Устройство автоматического управления режимом работы кристаллизатора машины непрерывного литья металла

Устройство автоматического управления режимом работы кристаллизатора машины непрерывного литья металла

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО УБАВЛЕНИЯ РЕЖИМОМ РАБОШ КРИСТАЛЛИЗАТОРА МАШНЫ НЕПРЕРЬШНОГО ЛИТЬЯ МЕТАЛЛА по авт.св. № 925536, отличающееся тем, что, с целью унень1оения расхода экзотермической смеси и улучшения качества заготовки, в него введены датчик тока якоря двигателя тянущих клетей, ограничитель импульсов, формирователь импульсов, второй реверсивный счетчик,второй импульсный задатчик, второй преобразователь код-а;налог с памятью, сумма тор, причем первый вход ограничителя импульсов подсоединен к выходу датчика тока якоря, второй вход - к выходу мультивибратора, а выход подсоединен на вход формирователя импульсов, выход которого подсоединен на первый вход второго реверсивного счетчика, второй вход которого подсоединен к выходу второго импульсного задатчика, третий вход второго реверсивного счетчика подсоединен к выходу мультивибратора , а выход - ко входу второго преобразователя код-аналог с памятью , выход которого подсоединен на первый вход сумматора, второй вход сумматора подсоединен на выход первого преобразователя код-аналог с памятью , а выход - на вход пропорционального регулятора, вход второго им- 3 пульсного задатчика соединен с выходом ограничителя импульсов.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

„>SU<„> 10 7442

4(5!) Б 22 D 11/16

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИИ И ОТНРЬПЪЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) 925536 (21) 3569372/22-02 (22) 31.03.83 (46) 15.06.84. Бюл. N 22 (72) Б.И. Краснов, О.А. Требушная, И M.Туркин, С.П.Зибрина и Ю.M.Циер (71.) Всесоюзный научно-исследователь-. ский институт автоматизации черной металлургии Научно-производственного объединения "Черметавтоматика" (56) 1 Авторское свидетельство СССР

В 925536, кл. В 22 Р 11/16, 1982. (54)(57) УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО

УПРАВЛЕНИЯ РЕЖИИОИ РАБОТЫ КРИСТАЛЛИЗАТОРА ИА1ИИНЫ НЕПРЕРЫВНОГО ЛИТЬЯ МЕТАЛЛА по авт.св. В 925536, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что, с целью уменьшения расхода экэотермической смеси и улучшения качества заготовки, s него введены датчик тока якоря двигвтеля тянущих клетей, ограничитель импульсов, формирователь импульсов, второй реверсивный счетчик, второй импульсный задатчик, второй преобразователь код-аналог с памятью, сумматор, причем первый. вход ограничителя импульсов подсоединен к выходу датчика тока якоря, второй вход — к выходу мультивибратора, а выход подсоединен на вход формирователя импульсов, выход которого подсоединен на первый вход второго реверсивного счетчика, второй вход которого подсоединен к выходу второго импульсного эадатчика, третий вход второго реверсивного счетчика подсоединен к выходу мультивибратора, а выход - ко входу второго преобразователя код-аналог с па<> мятью, выход которого подсоединен на ® первый вход сумматора, второй вход сумматора подсоединен на выход первого преобразователя код-аналог с памятью, а выход — на вход пропорционального регулятора, вход второго импульсного эадатчика соединен с выходом ограничителя импульсов.

1097442

Изобретение отнэсится к непрерывному литью металлов выдавливанием расплавленной массы, литью в трубчатые литейные формы с открытыми концами и может быть использовано в системах автоматического управления режимом работы кристаллизатора на машинах непрерывного литья металла (МЯЛИ}.

По основному авт.св. Р 925536, известна устройство состоящее, Hs дат-lo чиков усилия вытягивания слитка из кристаллиэатора, нормирующего преобразователя, на вход которого подсоединены укаэанные датчики, пропорционального регулятора, выход которого Б подсоединен на вход электродвигателя шнекового питателя, подающего шлако вую смесь в кристаллизвтор, ключа, вход которого подсоединен к выходу нормирующега преобразователя, триг- 20 гер Шмидта, реверсивный счетчик, один из входов которого подсоединен к выходу триггера Шмидта, импульсный задатчик, вход которого соединен с выходом ключа, а выход подсоединен на второй вход реверсивного счетчика, преобразователь код-аналог с памятью, вход которого соединен с выходом реверсивного счетчика, выход преобразователя кад-аналог подсоединен íà 3Q вход пропорциональнога регулятора, мультивибратор, вход которого подсоединен к выходу нормирующего преобразователя, а выход подсоединен на третий вход реверсивного счетчика и на второй вход ключа (1).

Недостаток устройства состоит в том, что в процессе эксплуатации на измерительный вход устройства неизбежно проходят помехи, вызванные срабатыванием пусковых релейных устройств многочисленного силового электраобарудования ИНЛЗ, что мажет в ряде случаев привести к ложному увеличению числа импульсов, превосходящих g по амплитуде порог записи в реверснвный счетчик. С другой стороны, в процессе эксплуатации происходит ослабление предварительной затяжки кинематнческого узла датчика усилия вытя->р гивания, что приводит к тому, чта часть полезной информации от датчика усилия вытягивания теряется и не проходит на вход реверсивного счетчика.

В результате в машине возникают ситуации, когда в кристаллнзатор начинает поступать избыточное количество дорогостоящей экзотермической смеси (в случае ложных выбросов сигнала усилия от помех) или, наоборот, подача этой смеси начинает неоправданно уменьшаться, приводя к улучшению качества поверхности слитка (в случае ослабления затяжки кннематического узла встройки датчика) .

Целью изобретения является уменьшение расхоца экзотермической смеси и улучшение качества заготовки.

Эта цель достигается тем, чта в известное устройство введены датчик тока якоря двигателя тянущих клетей, ограничитель импульсов, формирователь импульсов, второй реверсивный счетчик, второй импульсный задатчик, второй преобразователь код-аналог с памятью, сумматор, причем первый вход ограничителя импульсов подсоединен к выходу датчика тока якоря, второй вход — к выходу мультивибратора, .а выходом подсоединен на вход формирователя импульсов, выход которого подсоединен на первый вход второго реверсивного счетчика, второй вход которого подсоединен к выходу второго импульсного задатчика, третий вход второго реверсивного счетчика подсоединен к выходу мультивибратора, а выход — ко входу второго преобразователя код-аналог с памятью, выход которого подсоединен на первый вход сумматора, второй вход сумматора подсоединен на выход первого преобразователя код-аналог с памятью, а выходна вход пропорционального регулятора, вход второго импульсного эадатчнка соединен с выходом ограничителя импульсов. с

На чертеже приведена блок-схема устройства °

Устройство содержит датчики 1 усилия вытягивания слитка из.кристаллиэатора, нормирующий преобразователь 2, вход которого подключен на указанные датчики, ключ 3, вход которого подключен на выход нормнрующего преобразователя 2, триггер 4 Шмидта, вход которого подключен на выход ключа 3, реверсивный счетчик 5, первый вход которого соединен с выходом триггера

4 Шмидта, импульсный эадатчик 6, подключенный ко второму входу реверсивного счетчика 5, преобразователь 7 код-аналог с памятью, вход которого подключен на выход реверсивного счетчика 5, мультинибратор 8, вход которого подключен на выход нормирующего

3 1097 преобразователя 2, а выход мультивиб. ратора 8 подключен на вход обнуления (третий) реверсивного счетчика 5, а также на второй вход ключа 3, выход же ключа 3 подключен также на вход импульсного задатчика 6, датчик 9 тока якоря двигателя тянущих клетей, ограничитель 10 импульсов, первый вход которого подключен на вход указанного датчика, второй вход подклю- 10 чен к.выходу мультивибратара 8, формирователь 11 импульсов, вход которого соединен с выходом ограничителя

10 импульсов, второй реверсивный счетчик 12, первый вход которого соединен15 с выходом формирователя 11 импульсов, второй вход — с выходом мультивибратора 8, второй импульсный задатчик 13 расчетного значения количества импульсов тока якоря в единицу времени, 20 вход которого подключен к ограничителю 10 импульсов, а выход — на третий вход второго реверсивного счетчика 12, второй преобразователь 14 код-аналог с памятью, вход которого подключен к 25 выходу второго реверсивного счетчика

12, сумматор 15, первый вход которога подключен к выходу преобразователя

7 код-аналог с памятью, а второй— к выходу второго преобразователя 14 щ код-аналог с памятью, пропорциональный регулятор 16, электродвигатель

17 шнекового питателя 18, при этом вход пропорционального регулятора 16 подключен к выходу сумматора 15, а выход — к электродвигателю 17 шнекового питателя 18.

Устройство работает следующим образом.

Сигнал от датчика 1 усилия вытяги- 40 вания слитка нормируется в нормирующем преобразователе 2 и своим первым выбросом эа допустимый технологический уровень запускает мультивибратор 8„ который открывает ключ 3 и 45 ограничитель 10 импульсов на время пребывания мультивибратора в запущенном состоянии для прохождения

- всех последующих выбросов величины усилия вытягивания и выбросов тока 50 якоря от датчика 9 и одновременно обнуляет реверсивные счетчики 5 и 12.

Ключ 3, в свою очередь, запускает импульсный эадатчик 6, который после обнуления реверсивного счетчика 5 55 записывает в него заданное число импульсов, соответствующее разрешенному числу выбросов усилия вытягива442 4 ния за время пребывания мультивибратора 8 в запущенном состоянии. Одновременно, ограничитель 10 импульсов запускает второй импульсный эадатчик 13, который после обнуления реверсивного счетчика 12 записывает в него заданное число импульсов выбросов тока якоря, соответствующее разрешенному числу выбросов тока за время пребывания мультивибратора 8 в запущенном состоянии-.

Все последующие, после первого, выбросы усилия вытягивания за допустимый технологический уровень отформировываются триггером 4 Шмидта и, проходя на реверсивный счетчик 5, алгебраически суммируются с записанным в нем числом импульсов от импульсно« го задатчика 6..Аналогичным образам импульсы тока якоря отформировываются формирователем 11 импульсов н, проходя на второй реверсивный счетчик 12, алгебраически суммируются с записанным в нега числом импульсов.

Если за времй пребывания мультивибратора 8 в запущенном состоянии число пришедших через ключ 3 и -.риггер 4 Шмидта импульсов превысит число, записанное в реверсивном счетчике от импульсного задатчика 6, воэ1 никшая разность проходит на преобразователь 7 код-аналог с памятью, где и обновляет его содержимое. Аналоговый сигнал с выхода преобразователя 7 проходит на сумматор 15 и по" ступает, на его выход со своим весовым коэффициентом К,. Аналогичным образом, если возникает положительная разность во втором реверсивном счетчике 12, она проходит на второй преобразователь 14 код-аналог с памятью и далее также на сумматор 15, где поступает на его выход со своим весовым коэффициентом К . При этом

К2=(1,2-1,65)К . Полученная сумма проходит с выхода сумматора 15 на вход пропорционального регулятора 16, который, воздействуя на элекгродвига" тель 17, меняет число оборотов шнекового питателя 18 в сторону увеличения подачи шлаковой смеси в кристаплизатор. После возвращения мультйвйбратора 8 в исходное состояние, весь процесс повторяется.

Исполь зова ние устройства позволит увеличить выход годного металла на

0 „027 за счет улучшения -поверхности непрерывного слн-.ка, уменьшить рас1097442

Составитель Г.Демин

Редактор И.Нестерова Техред И.Асталош Корректор В.Синицкая

Заказ 2285 Тираи 775 . Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1 13035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Óèãîðîä, ул.Проектная, 4

S ход шлакообразующей смеси на О, 1 кг на 1 т металла по сравнению с прототипом

Годовой экономический эффект от внедрения трех устройств составит

46 тыс.руб.