Мажоритарное устройство

Мажоритарное устройство

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

МАЖОРИТАРНОЕ УСТРОЙСТВО,, содержащее резервируемые блоки, выходы которых подключены соответственно к первому, второму и третьему информационным входам своих поканальных блоков контроля и мажоритарного блока, выход которого подключен к четвертому информационному входу поканальных блоков контроля, два контрольных входа которых соединены с тестовыми входами устройства, а модулирующий вход - с модулирующим входом устройства, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности за счет уменьшения времени восстановления устройства, оно содержит мажоритарный блок контроля , включающий три элемента совпадения , два мажоритарных элемента, два переключателя с кнопками Контроль и Деблокировка, четыре элемента ИЛИ, два элемента задержки, узел контроля последовательностей импульсов и индикаторы Пропуск импульсов и Ложная работа, четыре сигнальных входа первого переключателя соединены с соответствующими информационными входами поканальных блоков контроля, пятые сигнальные входы - с первым контрольным входом поканальных блоков контроля, управляющий вход - с кнопкой Контроль , выходы - с первыми входами соответствую1цих элементов ИЛИ, вторые входы которых подключены к второму контрольному входу поканальных блоков контроля, выходы первого, второго и третьего элементов ИЛИ подключены к входам Пропуск импульсов элементов. Совпадения, а выход четвертого элемента ИЛИ под ключен к входам Ложная работа элементов совпадения, выходы Ложная работа и Пропуск импульсов которых подключены к входам соответствующих мажоритарных элементов, выходы которых .соединены с соответствующими сигнальными входами второго переключателя и входами индикаторов СО 05 Пропуск импульсов и Ложная работа , управляющий вход второго переключателя соединен с кнопкой Де блокировка, первые выходы - с вхоО5 дами элементов задержки, вторые вы ходы - с шиной источника питания, выходы элементов задержки соединены с соответствующими входами блокировки элементов совпадения, контрольные выходы мажоритарных элементов и элементов совпадения подключены к информационным, входам узла контроля последовательностей импульсов , модулирующий вход которого подключен к модулирующему входу устройства .

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

И;СПУБЛИК

09) (И) ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОЧ НРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3330976/18-24 (22) 24. 08. 81 (46) 07.06.84, Бюл. У 21 (72) И.E.Õåéôåö, А.Т. Бибикова и А.И.Январев (71) Всесоюзный электротехнический институт им. В.И.Ленина (53) 681.142.07 (088.8) (56) 1.Авторское свидетельство СССР

9 558392, кл . Н 03 К 5/ 18, 1975.

2. Авторское свидетельство СССР

М 696463, кл. G 06 F 11/00, 1977.

3. Авторское свидетельство СССР

Ф 495767, кл. Н 05 К lO/00, 1974. (прототип). (54)(57) МАЖОРИТАРНОЕ УСТРОЙСТВО,. содержащее резервируемые блоки, выходы которых подключены соответственно к первому, второму и третьему информационным входам своих поканальных блоков контроля и мажоритарного блока, вьиод которого подключен к четвертому информационному входу поканальных блоков контроля, два контрольных входа которых соединены с тестовыми входами устройства, а модулирующий вход — с модулирующим входом устройства, о т л и ч а ю— щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности за счет уменьшения времени восстановления устройства, оно содержит мажоритарный блок контроля, включающий три элемента совпадения, два мажоритарньи элемента, два переключателя с кнопками "Контроль" и "Деблокировка", четыре элемента ИЛИ, два элемента задержки, узел контроля последовательностей импульсов и индикаторы "Пропуск импульсов" и "Ложная работа", четыре

g @ H 05 К 10/00т С 06 F 11/18 сигнальных входа первого переключателя соединены с соответствующими информационными входами поканальных блоков контроля, пятые сигнальные входы — с первым контрольным входом поканальных блоков контроля, управляющий вход — с кнопкой "Контроль", выходы — с первыми входами соответствующих элементов ИЛИ, вторые входы которых подключены к второму контрольному входу поканальных блоков контроля, выходы первого, второго и третьего элементов ИЛИ подключены к входам Пропуск импульсов элементов совпадения, а выход четвертого элемента ИЛИ подключен к входам "Ложная работа" элементов совпадения, выходы "Лож— ная работа" и "Пропуск импульсов" которых подключены к входам соответствующих мажоритарных элементов, выходы которых .соединены с соответствующими сигнальными входами втсрого переключателя и входами индикаторов

"Пропуск импульсов" и "Ложная работа", управляющий вход второго переключателя соединен с кнопкой "Деблокировка", первые выходы — с входами элементов задержки, вторые выходы - с шиной источника питания, выходы элементов задержки соедине— ны с соответствующими входами блокировки.элементов совпадения, контрольные выходы мажоритарных элементов и элементов совпадения подключены к информационным входам узла контроля последовательностей импульсов, модулирующий вход которого подключен к модулирующему входу устройства.

1096767

Изобретение относится к автоматическому контролю мажоритарных импульсных устройств управления и может быть использовано в любых отраслях электротехники, где необходимо осуществлять контроль резервируемых импульсных систем и обеспечить высокий коэффициент готовности.

Известно устройство контроля мажоритарного импульсного устройства, содержащее мажоритарный элемент, элементы запрета, одновибратор, диф — . ференцирующие формирователи, триггеры, двухвходовые элементы И, элементы ИЛИ и выходной элемент задержки, в котором входы мажоритарного элемента подсоединены к источникам входных импульсов, запрещающие входы элементов запрета подключены к выходу одновибратора, а разрешающие вхо— ды соединены с выходами дифференцирующих формирователей, вход одновибратора подключен к выходу мажоритарного элемента, а выход,одновибратора через дифференцирующий формирователь соединен с входом элемента задержки, выход которого соединен с R -входами R5 -триггеров1 входы которых подключены к клеммам источников входных сигналов через дифференцирующие формирователи соответственно, инверсные выходы триггеров подключены к первым входам двухвходовых элементов соответственно, вто-. рые входы которых соединены с выходами дополнительного дифференцирующего формирователя, а выходы подключены к первым входам элементов ИЛИ соответственно, вторые входы которых соединены с выходами элементов запрета соответственно (1$.

К недостаткам такого устройства следует отнести отсутствие контроля мажоритарного выходного узла. Сбои и отказы могут быть по причине отказа мажоритарного узла, в этом случае информация о месте отказа будет неверной. Кроме того, возможны отказы элементов, входящих в устройство контроля, в такое состояние, которое не может быть своевременно обнаружено, хотя устройство контроля практически уже не работоспособно.

Известно также устройство для автоматического контроля и поиска неисправностей, в котором входные сигналы можно представить как сигналы от резервируемых источников, а многовходовый элемент И-НЕ в частном случае выполняет роль мажоритарного узла. Устройство содержит элемент

И-НЕ, элементы НЕ, генератор импульсов, дешифратор и счетчик импульсов. В устройство введены дополнительные элементы И-НЕ, элемент НЕ, блок временной задержки и блок индикации, причем входы многовходового элемента И-НЕ являются входами устройства и подключены соответственно к входам элементов НЕ, выходы которых соединены соответственно с первыми входами двухвходовых элементов И-НЕ, вторые входы которых подключены к группе входов дешифратора, выходы двухвходовых элементов

И-НЕ соединены с соответствующими входами четырехвходового элемента

И-НЕ, выход многовходового элемента

И-НЕ подключен к первому входу трехвходового элемента И-НЕ, второй вход которого соединен с выходом генератара импульсов, а третий вход подключен к выходу одновибратора, выход трехвходового элемента И-НЕ подключен к первому функциональному входу счетчика импульсов, остальные разрядные входы которого соединены с группой входов дешифратора, первый вход двухвходового дополнительного элемента И-НЕ подключен к выходу четырехвходового элемента И-НЕ, а второй вход — к входу блока переменной задержки, выход которого соединен с выходом блока индикации и с выходом дополнительного элемента НЕ, вход которого.подключен к выходу одновибратора, вход которого соединен с выходом двухвходового дополнительного элемента И-HE группа входов блока индикации подключена к группе входов счетчика импульсов 23.

Данное устройство обладает теми же недостатками, что и предыдущее.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности является устройство, содержащее три резервируемых блока, блоки контроля, восстанавливающий блок и блоки адаптации, причем входы блоков контроля соединены с выходами резервируемых блоков и выходом восстанавливающего блока, первый и второй выходы каждого блока контроля соединены с одноименными входами соответствующего блока адаптации, а выходы резервируемых блоков соединены с соответствующими информационными входами восстанавливающего блока (3).

35 з 1096

Отсутствие полного контроля и отсутствие достоверности его работы приводит к тому, что Коэффициент го —. товности может снижаться. Недопустимость простоя важных объектов тре5 бует высокого коэффициента готовности не только самого объекта, но и. вспомогательных устройств, например управления. Отключение объекта из-за неисправности цепей управления недопустимо.

Надежность таких устройств достигается за счет резервирования с возможностью замены отказавших узлов в процессе работы. Для выявления отказов нужен контроль. Отсутствие гарантии правильности выдаваемой информации контролем не только не повышает коэффициент готовности, но и может его значительно понизить, так как время восстановления объек— та может при этом возрастать. Резервирование контроля увеличивает достоверность информации, но одновременно увеличивает и время его восстановления.

Коэффициент готовности устройства становится высоким, только если имеется полная и достоверная информация о состоянии резервируемых узлов

30 устройства в любой момент времени и при этом имеются запасные устройства для быстрой замены неисправных.

Целью изобретения является повышение надежности за счет уменьшения времени восстановления устройства., Поставленная цель достигается тем, что в мажоритарное устройство, содержащее резервируемые блоки, выходы которых подключены соответственно к первому, второму и третьему информационным входам своих поканальных блоков контроля и мажоритарного блока, выход которого подключен к четвертому информационному входу поканальных блоков контроля, два контрольных входа которых соединены с тестовыми входами устройства, а модулирующий вход — с .модулирующим входом устройства, введены мажоритарный блок контро я, включа ций 50 три элемента совпадения, два мажоритарных элемента, два переключателя с кнопками "Контроль" и "Деблокировка", четыре элемента ИЛИ, два элемента задержки, узел контроля последовательностей импульсов и индикаторы ".Пропуск импульсов" и "Ложная работа", четыре сигнальных входа

767 4 первого переключателя соединены с соответствующими информационными вхо. дами поканальных блоков. контроля, пятые сигнальные входы — с первым контрольным входом поканальных блоков контроля, управляюший вход — с кнопкой "Контроль", выходы — с первыми входами соответствующих элементов

ИЛИ, вторые входы которых подключены к второму контрольному входу поканальных блоков контроля, выходы первого, второго и третьего элементов

ИЛИ подключены к входам Пропуск импульсов" элементов совпадения, а выход четвертого элемента ИЛИ подклю чен к входам "Ложная работа" элементов совпадения, выходы "Ложная работа" и "Пропуск импульсов" которых ( подключены к входам соответствующих мажоритарных элементов, выходы которых соединены с соответствующими сигнальными входами второго переключателя и входами индикаторов "Пропуск импульсов" л "Ложная работа", управляющий вход второго переключателя соединен с кнопкой "Деблокировка, первые выходы — с входами элементов задержки, вторые выходы— с шиной истбчника питания, выходы элементов задержки соединены с соответствующими входами блокировки элементов совпадения, контрольные выходы мажоритарных элементов и элементов совпадения подключены к информационным входам узла контроля последовательностей импульсов, модулируюший вход которого подключен к модулирующему входу устройства.

На чертеже приведена структурная электрическая схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит модулирующий вход 1 и два тестовых входа 2 и 3, три резервируемых блока 4", 42,4 3, мажоритарный блок 5, три поканальных блока 61 62 63 контроля, клеммы 7 4 72 7 3 8 1 82 89 мажоритар ный блок 9 контроля. Блок 9 содержит первый переключатель 10 с кнопкой

"Контроль", четыре элемента ИЛИ 11, элементы 12 ", 12, 12 совпадения, два мажоритарных лемента 13 с инверсными выходами, каждый из которых включает в себя три элемента 15

И-НЕ и элемент И 14 второй переключатель 16 с кнопкой "Деблокировка" элементы 17 задержки, индикаторы

18 "Ложная работа" и "Пропуск импульсов", узел 19 контроля последо1096767

5 вательностей импульсов, состоящий из дифференциальных цепей 20, двух элементов И 21 и элемента И-НЕ 22, собранных по схеме дифференциального

И-НЕ, элемента И 23 для последовательности импульсов, выявителя 24 неисправности с контактами 25 и 26 реле, индикатора 27 "Неисправность", реле 28 с четырьмя контактами. Устройство получает питание от трех отдельных источников 29", 29, 29 З и одного общего источника стабилизированного напряжения питания. Устройство имеет общую отрицательную шину 31.

В мажоритарном устройстве с не-, прерывным контролем первый, второй и третий информационные входы поканальных блоков 6", 6, 6З контроля соединены с выходами резервируемых блоков 4, ч, 4 и с соответст1 вующими сигнальными входами первого переключателя 10 мажоритарного блока

9 контроля, четвертый информационный вход блоков 6, 6, 6З соединен с выходом мажоритарного блока 5 и с четвертым сигнальным входом переключателя 10, модулирующий вход блоков

6, 6, 6 с оединен с модулирующим

1 входом 1 устройства, первый контрольный вход блоков 6", 6, 6 соединен с первым тестовым входом 2 устройства и с пятыми сигнальными входами переключателя 10, второй контрольный вход — с вторым тестовым входом 3 устройства и с вторыми входами элементов ИЛИ 11 мажоритарного блока 9 контроля. Выходы переключателя 10 подключены к первым входам элементов 11. Выходы первого, второго и третьего элементов ИЛИ 11 подключены к входам "Пропуск импульсов" элементов 121, 12, 12 совпадения, выход четвертого элемента 11 подключен к входам "Ложная работа" элементов 12

122, 12 . Единичные выходы "Ложная работа" и "Пропуск импульсов" элементов 12 ", 12, 12 совпадения подключены к входам элементов И-НЕ 15, выходы которых соединены с входами элементов И 14 соответствующих мажоритарных элементов 13. Выходы мажоритарных элементов 13 (выходы элементов 14) соединены с сигнальными входами второго переключателя 16 и входами индикаторов 18 "Ложная работа" и "Пропуск импульсов, выходы которых соединены с шиной 30 источника питания.

Первые выходы переключателя 16 соединены с входами элементов 17 задержки, а вторые — с шиной 31. Выходы элементов 17 задержки соединены с соответствующими входами блокировки элементов 12" 12, 12 совпадения. Контрольные выходы мажоритарных элементов 13 (выходы элементов И-НЕ

15) и элементов 12", 12, 12 (нуле1О вые выходы и входы блокировкн ) подключены к информационным входам узла

19 контроля последовательностей импульсов — входам первых дифференциальных цепей 20, выходы которых сое15 динены с входами элементов И 21. Вы— ходы элементов И 21 подсоединены к входам вторых цифференциальных цепей

20, выходы которых соединены с входами элемента И-НЕ 22 выход которого

20 подключен к одному входу логического элемента И 23 для последовательности импульсов, к другому входу — модулирующий вход 1 устройства. Выход эле-мента И 23 соединен с управляющим вхо25 дом выявителя 24 неисправности. Вход и выход 26 реле, входящего в выявитель 24, являются выходами мажоритарного блока 9 контроля. Другой вход

25 реле выявителя 24 подключен к шине

31 источника питания, а один из его выходов подключен к управляющему входу реле 28, другой — к входу индикатора 27 "Неисправность" и к одному из выходов реле 28, вход которого подключен к шине 3 1 а выход инди35 катора 27 и другой управляющий вход реле 28 — к шине 30 источника питания. Другие три входа реле 28 подключены к шинам 291, 29 29 источ40 ника питания а их выходы — к цепям

Э индикаторов поканальных блоков 6

6, 63 контроля. Все блоки контроля входящие в мажоритарное устройство, в процессе его работы.самоконтролируются .непосредственно от контроли45 руемых сигналов, а при отсутствии их — с помощью специальных контрольных последовательностей импульсов от внешнего источника ° В момент появления любой неисправности в мажоритарном устройстве нарушается самоконтроль и срабатывает сигнализация, указывающая на наличие неисправности.

С помощью переключателя (кнопки)

"Контроль" в каждом блоке контроля определяется блок, подлежащий замене.

Принцип работы устройства состоит в осуществлении контроля импульсных последовательностей на входах и на

40 унp V нр — ЧК

45 и когда устройство контроля формирует сигнал неисправности

7 10967 выходе мажоритарного органа с помощью известных блоков контроля импульсных сигналов (поканальные блоки 6, 6, 3

Ф .6 контроля) и элементов 121, 122 12 совпадения, в осуществлении мажорирования (элементы 13) выходов известных элементов совпадения, в осуществлении контроля импульсных последовательностей в контрольных точках мажоритарного блока 9 контроля с 10 помощью известного узла 19 контроля последовательностей импульсов.

Элемент совпадения является составной частью поканального блока контроля. 15

Суть контроля импульсных сигналов заключается в следующем.

Обычно искомые функции контроля выражают в виде дизъюнкции обязательных конституент полного разло- 20 жения единицы:

2Я 1

БАЧК = 1ю у1= 7К, 0 ЕМ1;

I у К е М у

ЧЕМ, где М„... М;... М,„— множество индексов обязательных конституент из разложения единицы.

Построенные по такому принципу схемы контроля импульсных устройств работают в ждущем режиме, т.е. функции 31-у реализуются лишь при возникновении контролируемых ситуаций.

Отказ элементов в одно из состояний

35 из множества состояний, не участвующих в формировании У„-У, не может быть замечен устройством. Все конституенты можно разбить на две смысловые группы, отображающие функцию нормальных и ненормальных режимов, когда устройство контроля не дблжно формировать сигнал неисправности

67

У вЂ” реализуется при неисправнос р тях в системе управления, а в процессе нормальной работы элементы, реализующие ее, также изменяют свои сос таяния за счет взаимодействия с эле-. ментами, реализующими

Таким образом, все элементы устройства контроля при нормальной рабо-те непрерывно изменяют свои состояния, что и дает возможность по после довательностям импульсов в выбранных контрольных точках с помощью узлов контроля последовательностей импульсов, которые представляют собой схемы с только динамическими связями, осуществлять контроль эа непрерывным переключением всех элементов схемы контроля. Наличие переключения элементов говорит о его работоспособности °

У „ соответствует также режимам, когда на входы управления импульсы не подаются. В это время на схему контроля поступает специальная контроль- ная последовательность импульсов, заменяющая контролируемые последовательности.

Урр соответствует также режиму, когда на схем контроля поступает контрольная последовательность импульсов, подаваемая переключателем

"Контроль".

Синфазные решающие устройства резервируемых блоков 4 — 4 5 с любым

f конечным числом входов (не указаны) и мажоритарный блок 5, который также может представлять решающее устройство, представляют собой мажоритарное устройство управления. Для обнаружения неисправностей мажоритарного устройства управления в качестве входных сигналов схем контроля используются выходные сигналы резерв руе блоков 4"- 4, Х1э Х2 и ХЗ

1 3 и мажоритарного блока 5 Х„.

Известно, что для покайальных блоков контроля с двумя входными шинами справедливы выражения унр Гр причем 1К Р= 2"- К„-;

50 т.е. используются все конституенты полного разложения единицы.

Ч „ соответствует режиму нормальной работы управления, поэтому элементы, на базе которых реализована схема Уу, 55 непрерывно изменяют свои состояния вместе с изменением состояний сис" темы управления. унр х" О+ х2. что указывает на то, что либо оба сигнала есть, либо они отсутствуют: — х Q+x, что указывает на то, что одного из сигналов нет.

Покажем, что с помощью таких поканальных блоков 6, 6 ., 6 конт=

1 2 3 роля и элементов 12, 12, 12 сов1096767

10 падения можно осуществлять требуемый контроль блоков 4", 42, 43 и

Конституенты разложения единицы

Обозначения неисправностей узлов

Команда на

Конституенты блоков управления мажоритарного устройст ва управления выходе

4 42

Входы

НР HP Н . ЛР1

Х,„Х ХХМ

HP

2. 3М

ЛР2

ПР ЛР1

ЛР2

ЛРЗ

ЛРЗ

ЛР1

ЛРЗ

ЛР2

ПР

ЛР2

ЛР1

ПР

ЛР+ " ПР1

Х Х Х Х„ ПРЗ

ПР2

ПР2

ПРЗ

ЛР

-.ПР3

ПР1

ЛР

ПРЗ

ПР2

ПР1

12 о

ЛР

ПР2

HP

HP

15

+НР "+ н

Ф +ПР фФ ф+

Из таблицы состояний видно, что неисправности, соответствующие конституентам с номерами 3,5,6,7,8,9., 10 и 12, не должны регистрироваться как неисправности в блоках управления. Тогда функцию нормального режима можно записать

ЧН1К = K9+ КЩУ Н2К 83K- 4 и о "Р е %

Х1Х2Х3ХМ

Х1Х2ХЗХМ

Х Х2 3 М

Х.,Х2Х,Х„

Х Х2Х ХМ

Х„Х2Х,Х„„

Х1Х ХзХм

Х„Х2ХЗХ„

123М

1 2 3 Ф

Х1 Х2 ХЗХМ

ХХХХ„„

Х.Х ХХМ вЂ” нормальный режим; — неисправность; — пропуск сигнала; — ложная работа блока 5 мажоритарного устройства управления (см. таблицу) .

Функции:неисправности каналов 4

4", 43 управления, которые должны выполняться поканальнымн блоками 6

6 контроля можно записать

1096767

При одиночном сбое сигнала в одном из резервируемых блоков 4 — 4

3 соответствующий поканальный - блок

6"- 6 контроля регистрирует (sanoминает) вид сбоя, блокируется, при этом светятся индикаторы, указывающие вид сбоя и "Неисправность". Оператор, кратковременно нажав кнопку

"Деблокировка" данного поканального

Функцию неисправности мажоритар- ного устройства, которая должна выполняться мажоритарным блоком 9 контроля, можно записать НМ КЗ+К + К6+ К1+КВ+К9+ о+Кц

Указанные функции могут быть выражены через аналогичные функции поканальных блоков 6 — 6 контроля, 1 что и доказывает правильность осуществленных связей и применения такого контроля:

Х 1 Ф, + 8@+ ХзЭ КО9 К1ф. r,= ®ХЕ Е ХФS® ="Н1 . Е

+ из ® ям 1

Мн.ц,= Х 9 Х„, Х ф Х„. Х Е Хр„=К„Щ Кф нхк= @Хм Хра Хм" Хза Хм="Ф ею ваньк= Х1® Хм 48 Хм 4Е Хм=К1® К-;и

Ч„м= Х,Э Х„Х,e Х„ЕХ Е „- Х,Е Х,„Е

Е Х2ЕХм ХЗЕХМ

С помощью поканальных блоков 6— ,б контроля можно регистрировать не$ исправность в мажоритарном устройстве, Однако определить, какой из четырех блоков 4"- 4, 5 контролируемого объекта следует заменить в этом случае, невозможно.

Чтобы можно быпо определить ° какой из неисправных блоков 4 — 4, 5

1»

30 следует заменить или в каком из блоков 4 - Р, 5 произошел сбой в работе, необходимо на каждый контролируемый блок иметь свой блок контроля и между ниии должны быть организованы связи, исключающие ненужную информацию. При этом вводится допущение, что резервированные блоки 4

4 одновременно отказать не могут и при любом их отказе срабатывает сигнализация. Поэтому для контроля каждого из резервируемых блоков 4"4 используются поканальные блоки

6"- 6 контроля, а для контроля мажоритарного блока 5 введен мажоритарный блок 9 контроля, включающий 4 в себя три элемента 121- 12 совпадения, одноименные единичные выходы которых включены по мажоритарному закону (элементы 15), узел 19 контроля последовательностей импульсов, свои переключатели 10, 16 с кнопками

"Контроль" и "Деблокировка", элементы 17 задержки. Каждый из этихблоков представляет собой независимое устройство контроля со своими 5 органами управления, индикации, выходными цепями. В блоках 6 — 6 вы1» ходные цепи не показаны.

Мажоритарное устройство с непрерывным контролем работает следующим образом.

При нормальной работе на выходах резервируемых блоков 4 — 4 форми3 руются синфазные дискретные сигналы, которые поступают на входы мажоритарного блока 5, входные шины поканальных блоков 6 — 6 контроля и мажоритарного блока 9 контроля. Выход мажоритарного блока 5 является выходом устройства..

Все элементы, входящие в поканальные блоки 6"- 6 З контроля и мажоритарного блока 9 контроля непрерывно изменяют свои состояния, на входные шины их блоков контроля последовательностей импульсов поступают последовательности импульсов от контрольных точек, реле их выявителей неисправности включены.

Реле выявителя 24 неисправности своими контактами 25 включает реле

28, которое своими контактами подключает питающие напряжения (клеммы 29) к элементам индикации поканальных блоков б"- 6 контроля (клеммы 7) .

Работа мажоритарного блока 9 контpons практически не отличается от работы поканальных блоков 6"- 6З контроля импульсных сигналов.

Отличие состоит в том, что единичные выходы известных элементов 12"12 совпадения включены по мажо3 ритарному закону, а их входы коммутируются с помощью первого переключателя 10 "Контроль" и четырех элементов 11 ИЛИ сигнал блокировки через элементы 17 задержки формируется только при срабатывании двух любых нли трех элементов 12 »

12 совпадения, а узел 19 контроля для последовательностей импульсов содержит большее число информационных входов и в связи с ограниченной интеграцией элементов, схема дифференциального ИЛИ-НЕ выполнена с двойным дифференцированием.

15 10967 блока контроля, возвращает схему в исходное состояние.

При полном отказе одного из резер. вируемых блоков, cBBTHTch индикаторы 27 "Неисправность" в мажоритарном блоке 9 контроля и "Неисправность" соответствующего поканального блока б"(6, 6 ) контроля. Нажатие на кноп ки "Деблокировка" в этом блоке и в мажоритарном блоке 9 контроля не 10 возвращает схемы. Нажав поочередно соответствующие кнопки "Контроль", оператор тем самым отключает информационные входы от резервируемых ° блоков 41 (4, 43 ) и мажоритарного блока 5 и подключает их к клемме 3.

При этом поступает последовательность импульсов " „П" по своим параметрам близкая к рабочей последовательности. Кратковременное нажатие 20 на кнопку "Деблокировка" соответствующего поканального блока б"(6>

6 ) контроля возвращает схему данно

ro поканального блока контроля в нормальное состояние. Погасание элементов индикации свидетельствует о необходимости замены резервированного блока 4"(4, 49), продолже ние свечения — замены поканального блока 6"{6, 6 ) контроля.

При сбое или отказе мажоритарного блока 5 светятся индикаторы 18, указывая вид сбоя и индикатор 27 "Неисправность", при этом элементы индикации определяющие вид неисправЭ

35 ности в поканальных блоках 61- 6 контроля отключаются от источников питания {клемма 29) .

Действия оператора аналогичны. предыдущему случаю.

Восстановление работы поканальных блоков 6 " — 69 контроля и мажоритарного блока 9 контроля указывает на необходимость замены контролируемых блоков, т.е. резервируемых блоков

4"- 4 или мажоритарного блока 5.

Разбиение устройств контроля на блоки зависит от требований ко всему. устройству. Можно было бы разместить все поканальные блоки 6 — б конт1»

50 роля и мажоритарный блок 9 контроля конструктивно на одной плате, при этом не было бы необходимости применять четыре блока контроля последовательностей импульсов в каждом блоке контроля. Достаточно было бы использовать

5S один блок контроля последовательностей импульсов с количеством информационных входов, равным количеству конт67 рольных точек и применить одну кнопку

"Контроль".

При отсутствии входных сигналов на входах резервированных блоков 4 — 43

1 на клемме 2 автоматически возникает последовательность импульсов "Управляемая контрольная частота " (яр ) по своим параметрам аналогичнаяХgpнgp и при этом поканальные блоки 6"-6 контроля и мажоритарный блок 9 контроля продолжают контролироваться. (Цепи формирования контрольных частот не показаны).

Замыкание контакта 26 выходной цепи мажоритарного блока 9 контроля и аналогичных контактов в поканальных блоках 6 — 6 контроля импульс1 3 ных сигналов в цепи сигнализации позволяет получить сигнал о любой неисправности в мажоритарном устройстве с непрерывным контролем в момент появления неисправности .

Предлагаемый контроль позволяет выявить скрытые отказы в устройстве, облегчает диагностику поиска отказавшего узла, регистрирует сбои в работе устройства, позволяет отказаться от планово-предупредительных ремонтов, снизить время восстановления оборудования, облегчает процесс и увеличивает достоверность наладки, позволяет гарантировать готовность оборудования контроля до начала работы объекта.

Устройство нечувствительно к следующим отказам: появление мощных помех в виде последовательности импульсов на всех входах в цепях контроля последовательностей импульсов блоков 6 и 9; кратковременное прерывание контролируемых последовательностей в контрольных точках на время меньшее времени действия накопителя и выявителя. Суммарное их время примерно равно 60 мс; внутренние обрывы входов интегральных элементов, что эквивалентно появлению сигналов "Единица". С этой целью желательно дублировать входы, как это обычно и делается; пробой конденсаторов временных цепей и одновременный отказ логического элемента, для которого данная временная цепь является нагрузкой.

Считается, что вероятность наложения двух отказов, а тем более вероятность пробоя конденсаторов мала, залипание контактов реле выявитеЛяв

15 1096767

По сравнению со всевозможным, коли чеством неисправностей в контролируемом объекте и устройстве контроля количество неконтролируемых ситуаций составляет незначительную часть и маловероятно. Таким образом, по16 давляющее количество из общего числа всевозможных отказов, сбоев, наводок, обрывов, коротких замыка--ний надежно контролируется и незамедлительно диагностируется.

8

Заказ 3843/42 Тираж 783 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель В.Максимов

Редактор Н.Данкулич Техред Т.Фанта Корректор В. Синицкая