Устройство для сортировки радиодеталей по электрическим параметрам

Устройство для сортировки радиодеталей по электрическим параметрам

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ РАДИОДЕТАЛЕЙ ПО ЭЛЕКТРИЧЕСКИМ ПАРАМЕТРАМ , Содержащее механизмы загрузки и выгрузки с подвижными элементами и захватами для радиодеталей, контактную головку и ванну для диэлектрии ., ческой жидкости, расположенную под контактной головкой, отличающееся тем, что, с целью расши-, рения эксплуатационных возможностей и повьпцения надежности в работе,подвижные элементы механизмов загрузки и выгрузки выполнены в виде каретки со средством для отделения радиодеталей от захватов, которые расположены на каретке параллельными рядами, а ванна для диэлектрической жидкости установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения. 2. Устройство по п. 1, о т л « - . чающееся тем, что средство i для отделения радиодеталей от захватов выполнено в виде вибропривода. (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛ ИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

6% (0) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

kk, „

Н ASTOPGHONAV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3465372/18-21 (22) 06.07.82 (46) 30.05.84, Бюл. У 20 (72) Г.И.Гальский, В.А.Николаев и 1I.В.Стерина (53) 621. 317. 333 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

У 780244, кл. Н 05 К 13/00, 14. 12.78.

2. Авторское свидетельство СССР

М ; 395790, кл. Q 01 к 1/18, 28.12 ° 70. (54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ

РАДИОДЕТАЛЕЙ ПО ЭЛЕКТРИЧЕСКИМ ПАРАМЕТРАМ, содержащее механизмы загрузки и выгрузки с подвижными элементами и захватами для радиодеталей, контактную головку и ванну для диэлектриy g Н 05 К 13/08; С; 01 Ц 31/18 ческой жидкости, расположенную под контактной головкой, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью расши-, рения эксплуатационных возможностей и повышения надежности в работе,подвижные элементы механизмов загрузки и выгрузки выполнены в виде каретки со средством для отделения радиодеталей от захватов, которые расположены на каретке параллельными рядами, а ванна для диэлектрической жидкости установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения.

2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что средство для отделения радиодеталей от захватов выполнено в виде вибропривода.

1095472

Цель достигается тем что в устройстве для сортировки радиодеталей по электрическим параметрам, содержащем механизмы загрузки и выгрузки с подвижными элементами и захватами для радиодеталей, контактную головку и ванну для диэлектрической жидкости, расположенную под контактной головкой, подвижные элементы механизмов загрузки и выгрузки выполнены в виде каретки со средством для отделения радиодеталей T захватоп, кото50

Изобретение относится к электроизмерительной технике и может быть использовано в радиотехнической и других отраслях промышленности для контроля радиодеталей, например

5 конденсаторов, по электрическим параметрам таким как электропрочность, емкость и тангенс угла диэлектрических потерь.

Известно устройство для сортиров- 10 ки радиодеталей по электрическим па. раметрам, содержащее механизмы загрузки и выгрузки с подвйжиыми элементами и захватами для радиодеталей и контактную головку, установленную на каретке с воэможностью возвратно-поступательного перемещения

Однако это устройство обладает ограниченными эксплуатационными воз" 20 можностями, так как не позволяет производить контроль высоковольтных конденсаторов под высоким напряжением.

Наиболее близким к предлагаемому является устройство для сортировки радиодеталей по электрическим параметрам, содержащее механизмы загрузки и выгрузки с подвижными элементами и захватами для радиодеталей, контактную головку и ванну для диэлектрической жидкости, расположенную под контактной головкой (21 .

Недостатками известного устройства являются ограниченные эксплуатационные возможности и низкая надежность в работе при сортировке радиодеталей небольшой массы, так как в нем не исключена возможность залипания радиодеталей к захватам механизмов загрузки и выгрузки, а

40 такие перенос диэлектрической жидкости в зону подачи радиодеталей.

Цель изобретения — расширение эксплуатационных возможностей и по.вышение надежности в работе.

45 рые расположены на каретке параллельными рядами, а ванна для диэлектрической жидкости установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения.

Средство для отделения радиодеталей от захватов выполнено в виде вибропривода.

На чертеже представлена кинематическая схема предлагаемого устройства для сортировки радиодеталей,по электрическим параметрам.

Устройство содержит соединенные с приводом вибропитатели 1, снабженные механизмами 2 ориентации и по штучной подачи конденсаторов в линейку 3, имеющую пазы 4 для размещения в них конденсаторов.

Снизу к линейке прикреплена рейка 5, в зацеплении с которой установлен анкерный механизм, состоящий из рычагов 6 и 7, электромагнита 8, электрически соединенного с командоаппаратом (не показан), и пружины 9.

С помощью тросика 10 к линейке 3 закреплен грузик 11, обеспечивающий ее продольное рабочее (шаговое) перемещение). Линейка 3 кинематически связана с пневмоцилиндрами 12 и 13.

Контактная головка 14, неподвижно установленная на кронштейне 15, выполнена в виде колодки, в пазах которой размещены контактные зажимы— неподвижные 16 и подвижные 17 контакты, закрепленные на общем валу 18, кинематически связанном рычажным механизмом 19 с пневмоцилиндром 20.

Под контактной головкой 14 расположена ванна 21 для диэлектрической жидкости, закрепленная на параллелограммном механизме 22 и установленная с возможностью возвратно-йоступательного перемещения при помощи пневмоцилиндра

23. Механизм сортировки выполнен в виде подвижных ящиков 24 и 25, закрепленных шарнирно на рычагах 26, управляемых пневмоцилиндрами 27, и подвижного ящика 28.

Механизм загрузки и выгрузки ра-. диодеталей в зажимы контактной головки 14, включает подвижные элементы, выполненные в виде каретки 29, кинематически соединенной с пневмоцилиндрами 30 и 31 для ее возвратно-поступательного соответственно вертикального и горизонтального перемещения со средством для отделения радиодеталей от заев.1тов, вы095472!

3 1 полненным в виде вибропривода, состоящего из электромагнита 32, кинематически соединенного рычагом

33 с подпружиненной -пружиной 34 кареткой 29 и обеспечивающим ее продольное возвратно-поступательное горизонтальное перемещение.

На каретке 29 установлены вдоль два параллельных друг другу ряда захватов радиодеталей, выполненных в виде пружин кручения один конец

35 которых выполнен неподвижным, а другой конец 36 — подвижным. Подвижные концы 36 этих захватов установлены с возможностью взаимодействия в одном ряду с общим приводом— пневмоцнлиндром 37 посредством рычага 38, штока 39 с упорами 40, расположенного в.пазу 41 каретки 29 и рычагов 42.

В другом ряду подвижные концы

36 захватов установлены с возможностью взаимодействия с помощью рычагов 43 с индивидуальными приво- дами — электромагнитами 44, подключенными к запоминающему устройству (не показано). Каждый ряд захватов предназначен для переноса радиоде" талей (конденсаторов) 45 и 46 .

Устройство также содержит коман. доаппарат для управления исполнительными органами (не показан) .

Устройство работает следующим образом.

По сигналам командоаппарата включается в определенном цикле электромагнит 8 анкерного механизма, и линейка 3 совершает шаговое движение под действием. грузика 11.

При этом движении происходит заполнение пазов 4 линейки 3 конденсаторами, которые поступают из вибропитателей 1 поштучно и ориентируются в определенное положение механизмами 2.

Заполненная линейка 3 перемещается пневмоцилиндром 12 в поперечном направлении в положение, при котором расстояние между продольными осями пазов 4 линейки 3 и контактной головки 14 становится равным расстоянию между рядами захватов каретки 29. Перед опусканием каретки 29 подвижные концы 36 захватов отводятся от неподвижных концов

35, в одном ряду — под действием общего привода — пневмоцилиндра 37, шток которого поворотом рычага 38

4 перемещает шток 39, и его упоры 40 отводят рычаги 42, взаимодействующие с подвижными концами 36 захватов, в другом ряду одновременно с этим включаются все электромагниты 44, и рычаги 43 отводят подвижные концы

36 захватов. Таким образом происходит раскрытие захватов. Для того, чтобы при опускании каретки 29 под действием силы тяжести и пневмоцилиндра

30 неподвижные концы 35 захватов не наткнулись на радиодетали, находящиеся в пазах 4 линейки 3, каретка

29 под действием электромагнита 32 через рычаг 33, преодолевая сопротивление пружины 34, отводится на некоторое расстояние вправо в продольном направлении. В нижнем положении каретки 29 один ряд захватов находится в пазах 4 линейки 3, охватывая радиодетали, а другой ряд — в пазах контактной головки 14, где радиодетали пока отсутствуют. Затем происходит отключение электромагнитов 32 и 44 и пневмоцилиндра 37, каретка 29 под действием пружины 34 занимает исходное положение, подвижные концы 36 захватов смыкаются, после чего каретка 29 под действием пневмоцилиндра 30 поднимается, вынимая захватами радиодетали 45 из линейки 3, и под действием пневмоцилиндра 31 перемещается в поперечном направлении, пока радиодетали 45 не становятся соосно с пазами контактной головки

14, как показано на чертеже. Каретка

29 вновь опускается, и радиодетали

45 устанавливаются в пазы контактной головки 14 между неподвижными кон40 тактами 16 и подвижными 17. !

Под действием пневмоцилиндра 20 и рычажного механизма 19 происходит зажим каждой радиодетали между контактами 16 и 17. После этого захваты, находящиеся в пазах контактной головки 14, под действием пневмоцилиндра 37 вновь раскрываются одновременно. Каретка 29 поднимается и под действием пневмоцилиндра 31 возвращается в поперечном направлении назад в исходное положение, захваты закрываются.

Одновременно с этим движением каретки 29 в процессе контроля высоковольтных конденсаторов ванна 21 для диэлектрической жидкости с помощью пневмоцилиндра 23 и механизма

22 поднимается в верхнее положение. 1095472

Контактная головка 14 с контактами

16 и 17 и радиодеталями 45 погружается в жидкий диэлектрик (масло).На контакты 16 и 17 подается определенное электрическое напряжение. Кон- 5 денсаторы, находясь s контактной головке 14 под напряжением, одновременно подключаются к блоку контроля.

Результаты контроля. вводятся в сле дующем цикле работы устройства при рассортировке конденсаторов. Пока происходит выдержка под напряжением и контроль конденсаторов в контактной головке 14 линейка 3 под действием пневмоцилиндров 12 и 13 возвращается в исходное положение, а затем происходит новый цикл ее загрузки из вибропитателей 1 механизма подачи радиодеталей.

Заполненная линейка 3, как описано 20 выше, перемещается в поперечном направлении, ванна 21 опускается, каретка 29 опускается тоже и одним рядом захватов вынимает конденсаторы

45 из линейки 3, а другим — из контактной головки 14. Конденсаторы 46, прошедшие контроль, переносятся к . механизму сортировки и включением тех или иных электромагнитов 44, подключенных к запоминающему устройству, осуществляется поштучный сброс конденсаторов 46 в ящики 24, 25 и

28 по видам брака.

Перемещение ящиков для сброса деталей по результатам контроля осуществляется включением соответствующего пневмоцилиндра 27. В момент сброса конденсаторов 46 из тех или иных раскрытых захватов каретка 29 под цействием электромагнита 32 вибропривода совершает многократное продольное возвратно-поступательное горизонтальное перемещение, обеспечивающее принудительный сброс этих радиодеталей в случаях из залипания на захватах из-за наличия там остатков диэлектрической жидкости — масла.

Использование изобретения позволяет расширить эксплуатационные возможности устройства для сортировки радиодеталей по электрическим параметрам за счет обеспечения контроля радиодеталей малой массы, например конденсаторов и повысить надежность его в работе за счет исключения залипания радиодеталей при их подаче, загрузке и выгрузке.

1095472

ВНИИПИ Закаэ 3639/45

ВНИИПИ 5 Тираж 783 Подменено е пП и тент, г.Ужго о

Р д ул.Проектная, 4