Приспособление для поштучного захвата упругопластичных материалов

Приспособление для поштучного захвата упругопластичных материалов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ПРИСПОСОБЛЕНИЕ ДЛЯ ПОШТУЧНОГО ЗАХВАТА УПРУГОПЛАСТИЧНЬК МАТЕРИАЛОВ , преимущественно кожевенного полуфабриката, содержащее соединенные с подвижной бареткой силовой цилиндр и установленные на держателе присос и прижим с криволинейной .вьтуклой; рабочей поверхностью, отличаю .щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности захвата, оно снабжено шарнирно соединенным с кареткой рычажным звеном, держатель выполнен в виде рамы, шарнирно соединенной со штоком силового цилиндра и рычажным звеном, причем присос и прижим установлены по разные стороны от оси i шарнира рамы, а рама подпружинена (Л относительно каретки со стороны размещения присоса.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (191 (И)

З(5Р С 14 В 17/06 В 65 С 47

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ й

Н ABT0PCH0MV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Яйла ."

1а ° .

° ««

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3530305/28-12

1 (22) 30.12.82 (46) 30.06.84..Бюл. К -.24 (72) Г.П.Сироткин, А.И.Комиссаров, Б.В.Зайцев, Г.В.Золин, С.В.Андреев, Б.В.Авраамов, В.А.Пудов, В.Д.Герасимов и В.В.Сорокин (71) Московский ордена Трудового

Красного Знамени технологический институт легкой промышленности (53) 675.058(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

Ф 718479, кл. С 14 В 17/06, 1978.

2. Заявка Франции Ф 2297794, кл. В 65 G 47/91, С 14 В 17/06, 1976. (54) (57) .ПРИСПОСОБЛЕНИЕ ДЛЯ ПОШТУЧНОГО ЗАХВАТА УПРУГОПЛАСТИЧНЫХ NATEРИАЛОВ, преимущественно кожевенного полуфабриката, содержащее соединенные с подвижной кареткой силовой цилиндр и установленные на держателе присос и прижим с криволинейной .выпуклой: рабочей поверхностью, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения надежности захвата, оно снабжено шарнирно соединенным с кареткой рычажным звеном, держатель выполнен в виде рамы, шарнирно соединенной со штоком силового цилиндра и рычажным звеном, причем присос и прижим установлены по разные стороны от оси шарнира рамы, а рама подпружинена

I относительно каретки со стороны раз- мещения присоса.

1100314

Иэ обре те ние относится преимущес твенно к кожевенной отрасли легкой промышленности и касается конструкции приспособления для поштучного захвата упругопластичных материалов, 5 например кожевенного полуфабриката, из штабеля или кипы, и может быть использовано в транспортирующих устройствах, а также в устройствах для подачи материалов к обрабатывающим машинам.

Известно приспособление для поштучного захвата упругопластичных материалов, содержащее прижим, присос и силовой цилиндр (11 .

Размещение прижима и присоса на одном уровне создает неблагоприятные условия для работы прижима, что снижает надежность захвата материала.

Наиболее близким к предлагаемому является приспособление для поштучного захвата упругопластичных материалов, преимущественно кожевенного полуфабриката, содержащее соединенные, с подвижной кареткой силовой цилиндр и установленные на держателе присос и прижим с криволинейной выпуклой рабочей поверхностью (21.

Прижим известного приспособления служит для образования складки ма- 30 териала, которая затем захватыва-.. ется присосом, однако подсасывание кожи схватами производится при зна- чительном зазоре между рабочей поверхностью и кожей, что требует увеличение мощности присоса.

Целью изобретения является повышение надежности захвата.

Указанная цель достигается тем, что приспособление для поштучного эах40 вата упругопластичных материалов, 1 преимущественно кожевенного полуфабриката, содержащее соединенные с подвижной кареткой силовой цилиндр и установленные на держателе присос и 45 прижим с криволинейной выпуклой рабочей поверхностью, снабжено шарнирно соединенным с кареткой рычажным звеном, держатель выполнен в виде рамы, шарнирно соединенной со штоком 50 силового цилиндра и рычажным звеном, причем присос и прижим установлены по„ разные стороны от оси шарниров рамы, ! а рама подпружииена относительно ка-, ретки со стороны размещения присоса.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема приспособления на фиг. 2-5- последовательность его действия.

Приспособление для поштучного захвата содержит соединенные с подвижной кареткой 1 силовой цилиндр 2 и установленные на держателе, выполненном виде рамы 3, присос 4 и прижим 5 с криволинейной выпуклой рабочей поверхностью. Приспособление имеет рычажное звено 6, рама 3 соединена посредством шарниров 7 и рычажным звеном, а посредством шарнира 8 — со штоком силового цилиндра 2.

Присос 4 и прижим 5 установлены по, разные стороны от оси 9 шарниров рамы 3, а рама подпружинена пружиной 10 относительно каретки 1 со стороны размещения присоса 4.

Исходное положение рамы обеспечивается пружиной 10 и ограничителем 11.

Работа приспособления осуществляется следующим образом.

При выдвижении штока силового пневмоцилиндра 2 рычажное звено 6 поворачивается против часовой стрелки. До соприкосновения прижимов 5 с верхней кожей 12 стопки, уложенной на подъем-. ный стол 13, рама 3 неподвижна относительно рычажного звена 6 ° При дальнейшем повороте рычагов рама, упираясь в стопку прижимами 5, начинает поворачиваться относительно оси 9 по часовой стрелке эа счет растяжения пружин 10. Сложение двух поворотных движений вызывает вначале движение точки контакта прижимов с кожей влево, а потом вправо, обеспечивая соответствукиций сдвиг верхней кожи относительно последующих. Одновременно происходит опускание вакуумных присосов 4. После достижения присосами нижнего положения, которое ограничивается верхней по-верхностью стопки или специальным регулируемым упором (не показан), происходит захват кожи присосами, и поршень пиевмоцилиндра 2 начинает обратное движение..Присосы поднимаются, поворачивая край кожи относительно точки ее контакта с прижима- . ми. Точка контакта в свою очередь начинает перемещаться в горизонтальной плоскости, обспечивая сдвиг верхней кожи в последовательности,обратной описанной. При этом за счет .перекатывания прижимов по поверхности кожи исключается силовое воэдейст3 1100314 4 вие части кожи, расположенной левее шой. надежностью захвата эа счет обесточки контакта, на вакуумные присосы. печения неоднократного сдвига верхПосле упора рамы в ограничитель 11 ней кожи относительно последующих. ее поворот относительно оси 9 прекра-„.. . При отделении кожи от стопки происщается и прижимы несколько поднимают- ходит поворот ее края относительно ся над поверхностью стопки. Каретка 1 точки контакта с выпуклой поверхносначинает движение вправо, перемещая тью прижима, что облегчает условия кожу к конвейеру 14, где ее край по- удержания кожи присосом по сравнению падает под прижимной ролик 15, кото- с плоскопараллельным подъемом. При рый опускается и прижимает кожу к Ip этом эа счет обкатывания криволинейвалу конвейера, обеспечивающему ее . ной выпуклсй поверхности прижимов по дальнейшее транспортирование. отделяемой коже исключается силовое

Каретка возвращается в исходное - воздействие большой ее части, распоположение и приспособление начинает ложенной левее точки нх контакта на новый цикл. присосы. Усилие, воспринимаемое ваВ связи с отсутствием зазора между куумными присосами при транспортирорабочей поверхностью вакуумных при- вании кожи к приемному конвейеру, сосов и кожей при захвате ее края уменьшается за счет перераспределеприспособление не требует большой, ния сил, вызванного перегибом кожи мощности, при этом оно обладает боль- щ на прижимах.

1100314

ВНИИПИ Заказ 4547/24: Тауеа 397 Юужсное аилиал ППП Патеит, г. уигорол,ри.Проеатиаа, 4