Устройство для переноса заготовок

Устройство для переноса заготовок

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕНОС ЗАГОТОВОК, содержащее основание с приводнУм валом и закрепленным на рычагом, выполненным в виде силово цилиндра, платформу, шарнирно уста новленную на оси, размещенной на штоке силового цилиндра, охватывае / jk 22-/ ////////////)(///////// ///Х Фиг. мые цепью две звездочки, одна из которых установлена на оси и жестко связана с платформой, а другая установлена соосно с приводным валом, отличающеес я тем, что, с целью.упрощения конструкции и повышения надежности, звездочка, установленная соосно с приводным валом , неподвижно закреплена на основании , цепь, охватывающая звездочки, выполнена из отдельных ветвей, концы ветвей связаны посредством упругого элемента. 2. Устройство по п. 1, о т л и чающееся тем, что упругий элемент, связьгаающий ветви цепи, выполнен в виде пружины.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

M ABTOPCK0MY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3562855/25«27 (22) 17.03.83 (46) 30 ° 06.84. Бюл. 9 24 (72) В.К. Смирнов, В.Б. Орлов и Н.В. Володин (53) 621.983.229.61(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

9 967628, кл. В 21 D 43/13, 04.12.80 (прототип). (54)(57) 1. УС1РОИС1ВО ДЛЯ ПЕРЕНОСА

ЗАГОТОВОК, содержащее основание с приводнМм валом и закреиленным на нем рычагом, выполненным в виде силового цилиндра, платформу, шарнирно установленную на оси, размещенной на штоке силового цилиндра, охватывае„„SU„,11000 0 А

3(59 В 21 0 43 13 В 30 В 15 30 мые цепью две звездочки, одна из которых установлена на оси и жестко связана с платформой, а другая уста-. новлена соосно с приводньм валом, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью. упрощения конструкции и повышения надежности, звездочка, установленная соосно с приводным валом, неподвижно закреПлена на основании, цепь, охватывающая звездочки, выполнена из отдельных ветвей, концы ветвей связаны посредством упругого элемента .

2. Устройство по п. 1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что упругий элемент, связывающий ветви цепи, выполнен в виде пружины.

1100030, Изобретение относится к машиностроению, а именно к автоматизирующим устройствам для транспортирования деталей с одной технологической позиции на другую, в частности, для передачи заготовок между прессами в автоматических линиях.

Наиболее близким к предлагаемому является устройство для переноса Заготовок, содержащее основание с приводным валом и закрепленным на нем 10 рычагом, выполненным в виде силового цилиндра, платформу„ шарнирно установленную на оси, размещенной на штоке силового цилиндра, охватываемые цепью две звездочки, одна иэ 15 которых установлена на оси штока и жестко связана с платформой, а другая установлена соосно с приводным валом (1) .

Недостатком этого устройства является невысокая надежность вследствие того,что звездочка, установленная соосно приводному валу, размещена подвижно относительно основания, так как цепь, охватывающая обе звеэ- 25 дочки, неразрывна„ Это требует дополнительного тормоза, что усложняет конструкцию.

Пель изобретения — упрощение конструкции и повышение надежности.

Указанная цель достигается .тем, что в устройстве для переноса заготовок, содержащем основание приводным валом и закрепленным на нем рычагом, выполненным в виде силового цилиндра, платформу, шарнирно установленную на оси, раэмещенной на штоке силового цилиндра, охватываемые. цепью две звездочки, одна иэ которых установлена на оси штока и жестко связана с платформой, а другая уста- 40 новлена соосно с приводным валом, звездочка, установленная соосно с приводным валом, неподвижно закреплена на основании, цепь, охватывающая звездочки, выполнена иэ отдельных45 ветвей, концы ветвей связаны, посредством упругого элемента.

При этом упругий элемент, связыва-. ющий ветви цепи, выполнен в виде,пружины. 50

На фиг.1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — разрез A-A на фиг.l.

Устройство содержит основание 1, на котором установлен привод 2 с реечно-шестерным механизмом 3, рейкой

4.и приводным валом 5, на котором смонтирован силовой цилиндр б с штоком 7. Звездочка 8 жестко соединена с платформой 9 для переноса заготовок 10 и шарнирно установлена с возможностью поворота вокруг своей оси 11 на штоке 7 силового цилиндра б.

Звездочка 8 имеет прорези 12, расположенные по окружности для взаимйого регулирования положения этой звездочки 8 и платформы 9 относительно друг друга с последующей затяжкой после регулировки:.. болтами 1 3 для жесткого крепления. Звездочка 14 смонтирована на кронштейне 15 соосно поворота приводного .вала 5 без воэможности поворота относительно своей оси, т.е. звездочка 14 смонтирована неподвижно относительно основания 1.

Отдельная цепная ветвь 1,6 охватывает звездочку 8, другая отдельная цепная ветвь 17 охватывает звездочку 14. Концы этих отдельных цепных ветвей соответственно соединены между собой упругими элементами, например, пневмо- или гидроцилиндрами с односторонним штоком. В дайном случае, этими упругими элементами служат пружины 18 и 19. Между концами ветвей и пружинами встроены натяжные устройства 20 и 21. Звездочки 8 и 14, цепные ветви 16 и 17, натяжные устройства 20 и 21 образу-! ют блочно-шарнирный параллелограмм.

Схват 22 промышленного робота находится на позиции загрузки платформы 9 передаваемой заготов» кой 10 схват 23 — на позиции снятия заготовки 10 с платформы 9 и передачи ее на следующую технологическую операцию.

Устройство работает следующим образом.

После того,как схват 22 промышленного робота ложит передаваемую заготовку 10 на платформу 9, включается привод 2 и реечно-шестеренный механизм 3 при помощи рейки 4 и приводного вала 5 производит поворот силового цилиндра б, который вместе с платформой 9 и переносимой заготовкой 10 поворачивается, относительно неподвижной звездочки 14. При повороте силового цилиндра б относительная цепная ветвь 17, обкатываясь по неподвижной звездочке 14, поворачивает звездочку 8 вместе с платформой 9 относительно ее оси 11 и силового цилиндра 6 так, что платформа 9 вместе,с переносимой заготовкой 10 при повороте постоянно занимает горизонтальное положение. После окончания поворота на заданный угол, в случае надобности, шток 7 силового цилиндра б вместе с звездочкой 8 и платформой 9 выдвигается на нужную величину. Пружины 18 и 19 растягива- ются, позволяя выдвигаться штоку силового цилиндра. При повороте в выдвинутом положении платформы 9 пружины 18 и 19 сохраняют блочно-шарнирный параллелограмм, т.е. платформа 9 во время поворота также сохраняет горизонтальное положение.

После того, как платформа 9 занимает заданное положение, другой промышленный робот схватом 23 берет

1100030

A-A

Составитель Г.Смирнов

ТехредЛ. Коцюбняк Корректор А.Ференц

Редактор И.Касарда

Заказ 4525/9 Тираж 796 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП Патент, г.Ужгород, ул.. Проектная, 4

3 заготовку 10 и переносит на следующую технологическую позицию. После этого платформа 9 штоком 7 опускается вниз. Пружины 18 и 19 сжимаются. По окончании опускания -платформы 9 происходит поворот силового цилиндра б в обратную сторону. Далее цикл повторяется.

Предлагаемое устройство конструк-.. тивно несложно и надежно в работе.