Устройство для отделения плоской заготовки от стопы и подачи ее к обрабатывающей машине

Устройство для отделения плоской заготовки от стопы и подачи ее к обрабатывающей машине

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ ПЛОСКОЙ ЗАГОТОВКИ ОТ СТОПЫ И ПОДАЧИ ЕЕ К ОБРАБАТЫВАЮЩЕЙ МАШИНЕ, например к прессу, содержащее станину, на которой смонтирована подвижная Б вертикальном направлении траверса с захватными органами, привод перемещения траверсы, механизм перемещения отдельной заготовки к обрабатывающей мащине, поддерживающий рольганг, выполненный из двух параллельных один другому рядов поворотных роликов с направляющи.ми, механизм перемещения стопы листов, отличающееся тем, что, с целью расщирения технологических возможностей путем обеспечения отделения и подачи в ориентированном положении плоских заготовок различной ширины, оно снабжено механизмом возвратно-поступательного перемещения каждого из рядов поворотных роликов в направлении , перпендикулярном направлению подачи , механизмом ориентации заготовок и кронштейнами, установленными на траверсе с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении, перпендикулярном направлению подачи, и подпружиненными относительно траверсы, захватные органы закреплены на кронштейнах, механизм ориентации заготовок выполнен в виде втулок , закрепленных на станине, направляющи-х стержней, установленных на кронштейнах с возможностью размещения во втулке, гильз, надетых на направляющие стержни и подпружиненных относительно них, валика с буртом, в его центральной части связанного с гильзой посредством рычажного многозвенника параллелограммного типа.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

1

1, «=,к

l3 „-.

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21 ) 3543330/25-27 (22) 21.01.83 (46) 23.06.84. Бюл. № 23 (72) Л. С. Ермолаев, С. В. Фомин, В. П. Новосельцев и Г. А. Арепин (53) 621 979:62-229.61 (088.8) (56) l. Авторское свидетельство СССР № 854521, кл. В 21 D 43/12, В 30 В 15/30, l 2. 10. 70.

2. Авторское свидетельство СССР № 967630, кл. В 21 D 43/24, В 30 В 15/30, 14.04.81 (прототип) . (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ ПЛОСКОЙ ЗАГОТОВКИ ОТ СТОПЫ

И ПОДАЧИ ЕЕ К ОБРАБАТЫВАЮЩЕЙ

МАШИНЕ, например к прессу, содержащее станину, на которой смонтирована подвижная в вертикальном направлении траверса с захватными органами, привод перемещения траверсы, механизм перемещения отдельной заготовки к обрабатывающей машине, поддерживающий рольганг, выполненный из двух параллельных один другому рядов поворотных роликов с направляющими, механизм перемещения стопы листов, отличаю„„SU„„1098623 A

3(5D В 21 D 4300 В 30 В 1530 и ееея тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения отделения и подачи в ориентированном положении плоских заготовок различной ширины, оно снабжено механизмом возвратно-поступательного перемещения каждого из рядов поворотных роликов в направлении, перпендикулярном направлению подачи, механизмом ориентации заготовок и кронштейнами, установленными на траверсе с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении, перпендикулярном направлению подачи, и подпружиненными относительно траверсы, захватные органы закреплены на кронштейнах, механизм ориентации заготовок выполнен в виде втулок, закрепленных на станине, направляющих стержней, установленных на кронштейнах с возможностью размещения во втулке, гильз, надетых на направляющие стержни и подпружиненных относительно них, валика с буртом, в его центральной части связанного с гильзой посредством рычажного многозвенника параллелограммного Я типа.

1098623

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для механизации и автоматизации процессов отделения плоских заготовок от стопы и Нх подачи к обрабатывающей машине, на5 пример к прессу.

Известно устройство для отделения плоской заготовки от стопы и подачи ее K обрабатывающей машине, содержащее раму, механизм перемещения стопы заготовок, меxdHmxI отделения верхнего листа от стопы, 10 включающий траверсу с захватными органами, приво..(имую в движение в вертикальном направлении от привода, механизм перемещения отделенного места от захватных органов к обрабатывающей машине (1).

Недостатком устроиства является отсутствие средств ориентации отделенного от стопы места при его llo;là÷å к обрабатываю(цей машине.

l3dH0oлее близким к изобретению по совокупности существенных признаков и достиI немому эффекту является устройство для отделения плоской заготовки от стопы и ш>дачи ее к обрабатывающей машине, например к прессу, содержащее станину, на коTo!70(I с монтирована подвижная в вертикаль((ом направлении траверса с захватными органами, привод переме(цения траверсы, механи зх1 перемеп1ения отделенной заготовки к обрабатывающей машине, поддеркивак>щий рольганг, выполненный из двух п((р<(л.(е.(ьных о.(ин дрх гомх рядов поворотпы роликов с паправля(ощими, механизм

30 (ц рсмещсния стопы листов (2}. !

1c;IocòdTêoI I известноп> устройства явля(тся отс, тствие вОзыожносTH в 01>Hc((1 Hl7oBdIIII0 I положении подавать к обрабат»1вающей (ап(и((е плоскис заготовки разли 1ной ширины.

Цель изобретения — рас(пирспие технологических возможно Tcй путем обеспече— ния отделения H подачи в ориентированном положении плоских заготовок различной ши- 40 рины.

Для достижения цели устройство для отделения плоской заготовки от стоны и подачи ее к обрабатываю(цей (ашине, например к прессу, содержащее станину, на которой смонтирована подвижная H вертикальном направлении траверса с захватными органами, привод переме(цения траверсы, механизм перемещения отдельной заг0товки к обрабатывающей машине, поддерживакцций рольган(., выполненный из двух 50 параллельных один дру(ox(ó рядов поворотHbIx роликов с направляющими, механизм перемещения стопы листов, снабжено механизмом возвратно-поступательпог0 перемещения каж lolo из рядов поворг>(ных роликов в направле, перпендикуляр(юм паправле((H(0 ш>д;(ч, vlCXà((H:IXI(> :I ор IEHTH(ll заготовок и кропи(теин;(ми, установленными па траверсе с возх(ож(1007(ро 110(в!7((тно-(юступательногO перемещения в направлении, перпендикулярном направлению подачи, и подпружиненными относительно траверсы, захватные органы закреплены на кронштейнах, механизм ориентации заготовок выполнен в виде втулок, закрепленных на станине, направляющих стержней, установленных на кронштейнах с возможностью размещения во втулке, гильза, надетых на направляющие стержни и подпружиненных относитель»о них, валика с буртом, в его центральной части связанного с гильзой посредством рычажноп> многозвенника параллелограммного типа.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид: на фиг. 2 — то же, вид в плане; на фиг. 3 — узел l на фиг. 1; на фиг. 4— узел 1! на фиг. 1; Hd фиг. 5 — разрез А Л на фиг. 3; на фиг. 6 — - разрез Б — Б на фиг. 4; на фиг. 7 положение узлов устройства в момент соприкосновения буртика валика с верхней заготовкой стопы; на фиг. 8 — — то же, в момент соприкосновения вакуумных захватных органов с верхней заготовкой стопы.

Устройство содержит станину 1, на которой смонтирован конвейер 2 с приводо.(3.

На конвейере 2 установлена кассета 4 со стопами 5 полос 6. Кроме этого, íà cTdHHHE

1 закреплен цилиндр 7, IIIToK которого связан с кареткой 8 с захватными органами 9 для (юдачи полосы 6 в обрабатывающую мап(ину 10, например пресс. Каретка 8 установлена на направляющей 11. На станине ! установлен силовой цилиндр 2, шток которого шарнирно связан с траверсой 13, закреllлепной на направляющих 14, ус.гаповлепных с возможностью перемещения B корпусах !5. На траверсе !3 установлены на о..ях 16 кронштейны 17 с вакуумными зах(ц(тнымп органами 18. Кронштейны 7 QT носптельно траверсы 13 подпружинены пружинами 19, надетыми на оси 16. На вертикальных стержнях 20 кронштейнов 17 установлены с возможностью вертикальноп> перемещения ориентирующие механизмы, подпружи ненные относительно кронштей нов

17 пружинами 21, зафиксированными кольцами 22 посредством упоров 23. В направляющих стержнях 20 выполнены пазы 24, в которых вставлены штифты 25, запрессованные в гильзах 26 ориентирующих механизмов.

Два крайних направляющих стержня 20 имеют фиксаторы 27, установленные во втулкàx 28, закрепленных на станине l,для точной фиксации вакуумных захватных органов 18 относительно траверсы 13.

С гильзой 26 шарнирно соединены осями

29 звенья 30, которые,в свою очередь, соеTHI!c((»(осями 31 с рычагами 32. В рычагах

32 установлен валик 33 с центральным буртиком 34, центрируемым относительно направляющегO стержня 20 кронштейна 17 пружинами 35.

1098623 фиг. 2

На станине в корпусах 36 установлены с возможностью перемещения кронштейны

37 и 38 с рейками 39 и 40, связанными между собой шестернями 41, закрепленными на валу 42, с ручным приводом (не показан).

На кронштейнах 37 и 38 в осях 43 установлены откидывающиеся упоры, вь)полненные в виде рычагов 44 с поворотными роликами 45. Четыре концевых рычага 44 имеют боковые направляющие 46 для ориентации полосы 6 перед подачей ее в обрабатывающую машину 10.

Устройство работает следующим образом.

Кассету 4 со стопами 5 полос 6 устанавливают на конвейер 2 и включают привод

3. Кассета 4 перемещается по нему до момента, когда первая стопа 5 полос 6 установится под вакуумными захватными органами 18. Затем включают силовой цилиндр

12, который перемещает траверсу 13 вниз.

При движении траверсы 13 вниз фиксаторы

27 на двух концевых кронштейнах 17 выходят из втулок 28 и два концевых кронштейна 17 получают возможность перемещения, как и остальные кронштейны 17, по осям

16 в направлении, перпендикулярном к направлению подачи полосы 6 в обрабатывающую машину 10. Пружины 19 центрируют кронштейны 17 относительно оси симметрии траверсы 13. Штифты 25 исключают возможность поворота гильз 26 относительно направляющих стержней 20 кронштейнов!7.

При соприкосновении центрального буртика 34 валика 33 с верхней полосой 6 стопы 5 и дальнейшем движении траверсы 13 вниз происходит поворот звеньев 30 и сближение подпружиненных рычагов 32 до момента соприкосновения их с торцами верхней полосы 6. При этом вакуумные захватные органы 18 встают по оси симметрии сечения полосы 6 и смещаются вместе с осью 16 в траверсе 13. При дальнейшем движении траверсы 13 вниз происходит перемещение направляющих стержней 20 кронштейнов 17 относительно гильз 26 и сжатие пру5 жин 21 до момента соприкосновения вакуумных захватных органов 18 с верхней полосой 6. В вакуумных захватных органах 18 создают вакуум и верхняя полоса 6 прижимается к ним.

Затем посредством силового цилиндра 12 перемещают траверсу 13 и вакуумные захватные органы 18 с полосой 6 вверх. При движении вверх фиксаторы 27.на двух концевых кронштейнах 17 входят во втулку 28, тем самым ориентируя полосу 6 перед подачей ее в обрабатывающую машину 10, одновременно полоса 6 откидывает рычаги

44 с роликами 45, а при включении вакуумных захватных органов !8 полоса 6 подает на вернувшиеся в исходное положение под щ действием собственного веса ролики 45.

Далее включают захватный орган 9 и (.Hловой цилиндр 7 перемещает каретку 8 с полосой 6 в обрабатывающую машину !О.

Затем цикл повторяется.

При необходимости подачи в обрабатывающую машину 10 полос 6 другой ширины вра щен ием вал а 42 посредством IIlcc Tt. p(H

41 перемещак)т рейки 39 и 40, тем самым изменяя расстояние между кронштейнами 37

38 H (. (T(. (TB(HH() .)I(. rl(:!) !)(),I ill(,i)!II 4;) при этом ориентирующий м(х;) нп)м ) стройства не требует никакой 1)сгулнровкп при пере;оде на подачу полосы др) гой Illliрины и 3 -:i; I H H,l I i i и и и а () а л, 1 (,1 о Г 1 ) (1 и ),I H 01 < ) м с х 1) I l и 3"lI d

35 ! 1редлагаемое устройство позволяет отделять от стопы и подавать к обрабатываю;цей машине в ориентированном положении плоские заготовки р 1311Iчной IIIII!)Hill I.

1098623

1098623

I (!98(i"; у7 (l

t иг ) 6

1 1,Й Qj

1 !

t (.: (<

I), ! .

1, ; 1

; Iц

Г д. ! П- !! ! (! (!.р..; .. «:ил

f 1,,