Устройство для определения положения конца проката

Устройство для определения положения конца проката

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ КОНЦА ПРОКАТА, содержащее ряд фотоэлектрических преобразователей , установленных на заданных интервалах друг от друга вдоль направления движения проката, t: управляемых коммутаторов, имеющих по п информационных входов каждый, и подключенный к выходам указанных коммутаторов блок обработки измерительной ,информации, отличающееся тем, что, с целью повышения помехоустойчивости , на каждом информационном входе управляемых коммутаторов установлена схема ИЛИ, имеющая два входа, которые подключены к выходам фотоэлектрических преобразователей, блок обработки измерительной информации выполнен в виде схемы ИЛИ, имеющей 1 входов, каждый из которых соединен с одним из выходов соответствующего коммутатора, и второй схемы ИЛИ, имеющей Ъ входов, на каждом из которых установлена схема И, имеющая два входа, входы указанных схем И подключены к выходам коммутаторов в Ь сочетаниях, где Ь число сочетаний из k элементов по рра. 2. Устройство ПОП.1, отличающееся тем, что к первым входам схем ИЛИ, установленных на информационных входах управляемых коммутаторов , подключены выходы тех фотоэлектрических преобразователей, порядковые номера которых определены формулой (--f),i ;а к вторык входам каждой из указанных схем ИЛИ подключены выходы тех фотоэлектрических преобразователей, порядковые номера которых определены формулой г |oi h+Y , где ta , а - порядковые номера фотоэлектрических преобразователей Z - порядковый номер коммута- s тора,.; S . i- 1,2,3,... tr . . Устройство ПОП.1, отличасхем ИЛИ, установленных на информационньк входах управляемых коммутаторов , подключены выходы тех фотоэлектрических преобразователей, порядковые номера которых соответствуют порядковым номерам указанных схем ИЛИ, и к вторым входам данных схем ИЛИ подключены выходы фотоэлектрических преобразователей , порядковые номера которых на единицу больше порядковых номеров соответствующих схем ИЛИ, причем информационные входы коммутаторов соединены с выходами указанных схем ИЛИ в соответствии с формулой 2 + f(i-, где - порядковый номер схемы ИЛИ.

g g G 01 В 11/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЭОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3552592/18-28 (22) 07.02.83 (46) 15.06.84. Бюл. и 22 (72) В.ДэГородилов, А.В.Петухов, В.А.Пунгер и А.И.Скорик (53) 621.317.39:53 1.717(088.8) (56) 1. Мещеряков А.Ю. Фотоэлектронная система распознавания движущихся деталей. — Механизация и автоматизация производства", 1981, !1р 8.

2. Авторское свидетельство СССР

Р 1017917, кл. G 01 В 11/00, 1981.

3. Шевакин Ю.Ф. и др. Технология измерения и приборы в прокатном производстве. М., "Металлургия", 1973. (54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ КОНЦА ПРОКАТА, содержащее ряд фотоэлектрических преобразователей, установленных на заданных интервалах друг от друга вдоль направления движения проката, Й управляе- . мых коммутаторов, имеющих по .е информационных входов каждый, и подклю. ченный к выходам указанных коммутаторов блок обработки измерительной информации, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения помехоустойчивости, на каждом информационном входе управляемых коммутаторов установлена схема ИЛИ, имеющая два входа, которые подключены к выходам фотоэлектрических преобразователей, блок обработки измерительной информации выполнен в виде схемы ИЛИ, имеющей 1 входов, каждый из которых соединен с одним из выходов соответствующего коммутатора, и второй схемы ИЛИ, имеющей Ь входов, на каждом из которых установлена схема И, имеющая два входа, входы указанных схем И подключены к выходам коммутаторов в Ъ сочетаниях, где — число сочетаний из % элементов по два.

2. Устройство по п.1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что к первым входам схем ИЛИ, установленных на информационных входах управляемых коммутаторов, подключены выходы тех фотоэлектрических преобразователей, порядковые номера которых определены формулой и = +% (<- 1,i а к вторьп. входам каждой из указанных схем ИЛИ подключены выходы тех фотоэлектрических преобразователей, порядковые номера которых определены формулой В

IO= hs4, где а, с — порядковые номера фотоэпектрическик ореобраэо- ю вателей

2 — порядковыи номер коммута р тора, Ф

1,; 1,2,3,...пу

Устройство по п.1, о т л и ч а- Ью ю щ е е с я тем, что, к первым входам схем ИЛИ, установленных на информаци-,1© онных входах управляемых коммутато(М ров, подключены выходы тех фотоэлект-- рр рических преобразователей, порядковые номера которых соответствуют поряд- р ковым номерам укаэанных схем ИЛИ, и к вторым входам данных схем ИЛИ подключены выходы фотоэлектрических преобразователей, порядковые номера которых на единицу больше порядковых Ъ номеров соответствующих схем ИЛИ, причем информационные входы коммутаторов соединены с выходами укаэанных схем ИЛИ в соответствии с формулой

y= + (i-<1, где ф — порядковый номер схемы ИЛИ. и= z+4 (i-(), а к вторым входам каждой из указанных схем ИЛИ подключены выходы тех фотоэлектрических преобразователей, порядковые номера которых определе25 ны формулой = Z+a(l-<), где — порядковый номер схемы ИЛИ.

На фиг. 1 и 2 приведены варианты выполнения предлагаемого устройства.

Устройство (фиг.1) предназначено для определения положения t; перед,него конца горячего проката 1, движущегося в направлении, указанном стрелкой. Параметр 0, отсчитывается

1 10978

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике, в частности к бесконтактным фотоэлектрическим измерительным средствам, и может быть использовано в прокатном производстве.

Известны устройства, составленные из ряда фотоэлектрических преобразователей и предназначенные для непрерывного определения положения края проката (1 Зи (23 .

1О

Однако эти устройства обладают недостаточной высокой помехоустойчивостью.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройство для определения положения конца проката, содержащее ряд фотоэлектричес— ких преобразователей, установленных на заданных интервалах друг от друга 2б вдоль направления движения проката, М управляемых коммутаторов, имеющих, по > информационных входов каждый, и подключенный к выходам указанных коммутаторов блок обработки измерительной информации(3 ).

Однако это устройство также обладает недостаточно высокой помехоустойчивостью, обусловленной, в частности, тем, что при исчезновении одного ин- З> формационного сигнала происходит искажение измерительной информации. Аналогичный отрицательный эффект возникает и при выходе из строя одного из фотоэлектрических преобразователей. Искажение информации может про3S исходить также вследствие наличия в поле зрения устройства заднего конца ранее измеренного объекта.

Цель изобретения — повышение поме-: ло хоустойчивости устройства, Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для определения положения конца проката, содержащем ряд фотоэлектрических преобразователей, установленных на заданных интервалах друг от друга вдоль направления дви-. жения проката, k управляемых коммутаторов, имеющих по rn информацион.и* к входов каждый, и подключенный к выходам указанных коммутаторов блок обработки измерительной информации, на каждом информационном входе управляемых коммутаторов установлена схема ИЛИ, имеющая два входа, которые подключены к выходам фотоэлектрических преобразователей, блок обработки измерительной информации выполнен в виде схемы ИЛИ, имею95 2 щей k входов, каждый из которых соединен с одним из выходов соответствующего коммутатора, и второй схемы ИЛИ, имеющей Ь входов, на каждом из которых установлена схема И, имеющая два входа, входы указанных схем И подключены к выходам коммутаторов в Ъ сочетаниях, где Ь— число сочетаний из 1 элементов по два.

Кроме того, в одном случае к первым входам схем ИЛИ, установленных на информационных входах управляемых коммутаторов, подключены выходы тех фотоэлектрических преобразователей, порядковые номера которых определены формулой п= tl+4,, где n,oI — порядковые номера фотоэлектрических преобразователей, порядковый номер коммутатора;

1,2,3,..., л

В другом случае к первым входам схем ИЛИ, установленных на информационных входах управляемых коммутаторов, подключены выходы тех фотоэлектрических преобразователей, порядковые номера которых соответствуют порядковым номерам указанных схем ИЛИ, и к вторым входам данных схем ИЛИ подключены выходы фотоэлектрических преобразователей, порядковые номера которых на единицу больше порядковых номеров соответствующих схем

ИЛИ, причем информационные входы коммутаторов соединены с выходами указанных схем ИЛИ в соответствии с формулой

1097895

20 от координаты, заданной на линии прокатного стакан.

Устройство содержит ряд фотоэлектрических преобразователей 2, установленных на заданных интервалах друг от друга. Выходы преобразователей 2 соединены со схемамй 3 ИЛИ, установленными на кажцом информационном входе управляемых коммутаторов 4.

Число управляемых коммутаторов равно к (здесь 1< =3). Каждый управляемый коммутатор имеет rn информационных входов (здесь гн =3) . Каждая схема 3 ИЛИ имеет два входа. К первым входам схем ИЛИ подключены выходы тех фотоэлектрических преобразователей 2, порядковые номера которых определены формулой и = Z + 4 (1- 1) где h — порядковый номер фотоэлектрического преобразователя 2; — порядковый номер управляемого коммутатора; — 1,2,3,..., й(й — порядковый номер информационного входа коммутатора, к которому должен быть подключен данный преобразователь 2).

К вторым входам каждой схемы 3 ИЛИ подключены выходы тех преобразователей 2, порядковые номера (и ) которых определены формулой а= +1, Блок 5 обработки измерительной информации выполнен в виде схемы 6 ИЛИЗ5 схемы 7 ИЛИ и схем 8 И. Схема 6 ИЛИ имеет 4 входов, каждый из которых соединен с одним из выходов соответствующего коммутатора 4. Схема 7 ИЛИ имеет Ь входов, на каждом из которых установлена схема 8 И, имеющая два входа. Входы схем И подключены к выходам коммутаторов 4 в Ь сочетаниях, где b — число сочетаний из ic элементов по два.

Устройство работает следующим образом.

Горячий прокат 1 появляется в поле зрения первого фотоэлектрического преобразователя 2. В исходном состоянии выходы коммутаторов 4 подключены к своим первым информационным входам.

При появлении сигнала на выходе коммутатора 4 этот сигнал подается по цепи, показанной прерывистой линией, 55 на управляющий вход данного коммутатора. При этом выход коммутатора 4 отключается от первого информацион4 ного входа и подключается к следующе му (второму) информационному входу.

Таким образом, в процессе появления сигналов на выходе коммутатора этот выход поочередно подключается к информационным входам данного коммута- тора.

Сигнал с выхода первого преобразователя 2 поступает на первый вход схемы 3 ИЛИ, установленной на первом информационном входе первого коммутатора 4. Через этот коммтутатор сигнал поступает на схему б ИЛИ и далее на выход устройства. С выхода первого коммутатора 4 сигнал поступает также и на управляющий вход этого же коммутатора, вследствие чего коммутатор отключает блок 5 обработки измерительной информации от своего первого информационного входа и подключает этот блок к своему второму информационному входу.

В процессе перемещения проката в поле зрения последующих преобразователей 2 на выходе схемы 6 ИЛИ появляются сигналы, по числу которых в каждый момент времени можно определить текущее положение ; конца проката.

Если вследствие воздействия помехи сигнал с выхода одного из преобразователей 2 не подается на последующие элементы, то в устройстве не возникает искажение информации, так как отсутствующий сигнал будет восполнен сигналом с последующего преобразователя. При этом одновременно сигналы появятся сразу на выходах двух ко.мутаторов 4. На выходе одной из схем 8 И появится сигнал, который через схему 7 ИЛИ поступит на второй выход устройства и к совокупности ранее сформированных сигналов добавится корректирующий сигнал, Устройство, приведенное на фиг.2, работает следующим образом. При последовательном появлении конца проката 1 в поле зрения первого и последующих преобразователей 2 формируемые этими преобразователями сигналы поступают на первые входы схем 3 ИЛИ и далее через коммутаторы 4 на блок 5. Одновременно эти же сигналы поступают на управляющие входы коммутаторов 4, которые последовательно подключают свои выходы к соответствующим информационным входам. Если вследствие влияния помех!

097895 или ввиду выхода из строя одного из преобразователей 2 соответствующий сигнал не поступит на коммутатор 4, то искажение информации не произойдет и процесс коммутации (развертки) 5 преобразователей 2 не нарушится, так как отсутствующий сигнал будет восполнен сигналом с последующего преобразователя.

Улучшение помехоустойчивости дости- о гается также и вследствие того, что

В каждый момент времени к блоку 5 подключены лишь % преобразователей 2, ввиду чего появление посторонних оптических помех в поле зрения большого числа неподключенных преобразователей не приводит к искажению измерительной информации. Указанные искажения не возникают из-за наличия темных пятен окалины на,светящейся поверхности горячего проката, а также наличия в поле зрения устройства заднего конца ранее измеренного проката (допускается сближение между соседними объектами на % интервалов между преобразователями 2).

ЗНИИПИ Заказ 4196/35 Тираж 58-7 Подщисыое

Филиал ППП "Патаат", г Узцород,уй.Проактааи, 4