Многооперационный станок
Иллюстрации
Реферат
МНОГООПЕРАЦИОННЫЙ СТАНОК, содержащий смонтированный на станине поперечно-подвижный стол, на котором установлен поворотный стол с направляи№щми для установки стола-спутника с обрабатываемой деталью, накопитель столов-спутников, выполненный в виде установленных по краям поперечно-подвижного стола тумб с направляющими , и механизм перемещения столовспутников , включающий зубчатую рейку , кинематически связанную с приводной зубчатой шестерней, отличающ и и с я тем, что, с целью упрощения конструкции и сокращения времени смены столов-спутников, механизм перемещения столов-спутников выполнен в виде размещенного на поворотном столе гидроцилиндра, на штоке которого установлена приводная зубчатая шестерня, и дополнительной зубчатой рейки, состоящей из двух частей, одна из которых закреплена на поворотном столе, а другая - на его корпусе , причем дополнительная зубчатая рейка установлена с возможностью jg сцепления и расцепления с приводной (Л зубчатой шестерней. со о:) О 00 ю
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
l3
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К ABTOPCHOlVIV СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНЯТИЙ (21) 3522510/25-08 (22) 11,11,82 (46) 07,06.84. Вюл. 9 21 (72) М.В.Кожурин (71) Савеловское производственное объединение Прогресс (53) 621.9-114(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР
В 742105, кл. В 23 Q 7/14, 1977 (прототип) . (54)(57) МНОГООПЕРАЦИОННЫЙ СТАНОК, содержащий смонтированный на станине .поперечно-подвижный стол, на котором установлен поворотный стол с направляющими для установки стола-спутника с обрабатываемой деталью, накопитель столов-спутников, выполненный в виде установленных по краям поперечно-подвижного стола тумб с направляю„„80„„ 1096082 А
ЦЯ) В. 23 Q 39/04// В 23 Q 3 155 шими, и механизм перемещения столовспутников, включающий зубчатую рейку, кинематически связанную с приводной зубчатой шестерней, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью упрощения конструкции и сокращения времени смены столов-спутников, механизм перемещения столов-спутников выполнен в виде размещенного на поворотном . столе гидроцилиндра, на штоке которого установлена приводная зубчатая . шестерня, и дополнительной зубчатой рейки, состоящей из двух частей, одна из которых закреплена на поворотном столе, а другая — на его корпусе, причем дополнительная зубчатая рейка установлена с возможностью Fg сцепления и расцепления с приводной зубчатой шестерней.
10960 82
Изобретение относится к станкостроению, в частности к многооперационным металлорежущим станкам с ЧПУ, снабженным устройствами для автоматической смены инструментов и обрабатываемых деталей. 5
Известен многооперационный станок, содержащий смонтированный на станине поперечно-подвижный стол, на котором установлен поВоротный стол с направляющими для установки столаспутника с обрабатываемой деталью, накопитель, выполненный в виде установленных по краям поперечно-подвижного стола тумб с такими же направляющими, и механизм перемещения сто- 15 лов-сдутников, включающий зубчатую рейку, кинематически связанную с приводной зубчатой шестерней. Механизм перемещения столов-спутников выполнен в виде полэуна, размещенного н центральной части основания накопителя с возможностью перемещения в направлении оси шпинделя, а механизм захвата — в виде пальцен, расположенных и средней части полэуна перпендикулярно направлению его перемещения,. и установленных с воэможностью перемещения н сторону сменяе-, мого стола-спутника. Перемещение пол эуна осуществляется посредством lIIGcтеренно-реечной передачи, состоящей из зубчатой рейки, укрепленной на пол зуне на всей его длине, и зубчатой шестерни, являющейся выходным звеном редуктора, и установленной в корпусе основания накопителя со стороны стан-З5 ка. Пальцы механизма захвата являютса штоками гидроцилиндров, размещенных в общем корпусе параллельно друг другу и взаимодейстнующих в выдвинутом положении со столом-спутником 51J. . 40
Недостатками данного многооперационнЬго станка являются сложность конструкции устройства смены столовспутников, обусловленная большим коли 5 честном подвижных частей и длительное время смены столов-спутников, вызванное необходимостью дополнительных движений для смены: холостое перемещение полэуна для захвата стола-спутника со стола станка в начале смены холостой отвод ползуна для освобождения зоны обработки. Дополнительные движения усложняют циклограмму смены столов-спутников и снижают производительность станка. Наличие специального механизма захвата s виде штоков гидроцилиндров, взаимодействующих со столами-спутниками, также усложняет устройство смены столов-спутников, циклограмму его работы и уве- 60 личивает время смены. Кроме того, усилие, перемещающее стол-спутник, прикладывается механизмом захвата в стороне от направляющих стола-с тутника, что создает момент, перекашивающий стол-спутник при его перемещении, и снижает надежность работы устройстна, Цель изобретения — упрощение конструкции станка и сокращение времени смены столов- спутников .
Указанная цель достигается тем, что н многооперационном станке, содержащем смонтированный на станине поперечно-подвижной стол, на котором установлен поворотный стол с направляющими для установки стола-спутни- ка с обрабатываемой деталью, накопитель столон-спутников, выполненный в виде установленных по краям поперечно-подвижного стола тумб с направляющими, и механизм перемещения столов-спутников, включающий зубчатую рейку, кинематически связанную с приводной зубчатой шестерней, механизм перемещения столов-спутников выполнен н виде размещенного на поворотном столе гидрацилиндра, на штоке которого установлена приводная зубчатая шестерня, и дополнительной зубчатой, рейки, состоящей иэ двух частей, одна из которых закреплена на поворотном столе, а другая — на его кррпусе, причем дополнительная зубчатая рейка установлена с возможностью сцепления и расцепления с приводной зубчатой шестерней.
На фиг. 1 изображен многооперационный станок1 на фиг, 2 — вариант выполнения станка с двухместным накопителем столов-спутников; на фиг. 3 разрез A-й на фиг. 2; на фиг. 4 разрез Б-Б на фиг. 3; на фиг. 5 вариант выполнения станка с многоместНым накопителем столов-спутников.
Многооперационный станок содержит станину 1 накопитель столов-спутникон, выполненный в виде тумб 2, на направляющих 3 которых размещаются столы-спутники 4 с закрепленными на них зубчатыми рейками 5. Механизм перемещения столов»спутников выполнен в виде закрепленного на планшайбе б поворотного стола 7 гидроцилиндра 8, на штоке 9 которого закреплена на. оси 10 приводная зубчатая шестерня
11, находящаяся в зацеплении с одной стороны с зубчатой рейкой 5 столаспутника 4, а с другой — с зубчатой рейкой, состоящей из двух частей, одна иэ которых 12 закреплена на планшайбе б поворотного стола 7, а другая 13 — на корпусе поворотного стола 7. При установке по краям стола станка дополнительных накопителей 14 и 15 .на корпусе поворотного стола 7 дополнительно закрепляют перпендикуJIHpHo оси шпинделя 1б станка зубчатые рейки 17 и 18. Поворотный стол 7 закреплен на поперечно-подвижном столе
19, установленном на станине 1 станка., Многооперационный станок работает следующим образом.
1096082
По окончании обработки детали, закрепленной на столе-спутнике 4, попе речно-подвижный стол 19 станка отводится в позицию предыдущей загрузки, Подается давление в бесштоковую полость гидроцилиндра 8, Шток 9 выдвигается, перемещая ось 10 и сидящую на ней зубчатую шестерню 11, Последняя, обкатываясь по зубчатым рейкам
12 и 13, перемещает зубчатую рейку
5 с закрепленным к ней столом-спут- 10 ником 4 на расстояние, превышающее в два раза ход цилиндра 8. Зубчатая рейка 12, закрепленная на планшайбе 6, 6, и зубчатая рейка 13, закрепленная на корпусе поворотного стола 7, выс- 15 тавлены между собой так, чтобы зазор между ними не препятствовал прохож дению зубчатой шестерни 11 и повороту планшайбы 6. В конце хода гидроцилиндра 8 стол-спутник 4 находится на направляющих 3 неподвижной тумбы
2. Ходом, перпендикулярным оси шпинделя 16 стол 7 станка перемещают в противоположное крайнее положение.
При этом зубчатая шестерня 11 выводится иэ зацепления с зубчатой рейкой 5 стола-спутника 4, расположенного на тумбе 2 слева, и в конце хода стола вводится в зацепление с зубчатой рейкой стола-спутника, расположенного на тумбе справа. Подается давление в штоковую полость гидроцилиндра 8, шток 9 вдвигается, перемещая зубчатую шестерню 11 и зубчатую рейку 5 с новым =толом-спутником
4 на планшайбу 6. Начинается обработ-35 ка новой детали, Для увеличения времени автономной работы станка по краям поперечно-подвижного стола 19 станка возможна ус,тановка дополнительных накопителей 4п требуемой емкости, например, двух четырехместных накопителей 14 и 15, каждый иэ которых имеет воэможность .поворота вокруг своей оси, При этом на корпусе поворотного стола 7 допол-45 нительно закрепляют одну или несколько зубчатых реек, например, две зубчатые рейки 17 и 18, расположенные перпендикулярно оси шпинделя 16 так, чтобы они являлись продолжением зубчатой рейки 12 при установке этой зубчатой рейки против них поворотом планшайбы 6.
Смена столов-спутников в этом случае производится следующим образом.
Планшайба 6 поворотного стола 7 поворачивается так, чтобы зубчатая рейка 18 была продолжением зубчатой рейки 12, закрепленной на планшайбе.
Стол 19 станка отводится в крайнее левое заднее положение и выдвигает- 60 ся шток 9 гидроцилиндра 8 с зубчатой шестерней ll Выдвижение производится до упора в гидроцилиндре, поэтому зубчатая шестерня 11 в конце хода гидроцилиндра всегда находится в определенном угловом и линейном положении. Ходом, например стола 19 станка, параллельным оси шпинделя 16, зубчатая шестерня 11 вводится в эацепление с зубчатой рейкой 5, закрепленной на столе-спутнике 4, находящемся на накопителе 15. Подается давление в штоковую полость гидроцилиндра
8, зубчатая шестерня 11, обкатываясь по зубчатым рейкам 18 и 12, перемещает стол-спутник 4 с накопителя 15 на планшайбу 6. По окончании обработки детали стол 7 станка перемещают в положение предыдущей амены, переводят стол-спутник на накопитель 15, отводят стол ходом, параллельным оси шпинделя, в заднее положение, поворачивают накопитель 15 на следующую позицию, возвращают стол 7 в положение смены и устанавливают новый столспутник на поворотный стол станка.
Аналогично производится смена столов спутников с правого накопителя, Расположение механизма перемещения столов-спутников на планшайбе по-. воротного стола позволяет обойтись без дополнительных механизмов, производящих расцепление стола-спутника с механизмом перемещения во время обработки детали и во время смены столовспутников, что упрощает конструкцию и снижает время смены по сравнению с известными устройствами.
Исполнение механизма перемещения в виде гидроцилиндра с ходом вдвое меньшим величины перемещения столаспутника, на штоке которого на оси закреплена зубчатая шестерня, находящаяся в зацеплении с одной стороны с зубчатой рейкой стола-спутника, а с другой — с зубчатой рейкой, состоящей из двух частей, одна иэ которых закреплена на планшайбе, а другая на корпусе поворотного стола станка, обеспечивает малые габариты механизма, отсутствие редукторов и меньшую металлоемкость по сравнению с известными механизмами перемещения. При Этом усилие, перемещающее стол-спут.ник, прикладывается в центре столаспутника между его направляющими, что устраняет перекосы при перемещении и повышает надежность работы механизма, Кроме того, расположение механизма перемещения на планшайбе позволяет почти беэ дополнительных затрат увеличивать время автономной работы станка за счет размещения возле него дополнительных накопителей, обслуживание которых производится тем же механизмом.
1096082
1096082
12
ВНИИПИ Закаэ.3710/8
Тираи 767 Подлисяое ююююй е ююююев °
Филиал ППП "Патент г. Уигород, ул. Проектная, 4