Способ управления лопастями поворотнолопастной гидротурбины

Способ управления лопастями поворотнолопастной гидротурбины

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ЛОПАСТЯМИ ПОВОРОТНОЛОПАСТНОЙ ГИДРОТУРБИНЫ путем перемещения золотника сервомотора рабочего колеса при изменении рассогласования между управляющим сигналом и сигналом обратной связи по положению этого золотника, который формируют отрицательным в зоне нечувствительности вблизи среднего положения золотника, и в зоне крайних его положений, отличающийся тем, что, с целью повыщения точности и уменьщения протечек масла, сигнал обратной связи формируют положительным в зонах перемещения золотника, непосредственно примыкающих с обеих сторон к зоне нечувствительности. N ю

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

g(gg F 03 В 15/06

CO

Ю оР

CO (21) 3496319/24-06 (22) 23.07.82 (46) 30.06.84. Бюл. № 24 (72) Д. 3. Альтерман и В. В. Суханов (53) 621.224-531 (088.8) (56) 1. Патент Швейцарии № 514073, кл. F 03 В 15/00, опублик. 1971 . (54) (57) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ЛОПАСТЯМИ ПОВОРОТНОЛОПАСТНОй

ГИДРОТУРБИНЫ путем перемещения золотника сервомотора рабочего колеса при

„„SU„„1100420 А изменении рассогласования между управляющим сигналом и сигналом обратной связи по положению этого золотника, который формируют отрицательным в зоне нечув- ствительности вблизи среднего положения золотника и в зоне крайних его положений, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и уменьшения протечек масла, сигнал обратной связи формируют положительным в зонах перемещения золотника, непосредственно примыкающих с обеих сторон к зоне нечувствительности.

1100420

Составитель А. Калашников

Редактор Н. Воловик Техред И. Верес Корректор И.Муска

Заказ 4496/29 Тираж 465 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент x, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к гидроэнергетике и может быть использовано при автоматизации IIQBopoTHQJIollBcTHblx гидросистем.

Наиболее близким к изобретению является способ управления лопастями поворотнолопастной гидротурбины путем перемещения золотника сервомотора рабочего колеса при изменении рассогласования между управляющим сигналом и сигналом обратной связи по положению этого золотника, который формируют отрицательным в зоне нечувствительности вблизи среднего положения золотника и в зоне крайних его положений. Сигнал обратной связи формируют отрицательным во всем диапазоне положений золотника(Ц.

Недостатками известного способа являются пониженная точность и увеличенные протечки масла, так как золотник не всегда возвращается по окончании переходного процесса в среднее положение, соответствующее зоне нечувствительности.

Цель изобретения — повышение точности и уменьшение протечек масла.

Поставленная цель достигается тем, что согласно способу управления лопастями поворотнолопастной гидротурбины путем перемещения золотника сервомотора рабочего колеса при изменении рассогласования между управляющим сигналом и сигналом обратной связи по положению этого золотника, который формируют отрицательным в зоне нечувствительности вблизи среднего положения золотника и в зоне крайних его положений, сигнал обратной связи формируют положительным в зонах перемещения золотника, непосредственно примыкающих с обеих сторон к зоне нечувствительности.

На чертеже изображено устройство для реализации предлагаемого способа.

Золотник 1 сервомотора рабочего колеса снабжен приводом 2, который посредством маслопровода 3 связан с побудительным золотником 4. Управляющий элемент 5 свя- зан с побудительным золотником 4 через

S рычаг 6, который посредством опорного штока 7 опирается на профильный клин 8, который кинематически связан с золотником 1.

Способ осуществляется следующим образом.

При смеweнии побудительного золотника 4, например, вниз (под действием управляющего элемента) также вниз смещается золотник 1, что создает одновременное перемещение профильного клина, штока 7

15 и рычага 6, выполняющих функцию обратной связи. Наклоны участков профиля клина таковы, что на участке а б, соответствующем зоне среднего положения золотника 1 на крайних участках в г и д е, осуществляется отрицательная обратная связь. На этих участках движение золотника 1 вниз вызывает смегцение побудительного золотника вверх, что создает выключающее действие на этот золотник. На участках а д и б в действие обратной связи противоположное: осуществляется положительная обратная связь, создающая ступенчатое смешение золотника 1 при сколь угодно малом, сверх установленной зоны нечувствительности, сигнале рассогласования. Тем самым исключается возможность фиксирования положения золотника 1 (его зависание) при подходе к зоне среднего положения, обеспечивается отработка управляющего сигнала с точностью, достаточной для его возврата в зону среднего положения, при которой черезмерные протечки устраняются и обеспечивается необходимая точность регулирования.