных линии задержки, времена задержки синхроимпульсов, а следовательно и моменты разверток по строке и кадру второй стереотелевизионной передающей камеры 4 изменяются, что приводит к смещению формируемого ею изображения до тех пор, пока оно не совместится с изображением, получаемым от первой стереотелевизионной передающей камеры 3, в

Ф случае их рассогласования.