Устройство для отделения от стопы плоской заготовки и подачи ее в пресс

Устройство для отделения от стопы плоской заготовки и подачи ее в пресс

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ ОТ СТОПЫ ПЛОСКОЙ ЗАГОТОВКИ И ПОДАЧИ ЕЕ В ПРЕСС, содержащее . щ, корпус, по меньшей ,дву механические руки, несущие захватные органы и установленные в корпусе с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальном и горизонтальном направлениях, привод вертикального перемещения рук, индивидуальные приводы горизонтального перемещения рук, отличающееся тем, что, с целью увеличения зоны обслуживания, одна из механических рук с индивидуальным приводом ее горизонтального перемещения установлена на другой с возможностью относительного возвратно-поступательного перемещения.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) 21 А

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (22) 02.03.82 (46) 23.06.84. Бюл. № 23 (72) А. В. Остапенко и А. И. Быченко (71) Всесоюзный научно-исследовательский институт вагоностроения (53) 621.979:62-229.72 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 863093, кл. В 21 D 43/00, В 25 J 9/00, 04.05.78 (прототип) . (54) (57) УСТРОИСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ ОТ СТОПЫ ПЛОСКОЛ ЗАГОТОВКИ

И ПОДАЧИ ЕЕ В ПРЕСС, содержащее

3 Ш 21 D 43 00. В 25 1 ll 00 кие руки, несущие захватные органы и установленные в корпусе с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальном и горизонтальном направлениях, привод вертикального перемещения рук, индивидуальные приводы горизонтального перемещения рук, отличающееся тем, что, с целью увеличения зоны обслуживания, одна из механических рук с индивидуальным приводом ее горизонтального перемещения установлена на другой с возможностью относительного возвратно-поступательного перемещения.

1098б21

20

30

Составитель 1. Смирнов

Тсхред И. Верес Корректор М. Демчик

Тираж 796 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4!5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор Л. Козориз

Заказ 4265!5

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для автоматизации технологических процессов штамповки ири отделении листо вой заготовки от стопы и подачи ее в пресс.

Наиболее близким к изобретению по совокупности существенных признаков и достигаемому эффекту является устройство для отделения от стопы плоской заготовки и подачи ее в пресс, содержащее корпус, ио меньшей мере две механические руки, несущие захватные органы и установленные в корпусе с возможностью возвратнопоступательного перемещения в вертикальном и горизонтальном направлениях, привод вертикального перемещения рук и индивидуальные приводы горизонтального перемегцения рук (1).

Недостатком известного устройства я вляется небольшая зона обслуживания.

Цель изобретения -- увеличение зоны обслуживания.

Для достижения этой цели в устройстве для отделения от стопы плоской заготовки и подачи ее в пресс, содержащем корпус, по меньшей мере две механические руки, несущие захватные органы и установленные в корпусе с возможностью возвратнопоступательного перемещения в вертикальном и горизонтальном направлениях, привод вертикального перемещения рук, индивидуальные приводы горизонтального перемещения рук, одна из механических рук с индивидуальным приводом ее горизонтального иеремеи1еиия установлена на другой с возможностью относительного возвратно-поступательного иеремеи1ения.

На чертеже изображено предлагаемое устройство, общий вид.

Устройство содержит корпус (не показан), две механические руки 1 и 2 с захватами 3 и 4, привод возвратно-поступательного вертикального перемещения рук, индивидуальные приводы возвратно-поступательного горизонтального перемещения рук.

Привод возвратно-поступательного вертикального перемещения рук и 2 представляет собой вертикально расположенный цилиндр 5, кронштейн 6 с роликами 7 и направляющую 8, а привод возвратно-поступательного горизонтального перемещения выполнен в виде приводной тележки 9, перемещающейся по балке 10. Рука 1 закреплена на руке 2 и расположена иод ней в одной вертикальной плоскости с возможностью относительного перемещения. На верхней руке 1 установлены скалки 11, по которым осуществляется передвижение под действием цилиндра 12 каретки 13 с нижней рукой 2. Позицией 14 обозначена стопа заготовок, позицией 15 — стопа отитамиованных деталей.

В начале цикла руки 1 и 2 находятся в крайнем верхнем положении, захват 3 расположен над стопой 15 деталей, а захват 4— над стопой 14 заготовок. Ползун пресса находится в крайнем верхнем положении. В рабочей зоне штампа имеется заготовка, уложенная в предыдущем цикле. На захвате 3 верхней руки 1 находится деталь, отштампованная в предыдущем цикле и снятая захватом 3 со штампа пресса.

11икл начинается с движения ползуна

ipecca вниз и опускания рук 1 и 2 манипулятора посредством цилиндра 5 до ка=ания захватом 4 верхней заготовки в стопе ! 4. При этом захват 3 верхней руки не касается стопы 15 деталей. Захват 4 берет верхнюю заготовку, а захват 3 сбрасывает отштамиованную деталь в стопу и руки 1 и 2 возвращаются в крайнее положение.

Эти движения рук выполняются одновременно с движением ползуна пресса, т.е. с процессом штамповки. При возврате ползуна пресса в верхнее положение тележка

9 начинает перемещаться по балке 10 к прессу до совмещения оси захвата 3 с осью штампа. Руки 1 и 2 опускаются до касания захватом 3 отштампованной детали, находящейся в рабочей зоне штампа. Захват 3 берет деталь и руки 1 и 2 поднимаются под действием привода вертикального перемещения в крайнее верхнее положение. Затем посредством цилиндра 12 каретка 13 с нижней рукой 2 перемещается до совмещения оси захвата 4 с осью штампа. Захват 4 укладывает заготовку в рабочую зону штампа, руки 1 и 2 возвращаются в верхнее положение и перемещением тележки 9 по балке 10 руки выводятся из зоны пресса в исходное положение.

Од и>временно цилиндр 12 возвращает каретку 13 с нижней рукой в исходное положение. Захват 3 с отштампованной деталью занимает положение над стопой 15 деталей, а захват 4 над стопой 14 заготовок. Далее цикл повторяется.

Использование предлагаемого устройства позволяет расширить зону обслуживания путем дополнительного перемещения одной руки относительно другой.