Устройство для подачи предметов

Устройство для подачи предметов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ПРЕДМЕТОВ , содержащее смонтированную на станине платформу для предметов, соединенную тросом, огибающим направляющий блок с уравновешивающим механизмом , включающим грузы, о т ли .ИАЯ 12 13 ..-глл. SMbJiHOTEkA С чающееся тем, что, с целью повышения надежньсти работы устройства , оно имеет установленньй под направляющим блоком дополнительный направляющий блок, при этом уравновешивакшщй механизм выполнен в виде шарнирно закрёппенного на станине углового рычага с промежуточным блоком на одном из плеч его, а на каждом плече углового рычага установлен груз, причем платформа для предметов закреплена на середине троса, который огибает дополнительный яаправляющий и промежуточный блоки, при этом концы троса закреплены на станине.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

РЕСПУБЛИК аа а»

a(sg В 65 Н 1/20

ОПИСАНИЕ ИЗ06РЕТЕНИ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Б,,;.,, i3

Я вЬ АИОТЕКА

ГОСУДАРСТВЕННЦЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ (21) 3578350/28-12 (22) 12.04.83 (46) 07. 06.84. Бюл. Р 21 (72) Н.А.Двойных, Н.А. Грошеико, .

С.В.Дубинко и С.А.Самонов (71) Симферопольский государственный университет

-(53) 655. 1/3(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР к 870321, кл. В 65 Н 1/00, 1981. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ПРЕДИЕТОВ, содержащее смонтированную на станине платформу для предметов, соединенную тросом, огибающим направляющий блок с уравновешивающим механизмом, включающим грузы, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы устрой- ства, оно имеет установленный под направляющим блоком дополнительный направляющий блок, при зтом уравновешивающий механизм выполнен в виде шарнирно закрепленного на станине углового рычага с промежуточным блоком на одном из плеч его, а на каждом плече углового рычага установлен груз, причем платформа для предметов закреплена на середине троса, который огибает дополнительный направляющий и промежуточный блоки, при зтом концы троса закреплены на станине.

1 096179 полненным в виде шарнирно закрепленного на станине углового рычага 4.

На каждом плече углового рычага 4 установлены грузы 5 и 6. Горизонталь5 но расположенное плечо рычага 4 входит в направляющий стакан промежуточного блока 7, который дважды охватывается тросом 3. Трос 3 огибает направляющий блок 8 и установленный !

0 под ним дополнительный направляющий блок 9. Концы троса 3 закреплены на станине. Платформа 1 для предметов

2 закреплена на середине троса 3.

Блоки 7 и 8 двухручьевые.

Перемещение углового рычага 4 в области линейной зависимости веса детали от перемещения платформы 1 на величину толщины детали ограничивается упором 10.

2р Устройство работает следующим образом.

Предметы 2 загружаются на платформу 1 до заданного уровня. При .этом плечо углового рычага 4, соеди25 ненное с промежуточным блоком 7 располагается горизонтально, и груз 6 устанавливается на плече рычага 4 так, чтобы уравновесить вес предметов 2. При захвате предметов 2 с

Зр платформы 1 вес заготовки уменьшается, равновесие нарушается, и плат.форма 1 под действием груза 6, перемещающего промежуточный блок 7, поднимается. В это время отклоняется

З5 груз 5, возникает уравновешивающий момент, в результате чего вся система перемещается на некоторое расстояние, занимая положение равновесия. Величина этого перемещения ус4р танавливается,соотношением плеч и масс грузов 5 и 6, а система блоков

7 и 8 позволяет увеличить вдвое пропорциональный или близкий к пропорциональному ход платформы 1. Воз45 вращение в исхоДное положение осуществляется перемещением груза,6 на угловом рычаге 4 .

Накопление деталей 2 производит; ся в порядке, обратном процессу выр дачи.

Преимущество предложенного устройства по сравнению с известными заключается в конструктивной простоте, несложной технологии изготовления. у высокой надежности.

ВНЮШИ Заказ3728/13

Филиал llHG "Патент", г. Ужгородуул.Проектная, 4

Устройство относится к автоматизации технологических процессов и может быть применено в машиностроении, приборостроении и других отраслях промышленности для загрузки промышленных роботов.

Известно устройство для подачи предметов, содержащее смонтированную на станине платформу для предметов, соединенную тросом, огибающим направляющий блок с уравновешивающим механизмом, включающим грузы 1 .

Однако данное устройство не может быть использовано для подачи деталей на определенный уровень, например под захват промышленного робота, так как при нарушении равновесия, возникающего при снятии одной детали, груз перетягивает каретку и последняя может остановиться только тогда, когда очередной диск опустится на полку. Величина перемещения каретки определяется шагом размещения полок, сделать который равным толщине загружаемых предметов крайне затруднительно и нецелесообразно.

Цель изобретения - повышение на- дежности работы устройства.

Поставленная цель достигается тем, ) что устройство для подачи предметов, содержащее смонтированную на станине платформу для предметов, соединенную тросом, огибающим направляющий блок с уравновешивающим механизмом, включающим грузы, имеет . установленный под направляющим блоком дополнительный направляющий блок, при этом уравновешивающий механизм, выполнен в виде шарнирно закрепленного на станине углового рычага с промежуточным блоком на одном из плеч его, а на каждом плече углового рычага установлен груз, причем платформа для предметов закреплена на середине троса, который огибает дополнительный направляющий и промежуточный блоки, при этом концы троса закреплены на станине.

На чертеже схематически изображено устройство, общий вид.

Устройство содержит смонтированную на станине платформу 1 для предметов

2. Платформа 1 соединена тросом 3 с уравновешивающим механизмом, выТираж 552 Подписное