Захват

Захват

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ЗАХВАТ, содержащий губки, шарнирно установленные в корпусес помощью рычагов, и привод рычагов, связанный с ними реечной передачей, отличающи.йся тем, что, с целью расширения его технологических возможностей за счет обеспечения захвата хрупких деталей в ограниченном рабочем пространстве, губки снабжены планками, установленными с возможностью перемещения относительно рычагов параллельно оси захвата и имеющими жесткие упоры. (Л о со 05

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (1% (11) ЗЫ 25 15 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ и ABTGPCH0MY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3437394/25-08 (22) 17.05,82 (46) 07.06.84. Бюл. Р 21 (72) В;Е. Попов, Н.Н. Козьминых, В.И.Жеребцов и Н.Д. Ищенко (71) Московское машиностроительное производственное объединение "Салют" (53) 62-229.7(088.8) (56) 1.Авторское свидетельство СССР

Р 659378, кл, В 25 J 15/00, 1977 (прототип). (54)(57) ЗАХВАТ, содержащий губки, шарнирно установленные в корпусе.с помощью рычагов, и привод рычагов, связанный с ними реечной передачей, отличающийся тем, что, с целью расширения его технологических возможностей за счет обеспечения захвата хрупких деталей в ограниченном рабочем пространстве, губки снабжены планками, установленными с возможностью перемещения относительно рычагов параллельно оси захвата и имеющими жесткие упоры.

1096097

Изобретение относится к машиностроению, а именно к захватам манипуляторов.

Известен захват манипулятора, содержащий губки, шарнирно установленные в корпусе с помощью рычагов, и привод рычагов, связанный с ними реечной передачей (1 3.

Недостатком известного захвата является невозможность захвата хрупких деталей в ограниченном рабочем пространстве, что снижает его технологические воэможности.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей за счет обеспечения захвата хрупких деталей 15 в ограниченном рабочем пространстве.

Указанная цель достигается тем, что в захвате, содержащем губки, шарнирно установленные в корпусе с помощью рычагов, и привод рычагов, связаннйй с ними реечной передачей, губки снабжены планками, установленными с возможностью перемещения относительно рычагов параллельно оси захвата и имеющими жесткие упоры.

На фиг. 1 изображен захват, про дольный разрез; на фиг. 2 — то же, вид сбоку; на фиг. 3 — разрез A-А на фиг. 1.

На корпусе 1 захвата установлен силовой цилиндр 2 с силовой пружиной

3, шток-рейка 4 которого находится в зацеплении с двумя рычагами 5, расположенными на осях б, и несет на себе упорные гайки 7. На рычагах 5 закреплены кронштейны 8, снабженные направляющими ребордными роликами 9, которые поддерживают в вертикальном положении планки 10, опирающиеся на кронштейны 8 уступами. Стальные губки 11 выполнены в виде полуколец 40 и приварены к нижней части планок 10.

Захват работает следующим образом.

В силовой ципиндр 2 подается рабочая среца, Шток-рейка 4 выдвигается, поворачивая рычаги 5 на осях 6.

Пружина 3 при этом сжимается. Закрепленные на рычагах 5 кронштейны 8 с планками 10 быстро расходятся, размыкая губки 11, 1

Рука робота опускает захват вниз к детали, например к раскаленной керамической литейной форме. В случае, когда высота литейной формы больше номинальной, губки 11, достигнув ее поверхности, перемещают планки 10 относительно кронштейнов

8 вверх, пока рука робота не остановится, Система управления робота соединяет поршневую полость силового цилиндра через дроссель со сливной трубой и под действием усилия пружины 3 происходит процесс медленного смыкания губок 11, пока упорные гайки 7 не коснутся поверхности корпуса

1. Сомкнутые губки 11 не касаются поверхности литейной формы (фиг. 1).

Рука робота с захватом начинает подниматься вверх. При этом сначала планки 10 с сомкнутыми губками 11 остаются на поверхности керамической формы, пока кронштейны 8 не подхватят планки 10 под их уступы, затем по мере подъема захвата губки приближаются к бурту горловины формы и захват уносит раскаленную керамическую литейную форму, которая опирается буртом горловины на губки 11.

Захват удерживает форму за счет усилия пружины 3 и поэтому нет опасности, что форма с залитым в нее металлом упадет при аварийном падении давления рабочей среды.

l096097

Составитель А. Трембач

Редактор Ю. Ковач Техред Л.Мартяшова Корректор Г. Огар

Заказ 3713/9 Тираж 1033 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4