Устройство для контроля дистанционной передачи угла поворота вала

Устройство для контроля дистанционной передачи угла поворота вала

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ДИСТАНЦИОННОЙ ПЕРЕДАЧИ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА, содержащее датчик, входная обмотка которого подключена к источнику переменного тока, а выходные обмотки датчика соединены с обмотками приемника, выходная обмотка приемника через усилитель подключена к двигателю, кинематически соединенному через редуктор с ротором приемника и ротором синусно-косинусного трансформатора контроля, регистрирующий блок, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства , в него введены первый и второй фаэосдвигающие элементы, первый и второй ограничители напряжения, ,ге-: , нератор импульсов, элемент И и счетчик , выходы датчика и синусно-косинусного трансформатора контроля через первый и второй фазосдвигающие элементы соответственно подключены к первому и второму ограничителям, напряжения выходы которых и выход генератора импульсов подключены к входам элемента И, выход элемента И подключен к счетчику, выход которо (Л го подключен к регистрирующему блоку а входная обмотка синусно-косинусного трансформатора контроля соединена с выходом источника переменного тока f/

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕ П=ЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И О П(РЬ(ТИЙ (21 ) 3569515/18- 24 (22) 30. 03.83 (46) 15.06.84. Нюл. Р 22 (72) A.A.Ахметжанов, Н.И.Грачев и

В.В.Петров,(53) 681.325(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

Р 434441, кл ° С 08 С 25/00, 1972.

2. Авторское свидетельство СССР

М 607252, кл. G 08 С 25/00, t975 (прототип). (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ

ДИСТАНЦИОННОЙ ПЕРЕДАЧИ УГЛА FfOBOPOTA

ВАЛА, содержащее датчик, входная обмотка которого подключена к источнику переменного тока, а выходные обмотки датчика соединены с обмотками приемника, выходная обмотка приемника через усилитель подключена к двигателю, кинематически соединенно„„БО„„А

ЗШ С 08 С 25/00, G 08 С 9/00, С 08 С 9 04 му через редуктор с ротором приемника и ротором синусно-косинусного трансформатора контроля, регистрирующий блок, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения устройства, в него введены первый и второй фазосдвигающие элементы, первый и второй ограничители напряжения,,ге-, нератор импульсов, элемент И и счетчик, выходы датчика и синусно-косинусного трансформатора контроля через первый и второй фазосдвигающие элементы соответственно подключены к первому и второму ограничителям, напряжения выходы которых и выход генератора импульсов подключены к входам элемента И, выход элемента у а

И подключен к счетчику, выход которо го подключен к регистрирующему блоку а входная обмотка синусно-косинусного трансформатора контроля соединена с выходом источника переменного тока

109802Î

Изобретение относится к автоматике и вычис."лительнай технике и может быть использовано в системах дистанционного управления.

Известны устройства дистанционной передачи угла поворота вала, содержа- 5 щие сельсин- датчик и сельсин-приемник, обмотки синхронизации которых соединены через контакты реле, а вы" ходная обмотка сельсина-приемника подключена к блоку отработки угла 1О рассогласования j1)

Недостатком данного устройства является отсутствие контроля достоверности передачи угла.

Наиболее близким техническим реше-15

Нием к изобретению является устройство для контроля дистанционкой передачи угла поворота вала,. содержащее датчик, входная обмотка которого подключена к источнику переменного то«а, а выходные обмотки датчика соединены с обмотками приемника, выходная обмотка приемника через усилитель подключена к двигателю, кинематически соединенному через редуктор с ротором приемника и ротором синуснокосинусного трансформатора (СКТ) контроля, регистрирующий блок, обмотки CKT контроля g второго СКТ-датчика соединены между собой через коммутатор, выходная обмотка СКТ контроля подключена к узкополосному усилителю, выход которого и выход усилителя подключены к дифференциально му усилителю, а выход дифференциального усилителя подключен к регистри- Ç5 рующему блоку j2) .

Недостатком такого устройства является его сложность, вызванная наличием второго CKT датчика и сложных анЪлоговых усилителей. 4О

Цель изобретения — упращенле устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в устройства для контроля дистанционной передачи угла поворота вала, содержащее датчик, выходная обмотка которого подключена к источнику переменного тока, а выходные обмотки датчика соединены с обмотками приемника, выходная обмотка приемника через усилитель подключена к двигателю кинематически соединенному через редуктор с ротором приемника и ротором синуснс-касинуснога трансформатора контроля, регистрирующий блок, введены первый и второй фазосдвигающие элементы, первый и второй ограничители, генератор импульсов, элемент И и счетчик, выходы датчика и синуснакосинусного трансформатора контроля через первый и второй фазосдвигаю- бG щие элементы соответственно подключены к первому и второму ограничителям напряжения, выходы которых и выход генератора импульсов подключе-. ны к входам элемента И, выход элемен-,>5 та И подключен к счетчику, выход которого подключен к регистрирующему блоку, а входная обмотка синусно-косинуснаго трансформатора контроля соединена с выходом источника переменного тока.

На чертеже представлена структурная схема устройства.

Устройство для контроля дистанционной передачи угла поворота вала содержит датчик 1, входная обмотка которого подключена к источнику 2 переменного тока, а выходные обмотки датчика 1 соединены с обмотками приемника 3, выходная обмотка приемника 3 через усилитель 4 подключена к двигателю 5, кинематически через редуктор 6 соединенному с ротором приемника 3 и ротором синусно-косинуснсга трансформатора 7 контроля, регистрирующий блок 8, первый и второй фазасдвигающие элементы 9 и 10, первый и второй ограничители 11 и

12, генератор 13 импульсов, элемент

И 14 и счетчик 15, выходы датчика 1 и синусно-косинусного трансформатора

7 контроля через первый 9 и второй

10 фазасдвигающие элементы соответственна подключены к первому 11 и второму 12 ограничителям напряжения выходы которых и выход генератора 13 импульсов подключены к входам элемента И 14, выход элемента И 14 .подключен к счетчику 15, выход которого подключен к регистрирующему блоку 8, а вхоцная обмотка синусно-косинуснаго трансформатора контроля соединена с выходом источника 2 переменнога тока. Перед началом счета производится установка в исходное положение счетчика, 15, например, импульсом 16.

Датчик 1 и приемник 3 представляют собой синусно-косинусные трансформаторы. Усилитель 4 обеспечивает усиление сигнала с выходной обмотки приемника 3 для управления двигателем 5.

Двигатель 5 и редуктор 6 могут б быть выполнены конструктивно совмещенными и представляют собой унифицированные элементы автоматики и вычислительной техники.

Фазосдвигающие элементы 9 и 10 преобразуют напряжение, поступающее с слнусной обмоткой датчиков 1 и 7, в напряжение, постоянное по амплитуде и изменяющееся по фазе от угла поворота ротора CKT. Конструктивно они могут быть реализованы в виде

НС-цепОчек. .Ограничители 11 и 12 напряжения фар яруют прямоугольные импульсы из палупериодов напряжения, поступающего в них с выходов элементов 9 и

10. При этом к элементу 14 подключен прямой выход одного ограничителя и инверсный выход другого.

1098020

Составитель A.Ñìèðíîâ, Редактор М.Дылин Техред A.Áàáèíåö Корректор Ю.Макаренко

Заказ 4210/41 Тираж 569 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, MQGKBa, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул.Проектная, 4

Прямоугольные импульсы с ограничителей 1 1 и 1 2 напряже ни я поступают на вход элемента И 14, где при наличии угла рассогласования между задающей и принимающей осью формируется временной интервал, заполненный высокочастотными импульсами генератора

13.

По количеству импульсов, поступающих с выхода элемента 14 в счетчик

15, определяется угол рассогласова- lO ния между задающей и принимающей осями. Если он выше установленного значения, то выдается сигнал "Отказ" в регистрирующий блок 8.

Введение новых элементов с соответствующими связями позволяет исключить электромеханические элементы и сложные аналоговые усилители, что приводит к упрощению устройства.

Зкономический эффект от использования устройства определяется уменьшением затрат на его изготовление.