Способ управления прядильной машиной и устройство для его осуществления

Способ управления прядильной машиной и устройство для его осуществления

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

1. Способ управления прядильной машиной, заключанмцийся в определении , ;фактического количества незаправлен1НЫХ веретен, сравнении его с задайным количеством незаправленных веретен и в регулировании скорости прядильной машины в зависимости от знака и величины разности меящу заданным и фактическим количеством незаправленных веретен, отличающийся тем, что, с целью повьшения производительности за счет обеспечения оптимального соотношения между изменением скорости прядильной машины и обрывности, измеряют относительные изменения скорости прядильной машины и фактического количества незаправленных веретен и сравнивают их, при этом, если относительное увеличение скорости прядильной машины больше относительного увеличения фактического количества незаправленных веретен или если относительное уменьшение скорости прядильной машины меньше относительного уменьшения фактического количества незаправленных веретен, то заданное количество незаправленS ных веретен увеличивают, а если относительное увеличение скорости прядильной машины меньше относительного . увеличения фактического количества незаправленных веретем или если относительное зшеньшение скорости прядильной машины больше относительного уменьшения фактического количества незаправленных веретен,то заданное количество незаправленных веретен уменьшают.

СОЮЗ СОВЕТСИИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (И) З(51) 0 01 Н 1/26

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ц

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ЙЬ|Фаp" 1; g.,) ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21.) 3481713/28-12 (22) 04.08.82 (46) 15.06.84. Бюл. В 22 (72) И.В. Горн и В.П. Хавкин (71) Центральный научно-исследовательский институт промышленности лубяных волокон (53) 677.052.842(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

У 478898, кл. D 01 H 1/26, 1974. (54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПРЯДИЛЬНОЙ

ИАЦ1ИНОЙ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ. (57) 1. Способ управления прядильной .машиной, заключающийся в определении ,фактического количества незаправленных веретен, сравнении его с задайным количеством незаправленных веретен и в регулировании. скорости прядильной машины в зависимости от знака и величины разности между заданным и фактическим количеством незаправленных веретен, о т л и ч а ю щ и й— с я .тем, что, с целью повышения производительности за счет обеспечения оптимального соотношения между изменением скорости прядильной машины и обрывности, измеряют относительные изменения скорости прядильной машины и фактического количества незаправленных веретен и сравнивают их, при этом, если относительное увеличение скорости прядильной машины больше относительного увеличения фактического количества незаправленных веретен или если относительное уменьшение скорости прядильной машины меньше ( относительного уменьшения фактического количества незаправленных веретен, то заданное количество незаправленных веретен увеличивают, а если относительное увеличение скорости прядильной машины меньше относительного увеличения фактического количества незаправленных веретен или если относительное уменьшение скорости прядильной машины больше относительного уменьшения фактического количества незаправленных веретен, то заданное количество незаправленных веретен уменьшают.

1097725

2. Устро .ство управления прядильной машиной, содержащее блок контроля и задатчик количества незаправленных веретен, подключенные выходами к соответствующим входам блока управления, первый выход которого связан с входом регулируемого привода прядильной машины, о т л и ч а ю щ е— е с я тем, что, с целью повьш ения

1 производительности за счет обеспечения оптимального соотношения между изменением скорости прядильной машины и обрывности, оно имеет блоки определения знака изменения скорости и модуля относительного изменения скорости прядильной машины, блоки определения модуля относительной величины изменения коэффициента наматы вания прядильной машины, элементы И и элемент сравнения, при этом первый выход блока управления связан с входами блоков определения знака изИзобретение относится к текстильной промышленности, конкретно, к способам и устройствам управления прядильными машинами.

Известен способ управления пря- 5 дильной машиной, заключающийся в определении фактического количества незаправленных веретен, сравнении

его с заданным количеством незаправленных веретен и в регулировании ско.1б рости прядильной машины в зависимости от знака и величины разности между заданным и фактическим количеством незаправленных веретен (1) .

Известно устройство управления прядильной машиной, содержащее блок контроля и задатчик количества незаправленных веретен, подключенные выходами к соответствующим входам блока управления, первый вьжод которого связан с входом регулируемого привода прядильной машины j1) .

Основной недостаток известного

25 способа и реализующего его устройства — невысокая производительность из-за отсутствия учета оптимального соотношения между изменениями скоменения скорости и модуля относительного изменения скорости прядильной машины, а второй выход — с первыми входами блоков определения модупя относительной величины изменения коэффициента наматывания прядильной машины, вторыми входами соединенных с выходом блока определения модуля относительного изменения скорости прядильной машины, а выходами — с первыми входами соответствующих элементов И, вторыми входами связанных с соответствующими .выходами блока определения знака изменения скорости прядильной машины, а выходами — соответственно с первым и вторым входами элемента сравнения, третий вход которого подключен к выходу блока определения модуля относительного изменения скорости прядильной машины, а выход — к входу задатчика количества незаправленных веретен. рости прядильной машины и обрывности.

Цель изобретения — повьппение производительности эа счет обеспечения оптимального соотношения между изменением скорости прядильной машины и обрывности.

Поставленная цель достигается тем, что согласно способу, заключающемуся в определении фактического количества незаправленных веретен, сравнении его с заданным количеством незаправленных веретен и в регулировании скорости прядильной машины в зависимости от знака и величины разности между заданным и фактическим количеством незаправленных веретен, измеряют относитель. ные изменения скорости прядильной машины и фактического количества незаправленных веретен и сравнивают их, при этом, если относительное:увеличе— ние скорости прядильной машины больше относительного увеличения фактического количества незаправленных веретен или если относительное уменьшение скорости прядильной машины меньше относительного уменьшения фактического количества незаправленных

1O97 725 веретен, то заданное количестнс. незаправленных веретен увеличивают, а если относительное увеличение скорости прядильной машины меньше относительного увеличения фактического количества незаправленных веретен или если относительное уменьшение скорости прядильной машины больше относительного уменьшения фактического количества незаправленных веретен, то заданное 10 количество незаправленных веретен уменьшают.

Указанная цель достигается тем, что устройство управления прядильной машиной, содержащее блок конт.дроля 15 и эадатчик количества незаправленных веретен, подключенные выходами к соответствующим входам блока управления, первый выход которого связан с входом регулируемого привода прядиль 20 ной машины, имеет блоки определения знака изменения скорости и-модуля относительного изменения скорости прядильной машины, блоки определения модуля относительной величины 25 изменения коэффициента наматывания прядильной машины, элементы И и элемент сравнения, при этом первый выход блока управления связан с входами блоков определения знака изменения 0 скорости и модуля относительного изменения скорости прядильной машины, а второй выход — с первыми входами блоков определения модуля относительной величины изменения коэффициента наматывания прядильной машины, вторыми входами соединенных с выходом блока определения модуля относительного изменения скорости прядильной машины, а выходами — с первыми вХо- 40 дами соответствующих элементов И, вторыми входами связанных с соответствующими выходами блока определения знака изменения скорости прядильной машины, а выходами — соответственно с45 первым и вторым входами элемента сравнения, третий вход которого подключен к выходу блока определения модуля относительного изменения скорости прядильной машины, а выход— к входу задатчика количества незаправленных веретен.

На чертеже показана блок-схема устройства для управления прядильной машиной.

Блок 1 контроля количества незаправленных веретен подключен к первому входу блока 2 управления, первый выход которого связан с принодом 3 прядильной машины, r.. в хxодом блока 4 определения модуля относительного изменения скорости прядильной машины и с входом блока 5 определения знака изменения скорости прядильной машины.

Второй вход блока 2 управления связан с первыми входами блоков 6 и 7

I определения модуля относительной величины изменения коэффициента наматывания прядильной машины, вторые входы которых соединены с выходом бло. ка 4. Выходы блоков 6 и 7 связаны с первыми входами соответствующих элементов И 8 и 9, вторым входами связанных с соответствующими выходами блока 5. Выходы элементов И 8 и 9 и выход блока 4 через элемент 10 сравнения и задатчик 11 количества незаправленных веретен связан с вторым входом блока 2.

Устройство работает следующим образом.

Информация о количестве незаправленных веретен с выхода блока 1 поступает в блок 2 управления, где она интегрируется и по окончании интервала сбора информации сравнивается с заданной величиной, поступающей с выхода задатчика 11. В зависимости от знака и величины рассогласования изменяется скорость привода 3 прядильной машины таким образом, чтобы свести это рассогласование к нулю.

В качестве канала управления может использоваться как скорость всей прядильной машины, так и скорость выпуска.

Для определения величины выходного сигнала задатчика 11 «а каждом

i-ом шаге сбора информации о количестве незаправленных веретен в блолп ° ке 4 вычисляется величина

Ч-» где ЬЧ» — изменение скорости, V„ фактическая скорость. Знак величины

dV определяется н блоке 5. Кроме того, в блоке 4 определяется величина поправочного коэффициента, по величине которого рассчитынается коэффициент наматывания (Кц). Если скорость прядильной машины увеличивается, то поправочный коэффициент принимает Ч; ся равным 1- если скорость маФ

1-1 шины уменьшается, то попраночный коdV эффициент равен 1+ - цосл

V, 1097 725

Составитель Б. Кисин

Редактор П. Макаревич Техред Т.МаточкаКорректор С. Шекмар

Заказ 4 164/26 Тираж 44! Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 нення полученных величин и ьV; ь К, aV„ (†" - ) с учетом поправочного коэф ч,- 1 фициента вычисляется новое значение

5 величины исхоцного сигнала задатчика 11.

Для этого в памяти блока 4 хранится информация о скорости а в памяр ти блоков 6 и 7 хранится информация о коэффициенте наматывания на предыдущем (i-1) интервале сбора информации, которая заносится туда из блока 2 управления по окончании i-i интервала сбора информации. По окончании i-ro интервала сбора информации иэ блока 2 в блок 4 заносится величина V (èëè ЬЧ, ), а в блоки 6 и 7— величина .К; (илийК;) . В блоке 4 опnV; ределяется величина . В блоке 6, 20

Ч1-1 в который поступает информация с блоков 2 и 4, вычисляется величина акн; (1+ ). В блоке 7, в котод.Ч;

К н;-1 Ч<-1 рый поступает информация с блоков 2 и 4, вычисляется величина К (1 Кн

dV и -4

) . Выходы блоков 6 и 7 соединены

1-1 30 с входами элементов И 8 и 9, на другие входы которых подаются сигналы с выходов блока 5, вход которого связан с блоком 3 управления. В зависимости . от знака изменения скорости прядильной машины с одного из выходов блока 5 поступает сигнал на открытие элемента И 8 или И 9. В случае, если приращение скорости положительно (+4V). открывается элемент И 8, при этом на вход элемента 10 сравнения подается аК„; ЬЧ, величина (1- — ), если приК„, V ращение скорости отрицательно (-ЬЧ), открывается элемент И 9, и на вход элемента 10 подается величина в в Ч, (1э ). Не другой вход эле Н Ч;, мента 10 сравнения подается величина

Щ с блока 4. Причем включение эле1-4 мента 10 сравнения осуществляется тайЧ; ким образом, что вычитается из й-1 сравниваемой с ней величины. Рассогласование, если оно превышает зону нечувствительности, с элемента 10 сравнения поступает на задатчик 11, изменяя величину его выходного сигнала.

Если величина рассогласования не превышает зоны нечувствительности, то корректировка выходного сигнала задатчика 11 не производится. При этом после отработки рассогласования по контуру стабилизации Кн следующий . интервал сбора информации проводится при том же Кн.

Экономический эффект от использования изобретения определяется повышением производительности прядильной машины.