Схват манипулятора

Схват манипулятора

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

СХВАТ МАНИПУЛЯТОРА, содержащий корпус, губки, установленные в опорах совместно с жестко связанными с ними шестернями, находящимися между собой в зацеплении, одна из которых соединена с рычагом, связанным с приводом, о. тличающийс я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, он снабжен секторами, установленными с возможностью поворота и фиксации на корпусе соосно шестерне, соединенной с рычагом и имеющей опоры в корпусе , при этом рычаг, связанный с приводом, соединен с этой шестерней с возможностью поворота и фиксации относительно нее, а в секторах выполнены опоры под вторую шестерню. (Л с со з: о со со

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (19) (И) 3(Я) В 25 Ю 15 00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

flO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

21) 3577445/25-08

° °

92) 08.04.83 (46),07.06.84. Бюл. )) 21 (72) А.Н. Волков, Ю.А. Соломин, Э.П.Агапов, И.Б.Левицкий и С.В.Бурцев (71) Красноярский проектно-конструкторский технологический институт комбайностроения (53) 62-229.72(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

9 278067, кл. В 25 J 15/00, 1969 (прототип). (54)(57) СХВАТ МАНИПУЛЯТОРА, содержащий корпус, губки, установленные в опорах совместно с жестко свяэанными с ними шестернями, находящимися между собой в зацеплении, одна из которых соединена с рычагом, связанным с приводом, о т л и ч а ю щ и и с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, он снабжен секторами, установленными с воэможностью поворота и фиксации на корпусе соосно шестерне, соединенной с рычагом и имеющей опоры в корпусе, при этом рычаг, связанный с приводом, соединен с этой шестерней с возможностью поворота и фиксации относительно нее, а в секторах выполнены опоры под вторую шестерню.

1096099!

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в манипуляторах для выполнения монтажно-сборочных, подъемно-транспортных и других технологических операций.

Известен схват, содержащий корпус, губки, установленные в опорах совместно с жестко связанными с ними шестернями, находящимися между собой в зацеплении, одна из которых соединена с рычагом, связанным с приводом. t.1j.

Недостатком известного схвата являются его ограниченные технологические возможности, обусловленные тем, что в конструкции схвата не пре- 5 дусмотрено изменение положения схвата относительно руки манипулятора.

Цель изобретения — расширение тех- . нологических воэможностей.

Указанная цель достигается тем, Я что схват, содержащий корпус, губки, установленные в опорах совместно с жестко связанными с ними шестернями, находящимися между собой в зацеплении, одна из которых соединена с ры- 75 чагом, связанным с приводом, снабжен секторами, установленными с возможностью поворота и фиксации на корпусе соосно шестерне, соединенной с рычагом и имеющей опоры в корпусе, при этом рычаг, связанный с приводом, соединен с этой шестерней с возможностью поворота и фиксации относительно нее, а в секторах выполнены опоры под вторую шестерню.

На фиг. 1 изображен предлагаемый схват; на фиг. 2 - разрез A-A на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг.2.

Схват содержит корпус 1 и валики 2 и 3, выполненные со шлицами. На @» валиках 2 и 3 установлены губки 4 и шестерни 5. Рычаг 6, выполненный разъемным, установлен на валике 2 и связан осью 7 с толкателем 8 привода схвата (не показан). 1онцы валиков 2 и 3 снаружи корпуса соединены секторами 9, положение которых зафиксировано стопорами 10.

Схват манипулятора работает следующим образом.

При подаче команды на сведение или разведение губок. 4 привод схвата (не показан » втягивает толкатель 8, соединенный осью 7 с рычагом 6, и поворачивает валик 2, при этом валик

3, связанный с валиком 2 через шестерни 5, также поворачивается. Таким образом происходит захват или освобождение детали.

При изменении типоразмера захватываемой детали производится переналадка схвата. Рычаг 6 отделяется губки 4 разводятся или сводятся до нужного размера, после чего он устанавливается и закрепляется в ис:<одном положении.

Изменение угла между осью схвата и осью руки манипулятора осуществляется следующим образом.

Стопоры 10 выводятся из зацепления с зубьями секторов 9 и валик 3 перемещается по радиальному пазу корпуса вместе с секторами, после чего положение зубчатых секторов с валиком 3 фиксируется стопорами.

Предлагаемый схват позволяет работать с широким диапазоном типоразмеров деталей и обеспечивает возможность изменения его положения относительно руки манипулятора.

1096099

Фиг. 7

ВНИИПИ Заказ 3713/9 Тираж 1033 Подписное

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул.Проеткная, 4