Устройство для управления приводом хлопкоочистительной машины

Устройство для управления приводом хлопкоочистительной машины

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМ ХЛОПКООЧИСТИТЕЛЬНОЙ МАЛИНЫ,. содержащее датчик нагрузки, связанный с главным приводом машины, сумматор, подключенный входами соответственно , к задатчику нагрузки, датчику нагрузки и выходу блока памяти, а выходом к приводу питающих валиков, отличающееся тем, что, с целью повышения точности управления за счет снижения погрешности определения фактической нагрузки, оно имеет датчик отключения питающих валиков, датчик выведенного положения рабочей камеры и элемент И, причем датчик отключения питающих валиков и датчик выведенного положения рабочей камеры подключены к соответствующим входам элемента И, соединенного выходом с управляющим входом блока памяти, а датчик нагрузки дополнительно подключен к входу блока памяти.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК ае mi зов D 01 G 23/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕ!ТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОЧ КРЬПИЙ (21) 3471221/28-12 (22) 09.07.82 (46) 15.06.84. Бюл. 9 22 (72) Д.Б. Фридман, Г.К. Хамидов и Ю.Л. Ходасевич (71) Специальное конструкторскотехнологическое бюро "Техноприбор" (53) 677.05(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

В 926096, кл. D 01 G 23/00, 1979,. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ

ПРИВОДОМ ХЛОПКООЧИСТИТЕЛЬНОЙ МАШИНЫ,. содержащее датчик нагрузки, связанный . с главным приводом машины, сумматор, подключенный входами соответственно к задатчику нагрузки, датчику нагрузки и выходу блока памяти, а выходом— к приводу питающих валиков, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности управления за счет снижения погрешности определения фактической нагрузки. оно имеет датчик отключения питающих валиков, датчик выведенного положения рабочей камеры и элемент И, причем датчик отключения питающих валиков и датчик выведенного положения рабочей камеры подключены к соответствующим входам элемента И, соединенного выходом с управляющим входом блока памяти, а датчик нагрузки дополнительно подключен к входу блока памяти.

1<>97724

Изобретение относится к текстильной промышленности, а именно к оборудованию для первичной обработки хлопка.

Известно устройство для управления приводом хлопкоочистительной машины, содержащее датчик нагрузки, связанный с главным приводом машины, сумматор, подключенный входами соот1 ветственно к задатчику нагрузки, дат- 1О чику нагрузки и выходу блока памяти, а выходом — к приводу питайия валиков (1) .

Недостатком известного устройства является пониженная точность управле- 15 ния, что определяется неточностью определения фактической нагрузки привода.

Цель изобретения — повышение точности управления за счет повышения д> точности определения фактической нагрузки.

Указанная цель достигается тем, что устройство для управления приводом хлопкоочистительной машины, содержащее датчик нагрузки, связанный с главным приводом машины, сумматор, подключенный входами соответственно ,к задатчику нагрузки, датчику нагрузки и выходу блока памяти, а выходом -ЗО к приводу питающих валиков, имеет датчик отключения питающих валиков, датчик выведенного положения рабочей камеры и элемент И, причем датчик отключения питающих валиков и датчик

35 выведенного положения рабочей камеры подключены к соответствующим входам элемента И, соединенного выходом с управляющим входом блока памяти, а датчик нагрузки дополнительно подклю-4 чен к входу блока памяти.

На чертеже представлена структурная схема устройства.

Устройства для управления приводом хлопкоочистительной машины содержит 45 датчик 1 нагрузки, связанный с главным приводом 2 машины, сумматор 3, подключенный входами соответственно к задатчику 4 нагрузки, датчику 1 нагрузки, соединенному с входом блока 5О

5 памяти и выходу блока 5 памяти, а выходом — к электроприводу 6 питающих валиков, датчик 7 отключения питающих валиков, датчик 8 выведенного положения рабочей камеры и эле- 55 мент 9 И, причем датчики 7 и 8 под- . ключены к соответствующим входам элемента 9 И, выход которого соединен с управляющим входом блока 5 памяти.

Устройство работает следующим образом.

Подача волокнистого материала производится питающими валиками, приводимыми в действие электроприводом 6.

Регулирование частоты вращения питающих валиков производится воздействием на электропрлвод 6 питающих валиков выходным сигналом 3 сумматора 3. На входы сумматора 3 подаются сигналы Х1 от задатчика 4 нагрузки, Х2 от датчика 1 нагрузки и ХЗ от блока 5 памяти, в котором хранится информация о нагрузке главного привода 2 в режиме холостого хода. Сумматор 3 в любой момент времени обеспечивает выполнение равенства

Л =Х1- (Х2-ХЗ)

До поступления волокнистого материала сигнал от да:чика 1 нагрузки равен сигналу от блока 5 памяти и выходкой сигнал сумматора 3 определяется величиной сигнала Х1 задания нагрузки, при этом частота вращения . питающих валиков максимальна.

При поступлении волокнистого материала в рабочую камеру сигнал Х2 становится отличным от сигнала ХЗ.

По мере увеличения нагрузки сигнал

Х2 возрастает, при этом значение результирующего сигнала 3 сумматора 3 уменьшается, соответственно этому уменьшается частота вращения питающих валиков. В момент времени, ког да значение сигнала Х2 становится таким, что Э =О, уменьшение частоты вращения питающих валиков прекращается и указанная частота определяется величиной задающего сигнала Х1.

При увеличении интенсивности исходного потока волокнистого материала сигнал Х2 от датчика 1 нагрузки возрастает, сигнал 3 становится отрицательным, при этом происходит уменьшение частоты вращения питающих валиков.

При уменьшении интенсивности исходного потока волокнистого материала сигнал Х2 от датчика 1 нагрузки уменьшается, сигнал становится положительным, что вызывает увеличение частоты вращения питающих валиков.

При переводе хлопкоочистительной машины в холостой ход срабатывают

C датчик 7 выведенного положения рабочей камеры и датчик 8 отключенного

24 тора.

Составитель А. Мягков

Редактор П. Макаревич Техред А.Кикемезей Корректор С. Шекмар

Заказ 4164/26 Тираж 441 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 3-35, Раушская наб, д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород," ул. Проектная, 4

3 10977 состояния питающих валиков. Чувствительным органом датчика может быть, например, контакт конечного выключателя положения рабочей камеры, чувствительным органом датчика 8 — блокконтакт пускателя электродвигателя питающих валиков. Выходные сигналы датчиков поступают на входы элемента

9 И, при этом наличие выходного сигнала элемента 9 И однозначно соответ- ip ствует состоянию холостого хода машины. Выходной сигнал элемента 9 И разрешает запись в блок памяти значения выходного сигнала Х2 датчика 1 нагрузки, равного в данный момент и"тинному значению сигнала холостого хода.

Перевод хлопкоочистительной машины в холостой ход производится периодически в течение всего процесса ра. боты по технологическим причинам: при О прочистке колосников, при замене пил, при опустошении питателя машины, прн регулировании гребенки, при передаче смены и т.д. Эти моменты исполь-зуютсФ для корректировки значений сигнала холостого хода, осуществляемой автоматически без участия операПри переводе хлопкоочистительной машины в рабочий режим датчики 7 и

8 отключаются, выходной сигнал элемента,9 И становится равным нулю, запрещая запись выходного сигнала Х2 датчика нагрузки в блок памяти, который в рабочем режиме выдает на сумматор 3 скорректированный согласно текущим условиям, сигнал ХЗ холостого .хода.

Экономический эффект от применения изобретения определяется производительностью привода.