Устройство для автоматического выбора направления движения объекта

Устройство для автоматического выбора направления движения объекта

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ВЫБОРА НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ОБЪЕКТА, содержащее позиционный распределитель, каждый из неподвижных контактов одной из секций которого подключен к соединенным между собой размыкающим контактам установленных на трассе смежных датчиков положения, которые через размыкающие контакты реверсивного пускателя включены в цепь питания его обмоток, подвижные контакты обеих секций позиционного распределителя подключены к одним из вьшодов соответствующих замыкающих контактов реверсивного пускателя, отличающееся тем, что, с целью повьшения надежности, оно снабжено пусковым аппаратом с двумя замыкающими контактами, подключенными параллельно замыкающим контактам реверсивного пускателя, другие выво (Л ды которых соединены с другим вывос дом источника питания, а неподвижные контакты другой секции позиционного распределителя подключены к неподвижным контактам первой секции со сдвигом на одну позицию. а 9д

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

WUNVIChN

l%CflVSËÈH

aQ <И1

Э(51> В 65 G 47/46

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ASTOPCKONIV СВИДЕ П:ЛЬСТВУ

OCVAAPCT8EHHbN КОМИТЕТ ССОР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3452634/27-11 (22) 15.06.82 (46) 07. 06.84. Бюл. У 21 (72) M.P. Тейф (7 1) Иинский филиал Всесоюзного научно-исследовательского и проектноконструкторского института по автоматизации предприятий промышленности строительных материалов (53) 621.869.7(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

Р 552254, кл. В 65 G 47/46, С 05 В 21/02, 02.01.73.

2. Авторское свидетельство СССР

У.621634, кл. В 66 В 1/40, В 65 G 47/46, 28.03.77 (прототип). (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ВЫБОРА НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ

ОБЪЕКТА, содержащее позиционный распределитель, каждый из неподвижных контактов одной из секций которого подключен к соединенным между собой размыкающим контактам установленных на трассе смежных датчиков положения, которые через размыкающие контакты реверсивного пускателя включены в цепь питания его обмоток, подвижные контакты обеих секций позиционного распределителя подключены к одним из выводов соответствующих замыкающих контактов реверсивного пускателя, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повьнпения надежности, оно снабжено пусковым аппаратом г двумя замыкающими контактами, подключенными параллельно замыкающим контактам реверсивного пускателя, другие выводы которых соединены с другим выводом источника питания, а неподвижные контакты другой секции позиционного распределителя подключены к неподвижным контактам первой секции со сдвигом на одну позицию.

1096169

Недостатком этого устройства является большое число контактных элементов, которые усложняют его и снижают надежность.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройство для автоматического выбора направления движения объекта, содержащее позиционный распределитель, каждый из неподвижных контактов одной из секций которого подключен к соединенным между собой размыкающим контактам установленных на трассе смежных датчиков положения, которые через размыкающие контакты реверсивного пускателя включены в цепь питания его обмоток, подвижные контакты обеих секций позиционного распределителя подключены к одним из выводов соответствующих замыкающих контактов реверсивного пускателя Е2).

Недостатком этого устройства яв.ляется низкая надежность из-за большо го числа контактных элементов.

50

Изобретение относится к автоматизации промышленного транспорта и может быть использовано для управления различного рода подвижными объектами, например лифтами, подъемниками, раздаточными тележками и т.п.

Известно устройство, содержащее датчики положения, блоки памяти, схему "Запрет", выходы которой соединены с одним из входов блоков памяти, 10 переключатель с двумя контактными полями, одна из щеток которого,взаимодействующая с датчиками положения, соединена с одним из входов первого блока памяти, а другая — с одним : 15 иэ входов схемы "Запрет", переключатель с одним контактным полем, щетка которого соединена с другим входом схемы "Запрет" и с одним из входов второго блока памяти, другой 20 вход которого соединен с первой щеткой переключателя с двумя кон— тактными полями, вторая щетка которого подключена к входу первого блока памяти, при этом контакты переключате 25 лей соединены между собой через резисторы, включенные в мостовую схему, в одну из диагоналей которой включен источник питания, а в другую— вторая щетка переключателя с одним 30 контактным полем (11.

Цель изобретения - повышение надежности устройства.

Это достигается тем, что устройство, содержащее позиционный распределитель, каждый из неподвижных контактов одной из секций которого под-. ключен к соединенным между собой раэмыкающим контактам установленных на трассе смежных датчиков положения, которые через размыкающие контакты реверсивного пускателя включены в цепь питания его обмоток, подвижные контакты обеих секций позиционного распределителя подключены к одним из выводов соответствующих замыкающих контактов реверсивного пускателя, снабжено пусковым аппаратом с двумя замыкающими контактами, которые подключены параллельно замыкающим контактам реверсивного пускателя, другие выводы которых соединены с другим выводом источника питания, а неподвижные контакты другой секции . позиционного распределителя подклю\ чены к неподвижным контактам первой секции со сдвигом на одну позицию.

На чертеже изображена принципиальная схема устройства на пять положений объекта.

Устройство содержит реверсивный пускатель с обмоткой 1, замыкающим контактом 1. 1 и размыкающим контактом 1.2 и обмоткой 2, замыкающим контактом 2.1 и размыкающим контактом 2.2, датчики положения объекта с размыкающими контактами 3.1-3.5, позиционный распределитель, например, многопозиционный переключатель, одна секция которого включает неподвижные контакты 4.1-4.4 и подвижный контакт 4.5, другая— неподвижные контакты 5.1-5.5 и подвижный контакт 5.6, пусковая кнопка, 6, например кнопка управления, с замыкающими контактами 6. 1 и 6.2. Неподвижные контакты 4. 1-4.4 одной секции позиционного распределителя соединены со сдвигом на одну позицию соответственно с неподвижными контактами 5.2-5.5 другой секции, т.е. контакт 4. 1 с контактом 5.2 и т.д., и с соединенными последовательно размыкающими контактами 3.1-3.5, которые через размыкающпе контакты 2.2 и 1.2 подключены к одним из выводов обмоток 1 и

2 реверсивного пускателя, другой вывод которых соединен с одним из выводов источника питания.

Подвижные контакты 4.5 и 5.6 позиционного распределителя подключены через параллельно соединенные замыкающие контакты 1.1, 6. 1 и 2. 1, 6.2 соответственно реверсивного пускателя и пусковой кнопки 6 к другому выводу источника питания.

Устройство работает следующим образом.

Предположим, что объект находит- 10 ся на первой позиции, где он взаимодействует с датчиком положения, контакт которого 3. 1 разомкнут. Если позиционный распределитель, которым задается адрес, установлен также 15 в первое положение, т.е. контакты

4 ° 1 и 4.5 замкнуты, реверсивный пускатель не включается, и объект остается неподвижным.

Для перемещения объекта, например, 20 на четвертую позицию, которую фиксирует датчик положения с размыкаю" щим контактом 3.4, необходимо по169 ф зиционный распределитель установить в четвертое положение и тем самым замкнуть контакты 4..4 и 4.5, 5.4 и 5.6. При воздействии на пусковую кнопку обмотка 2 реверсивного пускателя подключается к источнику питания по цепи контакты 6.2-5.6-5.4-3.4-3.5-1.2- Реверсивный пускатель включается, самоблокируется замыкаю- . щим контактом 2.1, и объект перемещается к четвертой позиции. При достижении заданной четвертой позиции объект воздействует на датчик положения. Его размыкающий контакт

3.4 обесточивает обмотку 2, реверсивный пускатель отключается, и объект останавливается.

Аналогичным образом объект перемещается на любую другую позицию, заданную позиционным распределителем.

Использование изобретения сокращает число соединительных проводов, упрощает эксплуатацию.

3НК4ПИ Заказ 3727/13 Тираж 843 По писное

И»

Филиал ППП "Патент" ° г. Ужгород, ул.Проектная,4