Гидравлический следящий привод

Гидравлический следящий привод

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД, содержащий гидроцилиндр с гильзой и штоком, задающий дроссель, связанный с гидроцилиндром, источником рабочей жидкости и сливом, управляемый дроссель, регулятор давления, подвижный чувствительный элемент которого связан с управляемым дросселем и установлен с образованием двух камер управления, каждая из которых связана через гидравлическое сопротивление со сливом, и датчик положения штока гидроцилиндра, о т л и ч а ющ и и с я тем, что, с целью повышения точности позиционирования, датчик положения выполнен в виде дросселя переменного сечения, образованного штоком и гильзой, причем последняя выполнена охватывающей торец штока с образованием дроссельной щели, которая с одной стороны соединена через управляемый дроссель с источником рабочей жидкости и через задающий дрос- . сель - с одной из камер управления, с S а с другой стороны непосредственно соединена с второй камерой управления регулятора давления.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

3(5D F 15 В 9 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВЪ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPbITHA (21) 3571519/25-06 (22) 01.04.83 (46) 07. 06 . 84, Вюл. 9 21 (72) С.Г.Валюхов, A.B.Êóýíåöîâ и A.È,Ñóõîí (53) 62.521(088.8) (56) 1. Авторское, свидетельство СССР

У 661159, кл., F 15 В 13/01, 1978.

2 ° Авторское свидетельство СССР

М 646101, кл. F 15 В 9/00, 1977. (54) (57) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЩИЙ

ПРИВОД, содержащий гидроцилиндр с гильзой и штоком, задающий дроссель, связанный с гидроцилиндром, источником рабочей жидкости и сливом, управляемый дроссель, регулятор давления, подвижный чувствительный элемент которого связан с управляемым дросселем

„„SU„„6410 А и установлен с образованием двух камер управления, каждая нз которых связана через гидравлическое сопротивление со сливом, и датчик положения штока гидроцилиндра, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью повышения точнссти позиционирования, датчик положения выполнен в виде дросселя переменного сечения, образованного штоком и гильзой, причем последняя выполнена охватывающей торец штока с образованием дроссельной щели, которая с одной стороны соединена через управляемый дроссель с источником рабочей жидкости и через задающий дрос- . сель — с одной из камер управления, а с другой стороны непосредственно щ

Я соединена с второй камерой управления регулятора давления.

109б410

Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в гидросйстемах: =танков и сельскохозяйственнйх машин.

Известен гидравлический следящий привод, содержащий гидроцилиндр с гильзой и штоком, задающий дроссель, связанный с гидроцилиндром, источником рабочей жидкости и сливом, а также датчик положения штока гидроцилиндра (13, )()

Недостатком привода является низкая точность позиционирования из-за влияния нагрузки на положение штока, Известен гидравлический следящий привод, содержащий гидроцилиндр с >5 гильзой и штоком, задающий дроссель, связанный с гидроцилиндром, источником рабочей жидкости и сливом, управляемый дроссель, регулятор давления, подвижный чувствительный элемент ко- -«О торого связан с управляемым дросселем, и установлен с образованием двух камер управления, каждая из которых связана через гидравлическое сопротивление со сливом, и датчик положения штока гидроцилиндра (2 3.

Недостатком этого, привода является низкая точность позиционирования из-эа наличия большого количества механических узлов, связанных с регулятором давления, который не имеет непосредственной связи с гидроцилиндром и не полностью устраняет влияние нагр"-.ки на положение штока.

Цель изобретения — повышение точности позиционирования.

Поставленная цель достигается тем, что в гидравлическом следящем приводе, содержащем гидроцилиндр с гильзой и штоком, задающий дроссель, связанный с гидроцилиндром, источником ра- 4() бочей жидкости и сливом, управляемый дроссель, регулятор давления, подвижный чувствительный элемент которого связан с управляемым дросселем и установлен с образованием двух камер уп- 45 равления, каждая из которых связана через гидравлическое сопротивление со сливом, и датчик положения штока гидроцилиндра, датчик положения вы-. полнен в виде дросселя переменного сечения, образованного штоком и гильзой, причем последняя выполнена охвать)вающей торец штока с образованием дроссельной щели, которая с одной стороны соединена через управляемый дроссель с источником рабочей жидкости и через задающий дроссель — с оп:ой из камер управления, а с друго стороны непосредственно соединена со второй камерой управления регулятора давления.

На чертеже изображена схема гидравлического следящего привода.

Привод содержит гидроцилиндр 1 с гильзой 2 и штоком 3, задающий дроссель 4, связанный с гидроцилиндром 1,65 источником рабочей жидкости, например, насосом 5 н сливсм, управляемый дроссель б, регулятор 7 давления, подвижный чувствительный элемент 8 которого связан с дросселем б и установлен с образованием камер 9 и 10 управления, связанных через гидравлические сопротивлен я 11 и 12, соответственно, со сливом.

Привод содержит также датчик положения штока гидроцилиндра, выполненный в виде дросселя 13 переменного сечения, образованного штоком 3 и гильзой 2, причем последняя выполнена охватывающей торец 14 штока 3 с образованием дроссельной щели 15 дросселя 13, которая с одной стороны соединена через дроссель б с насосом 5 и через дроссель 4 — c камерой 9,а с, другой стороны непосредственно соединена с камерой 10 регулятора 7.

Гидравлический следящий привод работает следующим образ«м.

Перед началом работы определяют график зависимости положения штока 3 от положения дросселя 4, для чего в различных положениях штока 3 фиксируют положения дррсселя 4, соответствующие равенству давлений в камерах 9 и

10. Полученный график предназначен для программного управления приводом, т.е. каждому положенио дросселя 4 будет соответствовать заданное положение штока 3, которое поддерживается регулятором 7 постоянным при изменении нагрузки или давления на выходе насоса 5. Так, в случае изменения нагрузки на штоке 3, например при ее увеличении вниз (по чертежу), проходное сечение F„ дроссельной щели

15 дросселя 13 уменьшится и давление в камере 10 будет меньше давления в камере 9. Дроссель б с чувствительным элементом 8 переместится вправо (по чертежу), увеличивая проходное сечение F2 дросселя б. Давление на входе дросселя 13 и, следозательно, на торце 14 штока 3 возрастет, возрастет и сила, противодействующая нагрузке. Эта сипа возрастает до величины, обеспечивающей позиционирование штока в =àäàííîì положении, при этом давления в камерах 9 и 10 вновь выровняются„ но будут больше, чем в исходном состоянии. В случае изменения давления на выходе насоса возрастет давление на торце 14 штока

3, который„ перемещая ь вверх (по чертежу), увеличивает проходное сечение F дросселя 13, перепад давлений на поспеднем уменьшится и и камере

9 давление будет меньше, чем в камере 10. Элемент 8 с дросселем б переместятся влево, уменьшая проходное сечение F дросселя 6 и, соответственно, уменьшая давление на входе дросселя 13.

1096410

Составитель С. Рождественский

Редактор Е.Лушникова Техред T.Äóáèí÷àê Корректор С.Шекмар

--------------Г----------Заказ 3770/25 Тираж 667 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР пс делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Прзектная, 4

Шток 3 переместится вниз в заданное положение, которое будет достигнуто При равенстве давлений в камерах

9 и 10, эти давления будут такими же как при первоначальном давлении насоса 5.

Таким образом, изменение нагрузки на штоке или давления насоса не пи водит к нарушению позиционирования штока гидроцилиндра.

Использование предлагаемого изобретения в гидросистемах станков и сельскохозяйственных машин позволит повысить их точность и, следовательно, эффективность их использования.