Устройство для управления тиристорным инвертором

Устройство для управления тиристорным инвертором

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕ- , НИЯ ТИРИСТОРНЫМ ИНВЕРТОРОМ, содержащее первый элемент И, к первому входу которого подключен прямой выход задатчика.угла запаса, а к второму входу подключен прямой выход измерителя угла коммутации, второй элемент И, к первому входу которого под слючен прямой выход одновибратора, а выход второго элемента И подключен к информационному входу триггера, третий элемент И, к первому входу которого подключен инверсный выход одновибратора, четвертый элемент И, последопательно соединенные инвертор , фазосдвигающий элемент, распределитель импульсов и блок выходных усилителей, имеющий выводы для под-, кпючения к тиристорам инвертора, первый вход четвертого элемента И и вход одновибратора соединень с выходом фазосдвигающего элемента, отличаюш1ееся тем, что, с целью повышения точности регулирования , устройст-во снабжено блоком для ограничения максимального угла включения тиристоров инвертора, генератором импульсов, мультиплексором , причем выход генератора импульсов подключен к второму входу второго элемента И и к второму входу третьего элемента И, третий вход второго элемента И подсоединен к инверсному выходу, а третий вход третьего элемента И подсоединен к прямому выходу измерителя угла коммутации , инверсный выход задатчика угла Запаса соединен с вторым входом четвертого элемента И, третий вход котдэрого соединен с и.нверсным выходом измерителя угла коммутации, выход фазосдвигающего элемента подключен к первому входу блока для ограничения максимального угла включения тиристоров, второй вход которого подключен к первому выходу , мультиплексора, выход блока для М ограничения максимального угла О включения тиристоров соединен с ;о инверсным входом интегратора, прямой вход которого подключен к второму выходу мультиплексора, информационные входы которого соединены с входами соответствующих элементов И, а адреснь1й вход - с выходом триггера , синхронизирующий вход которого соединен с выходом первого элемента И. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что блок для ограничения максимального угла включения тиристоров инвертора содер

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

В

РЕС1 УБЛИК

„. SU„„1100709 зш Н 02 Р 13/18 госьдАрстеенный комитет ceca по делАм изОБРетений и ОТЙРытий

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 3 I (.

Ййш д. (21) 3516404/24-07 (22) 30.11.82 (46) 30.06.84. Бюл. В 24 (72) О.P. Калабухов и В. В. Ярец (71) Всесоюзный научно-исследователь ский, проектно-конструкторский и технологический институт электровозостроения (53) 621.316.727(088.8) (56) 1. Аракчеев В.В. Применение тиристорных преобразователей частоты для автоматизации технологических процессов магнитного формирования и сквозного нагрева металлов. Дис- сертация на соискание степени кандидата технических наук. М., 1971, с. 137, рис. 5.15.

2. Авторское свидетельство СССР

В 767933; кл. Н 02 P 13/16, 1978. (54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕ-, НИЯ ТИРИСТОРНО ИНВЕРТОРОМ, содержащее первый элемент И, к первому sxoду которого подключен прямой выход эадатчика.угла запаса, а к второму входу подключен прямой выход измерйтеля угла коммутации, второй элемент И, к первому входу которого подключен прямой выход одновибратора, а выход второго элемента И подключен к информационному входу триггера, третий элемент И, к первому входу которого подключен инверсный выход одновибратора, четвертый элемент И, последовательно соединенные инвертор, фазосдвигающий элемент, распределитель импульсов и блок выходных усилителей, имеющий выводы для под-, ключения к тиристорам инвертора, первый вход четвертого элемента И и вхоц одновибратора соединены с выходом фазосдвигающего элемента, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности регулирования, устройство снабжено блоком для ограничения максимального угла включения тиристоров инвертора, генератором импульсов, мультинлексо. ром, причем выход генератора импульсов подключен к второму входу второго элемента И и к второму входу третьего элемента И, третий вход второго элемента И подсоединен к инверсному выходу, а третий вход третьего элемента И подсоединен к прямому выходу измерителя угла коммутации, инверсный выход задатчика g угла запаса соединен с вторым входом четвертого элемента И, третий вход которого соединен с инверсным выходом измерителя угла коммутации, выход фазосдвигающего элемента под- Б ключен к первому входу блока для ограничения максимального угла вклюVeaL чения тиристоров, второй вход которого подключен к первому выходу

Ю . мультиплексора, выход блока для Ю ограничении максимального угла включения тиристоров соединен с 4Р инверсным входом интегратора, прямой вход которого подключен к второму выходу мультиплексора, информационные входы которого соединены с вхо.дами соответствующнх элементов И, а адресный вход - с выходом триггера, синхронизирующий вход которого соединен с выходом первого элемента И.

2. Устройство по п. 1, о т л и .ч а ю щ е е с я тем, что блок для ограничения максимального угла включения тиристоров инвертора содер1100709 жит задатчик максимального угла включения тиристоров, триггер, элемент И, причем выход задатчика максимального угла включения тиристоров подключен к информационному входу триггера, синхронизирующий вход которого является первым входом блока для ограничения максимального угла включения тиристоров инвертора, выход триггера подключен к одному из входов элемента И, другой вход которого является вторым входом блока для ограничения максимального угла вклю4

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для управления работой инвертора.

Известно устройство для управления тиристорным инвертором, содержащее измеритель угла коммутации, выход которого подключен к входу одновибратора. Выходы измерителя угла коммутации и одновибратора подсоединены к соответствующим входам элемента совпадения (элемента И), выход которого через интегрирующий усилитель подсоединен к узлу управления инвертором (1 .

Недостатком этого устройства явля" ется наличие в регулируемой системе положительной обратной связи по току, вследствие чего возрастает вероятность опрокидывания инвертора.

Наиболее близким к предлагаемому по технической с лпности является устройство для управления тиристорным инвертором, содержащее первый элемент И, к одному из входов которого подключен прямой выход задатчика угла запаса, а к другому входу — прямой выход измерителя угла коммутации, второй элемент И, к одному из входов которого подключен прямой выход одновибратора, а выход подключен к входу триггера "Установка 1", третий элемент И, к одному из выходов которого подключен инверсный выход одновибратора, четвертый элемент И, последовательно соединенные инвертор, фазосдвигающий элемент, распределитель импульсов и блок выходных усилителей, имеющий выводы для подключения к тиристорам инвертора (2 ). чения тиристоров, а выход элемента И является выходом блока для ограничения максимального угла включения тиристоров инвертора.

3. Устройство по п. 1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения скорости отработки сигнала рассогласования между заданной и фактической величиной угла запаса тиристоров инвертора, выход генератора импульсов подключен к .третьему входу первого и к четвертому входу четвертого элементов И.

Это устройство характеризуется недостаточной точностью регулирования, вызванной отсутствием связи между скоростью регулирования величины угла опережения и скороСтью протекания электромагнитных процессов.

Цель изобретения — повышение точности регулирования.

Поставленная цель достигается тем, 10 что устройство для управления тиристорным инвертором, содержащее первый элемент И, к первому входу которого подключен прямой выход задатчика угла запаса, а к второму входу под15 ключен прямой выход измерителя угла коммутации, второй элемент И, к пермому входу которого подключен прямой выход одновибратора, а выход второго элемента И подключен к информаци20 онному входу триггера, третий элемент И, к первому входу которого подключен инверсный выход одновибратора, четвертый элемент И, последовательно соединенные инвертор, фазосдвигающий

25 элемент, распределитель импульсов и блок выходных усилителей, имеющий выводы для подключения к тиристорам инвертора, первый вход четвертого элемента И и вход одновибратора Соедиgp нены с выходом фазосдвигающего элемента, снабжено блоком для ограничения максимального угла включения тиристоров инвертора, генератором импульсов, мультиплексором, причем

З5 выход генератора импульсов подключен к второму входу второго элемента И и к второму входу третьего элемента И, третий вход второго элемента И подсоединен к инверсному выходу, а Ha фиг. 2 приведены временные диаграммы напряжений на выходах соответствующих элементов устройства, когда длительность импульсов П с выхода измерителя 3 угла коммутации меньше длительности импульсов U <

3 11007 третий вход третьего элемента И подсоединен к прямому выходу измерителя угла коммутации, инверсный выход задатчика угла запаса соединен с вторым входом четвертого элемента И, третий вход которого соединен с ин" версным выходом измерителя угла коммутации, выход фазосдвигающего элемента подключен к первому входу блока для ограничения максимального угла включения тиристоров, второй вход которого подключен к первому ,выходу мультиплексора, выход блока для ограничения максимального угла включения тиристоров соединен с инверсным входом интегратора, прямой вход которого подключен к второму выходу мультиплексора, информационные входы которого соединены с выходами соответствующих элементов И, а адресный вход — с выходом триггера, синхронизирующий вход которого соединен с выходом первого элемента И.

БлОк для Ограничения максимальнО- 25 го угла включения тиристоров инвертора может содержать задатчик максимального угла включения тиристоров, триггер, элемент И, причем выход задатчика максимального угла включения

30 тиристоров подключен к информационному входу триггера, синхронизирующий вход которого является первым входом блока для ограничения максимального угла включения тиристоров инвертора, выход триггера подключен к одному из входов элемента И, другой вход которого является вторым входом блока для ограничения максимального угла включения тиристоров, а выход элемента И является выходом блока для огра- 40 ничения максимального угла включения тиристоров инвертора.

С целью повышения скорости отработки сигнала рассогласования между заданной и фактической величиной угла45 запаса тиристоров инвертора выход генератора импульсою подключен к третьему входу первого и к четвертому входу четвертого элементов И.

На фиг. 1 изображена блок-схема предлагаемого устройства; на фиг.26 — временные диаграммы напряжений на выходах элементов устройства.

Устройство для управления тиристорным инвертором (фиг. 1) содержит задатчик 1 угла запаса (генератор прямоугольнйх импульсов), прямой выход которого подсоединен к первому

09 4 входу первого элемента И 2. Инверсный выход измерителя 3 угла коммутации подключен к третьему входу-второго элемента И 4. Прямой выход измерителя 3 угла коммутации подсоединен к третьему входу третьего элемента И 5 и к второму входу первого элемента И 2. Инверсный выход задатчика 1 угла запаса подключен к второму входу четвертого элемента И 6, третий вход которого подсоединен к инверсному выходу измерителя 3 угла коммутации. Выход фазосдвигающего

1 элемента 7 подключен к входу распре. делителя 8 импульсов, к входу, одноибратора 9, к первому входу блоа 10 для ограничения максимального угла включения тиристоров и к четвертому входу четвертого элемента И 6. Первые входы второго и третего элементов И 4 и 5 через одновибратор соединены с выходом генератора 1 1 импульсов, причем прямой выход одновибратора 9 соединен с первым входом второго элемента И 4, а инверсный выход — с входом элемента И 5. Выходы элементов И 2, 4, 6,. подключены соответственно к первому — четвертому информационным входам мультиплексора 12, адресный вход которого подсоединен к выходу триггера 13 с динамической записью ин; формации. Синхронизирующий вход триггера 13 подключен к выходу первого элемента И 2, информационный — к выходу второго элемента И 4. Первый выход мультиплексора 12.подключен к второму входу блока 10 для ограничения максимального угла включения тиристоров, выход которого подсоединен к инверсному входу интегратора 14.

Второй выход мультиплексора 12 подключен к прямому входу интегратора 14, выход которого подсоединен к входу фазосдвигающего элемента 7.

Выход распределителя 8 импульсов через блок 15 выходных усилителей подключен к управляющим электродам силовых тиристоров соответствующих ступеней и плеч инвертора 16> который подсоединен к тяговому двигателю 17 и силовому трансформатору 18.

1100709 с выхода одновибратора 9, а временное совпадение импульсов U< с выхода задатчика 1 угла запаса и импульсов

U с выхода измерителя 3 угла коммутации отсутствует.

5

На фиг. 3 приведены временные диаграммы напряжений на выходах соответствующих элементов устройства, когда длительность импульсов U - -с выхода измерителя 3 угла коммутации 1О больше длительности импульсов U< с выхода одновибратора 9, а временное совпадение импульсов 0 с выхода задатчика 1 угла запаса и импульсов П с выхода измерителя 3 угла 15 коммутации по-прежнему отсутствует.

На фиг. 4 приведены временные диаграммы напряжений на выходах соот ветствующих элементов устройства, когда имеет место временное совпаде- 10 ние импульсов П с выхода задатчика 1 угла запаса и импульсов U . .с выхода измерителя 3 угла коммутации.

На фиг. 5 приведены временные диаграммы напряжений на выходах соответствующих элементов устройства, когда длительность импульсов U c выхода измерителя 3 угла коммутации больше длительности импульсов U с выхода одновибратора 9, а времен- 30 ное совпадение импульсов U< с выхода эадатчика 1 угла запаса и импульсов 0 с выхода измерителя 3 угла коммутации отсутствует.

На фиг. 6 приведены временные диаграммы напряжений устройства, когда имеет место ограничение максимального угла включения тиристоров блоком 10.

Устройство работает следующим 4р образом.

Задатчик 1 угла запаса, синхронизированный напряжением питающей (контактной) сети, формирует в конце каждого полупефиода, питающего преоб- 4 разователь напряжения, прямоугольные опорные импульсы U длительность которых равна заданной величине угла запаса ц тиристоров инвертора (фиг. 2 - 6).

Импульсы U „с выхода задатчика 1 угла запаса поступают на первый вход элемента И 2, на выходе которого импульсы Uä отсутствуют до тех пор, пока плительность импульсов 0 пода5$ ваемых с прямого выхода измерителя 3 угла коммутации на второй вход элемента И 2, такова, что величина фактического угла. запаса б", тиристоров инвертора 16 больше заданного угла запаса U, т.е. пока d"4, )д" (фиг. 5) .

При этом на первый вход мультиплексора 12 и на синхронизируняций вход триггера 13 с динамической записью информации импульсы U не поступают.

Фазосдвигающий элемент 7, синхронизированный напряжением питающей сети, формирует импульсы U прямоугольной формы, фаза передних фронтов которых соответствует величине угла включения р тиристоров инвертора 16. Фаза передних фронтов импульсов U фазосдвигающего элемента 7 определяется информацией в виде кода, которая имеется на выходе дискретного интегратора. В частном случае интегрирующий элемент 14 может быть выполнен как реверсивный двоичный счетчик, информация с выхода которого в виде параллельного кода записывается синхроимпульсом (который формируют в момент перехода кривой напряжения сети через ноль) в фазосдвигающий элемент 7, выполненный в виде многоразрядного счетчика с предварительной записью информации.

После этого импульсы с выхода генератора развертки фазосдвиганяцего эле. мента 7 подаются на считывающий вход ! многоразрядного счетчика, пока на его выходе не появятся импульсы переполнения, которые подаются на один из входов триггера, на второй вход которого подаются синхроимпульсы. Вьмодные импульсы триггера соответствуют импульсам U с выхода фазосдвигающего элемента 7, которые через распределитель 8 этих импульсов по,полупериодам питающего напряжения и через блок 15 выходных усилителей поступают на управляющие электроды тиристоров соответствующих ступеней и плеч инвертора 16. Импульсы U с выхода фазосдвигающего элемента 7 поступают также на первый вход блока 10 для ограничения максимального угла включения тиристоров, второй вход которого подключен к первому выходу мультиплексора 12. Выход блока 10 подключен к инверсному входу интегратора 14. Блок 10 выполняет ограничение максимального угла включения тиристоров инвертора 16.

Одновибратор 9 формирует прямые

0 и инверсные 6 - прямоугольные импульсы постоянной длительности

1100709 (фиг. 2 и 3), первые из которых поступают на первый вход элемента И 4, а вторые — на первый вход элемента И 5 .

Высокочастотные импульсы с выхода

,генератора 11 импульсов поступают на вторые входы элементов И 4 и 5. На

:третий вход элемента И 4 подают инверсные импульсы U,а на третий вход элемента И 5 постуйают прямые импуль-1

10 сы 0 длительностью . с выхода измерите3тя 3 угла коммутации, при этом, если г>, на выходе элемента И 5 формируется пачка.:импульсов, число которых прямо пропорционально разности сигналов - и которые поступают на четвертый вход мультиплексора 12.

Если с, пачка импульсов, число которых прямо пропорционально разности сигналов Г-т, формирующаяся на выходе элемента И 4, поступает на вход "Установка 1" триггера 13 с динамической записью информации, синхронизирукиций вход которого подклю" чен к выходу элемента И 2. Незави25 симо от наличия импульсов на синхрониэирующем входе триггера 13 с выхода элемента И 2 импульсы с выхода элемента И 4 устанавливают триггер в единичное. состояние на выходе.

Если при отсутствии импульсов на входе "Установка 1" на синхронизирукщий вход триггера 13 приходят импульсы, триггер устанавливается в нулевое состояние на выходе, так как на его 35 информационном входе постоянно имеется логический "0".

Импульсы U с выхода фазосдвигающего элемента 7 поступают на третий

Р вход элемента И б,на выходе которо-. 40 го импульсы Од отсутствуют до тех пор, пока длительность импульсов UT. подаваемых с инверсного выхода измерителя 3 угла коммутации, поступаю щих на третий вход элемента И 6, та- 45 кова, что величина фактического угла запаса дф тиристоров инвертора мень ше заданного угла запаса d", т.е. пока д"ф(д" (фиг. 6) .

Импульсы с выходов элементов И 26 поступают соответственно на первые информационные входы мультиплексора 12, адресным входом которого управляет выходное напряжение с выхода триггера 13. Таким образом, при наличии логического ".0" на выходе триггера 13 импульс, имеющийся на первом и третьем входах мультиплексора 12 проходит соответственно на первый и второй выходы мультиплексора, а при наличии логической "1" на выходе триггера 13, на первый и второй выходы мультиплексора 12 проходят соответственно импульсы с его второго и четвертого входов. Прямой вход интегратора 14, в соответствии с выходным сигналом которого фазосдвигающий элемент 7 формирует импульсы 0>, подключен к второму выходу мультиплексора 12 °

В исходном состоянии в фазосдвигающий элемент 7 записывают код, который определяет длительность импульсов U, фаза передних фронтов которых соответствует начальной величине угла включения фо тиристоров инвертора.

Инвертируемый ток инвертора 16 минимален или равен нулю, поэтому длительность импульсов с выхода измерителя 3 угла коммутации меньше длительности импульсов 0 с выхода одновибратора 9 и на выходе элемента И 5 формируются импульсы 06, переключащие триггер 13 в единичное состояние на выходе (фиг. 2) . На синхронизир лаций вход триггера 13 с динамической записью информации с выхода элемента И 2 импульсы не поступают, так как временное совпадение импульсов U с выхода задатчика 1 угла запаса и,импульсов U + с выхода измерителя 3 угла коммутации отсутствует. Под действием единичного сигнала на адрееном входе мультиплексор 12 пропускает импульсы на втором и четвертом входах соответственно на свои первый U Äz и второй 011+ выходы. Импульсы 0 1 .— с первого выхода мультиплексора 12 поступают на инверсный вход интегрирующего элемента 14 через блок 10, который ограничивает величину максимального угла включения тиристоров.

Цри увеличении инвертируемого тока до значения-, при котором длительность т импульсов U ..с выхода измерителя 3 угла коммутации становится больше длительности 7 импульсов U„ с выхода одновибратора 9, на выходе элемента И 4 формируется пачка импульсов Ug (фиг. 3)., число которых прямо пропорционально разности между т и Т. Фазосдвигающий элемент 7 в соответствии с числом этих импульсов уменьшает длительности импульсов 0 в следующий полупериод.

1100709

10 L

Но в момент уменьшения фазы передних фронтов импульсов U, подаваемых на тиристоры инвертора 16, происходит увеличение противо — ЭДС трансформатора 18 и в соответствии с 5 формулой

U-F.

ZR где Х вЂ” ток тягового двигателя

10 (генератора);

U — - напряжение на двигателе (генераторе);

Š— противо- ЭДС трансформатора;

XR — суммарное сопротивление якор- 15 ной цепи, инвертируемый ток инвертара 16 стремится уменьшиться до некоторой величины, уменьшая тем самым и длительность импульсов П . Таким образом, в следующий лолупериод уменьшение разности между длительностями сигна- лов и приводит соответственно к уменьшению количества импульсов на выходе элемента И 4. При этом фазосдвигающий элемент 7 в этот полупериод уменьшает уже на меньшую величину длительность импульсов U т.е. отработка угла опережения (р происходит от некоторого начального зна30 чения в зависимости от величины рассогласования между заданной () и фактической (y) величинами длительности угла коммутации со скоростью, определяемой этим рассогласованием.

При длительности импульсов U

Т с выхода измерителя 3 угла коммутации меньше длительности импульсов U с выхода одновибратора 9 на выходе элемента 5 формируется пачка импульсов U g (фиг. 2), число которых пря40 мо пропорционально разности между Т и т. Фазосдвигающий элемент 7 под действием сигнала и „ с выхода интегрирующего элемента 14 увеличивает длительность импульсов U на величи45 ну, определяемую разностью и;ь, увеличивая инвертируемый ток инвертора 16> т.е. устройство осуществляет вход в рекуперативное торможение с длительностью угла коммутации равной, поддерживая ток рекуперации на определенном постоянном уровне.

Уменьшение фазы передних фронтов импульсов U . подаваемых на тиристо-, Ы

Р9 ры инвертора 16, происходит до тех пор, пока величина фактического угла запаса d"ô тиристоров инвертоГ ра не станет равной или меньше за" данного угла запаса д" .

Формирующиеся на выходе,элемента И 2 импульсы при временном совпадении импульсов П с выхода задатчика 1 угла запаса и импульсов U с выхода измерителя 3 угла коммутации переключают триггер 13 с динамической записью информации в нулевое состояние на выходе, и устройство из режима взвода в рекуперацию переводится в режим поддержания заданного постоянного угла запаса тиристоров инвертора. При этом сформированные на первом и третьем входах мультиплексора импульсы U y и U>+ переходят на его первый и второй выходы.

Из режима поддержания заданного постоянного угла запаса д з тиристо- . ров инвертора 16 устройство выходит, если, длительность импульсов П, с выхода измерителя 3 угла коммутации становится меньше длительности импульсов П с выхода одновибратора 9, т.е. если г(т . Формирующиеся на выходе элемента И 4 импульсы U переключают триггер 13 с динамической записью информации в единичное состояние на выходе. Устройство переводится в режим вывода. из рекуперации и поддерживает ток рекуперации равным определенной постоянной величине путем поддержания длительности импульсов U . с выхода измерителя 3 угла коммутации равной Т при уменьшении противо- ЭДС трансформатора 18, т.е. при увеличении фазы передних фронтов импульсов U от р до рщ, возвращаясь в исходное состояние, ф — значение фазы включения тиристоров инверторов при у=7 в режиме поддержания д" =сопят.

Новый вход в режим инвертирования происходит аналогичным образом.

Блок 10 для ограничения максимальt ного угла включения тиристоров соержит задатчик.19 максимального угла (генератор прямоугольных импульсов) включения тиристоров, выход которого подключен к информационному входу триггера 20, синхронизирующий вход которого является первым входом блока 10. Выход триггера 20 подключен к одному из.входов элемента И 21, второй вход которого является вторым входом блока 10, а выхоц элемента И 21 является выходом бло1100709 ка 10 для. ограничения максимального угла тиристоров иквертора 16.

Блок 10 для ограничения максимального угла включения тиристоров работает следующим образом. 5

До тех пор, пока фронт О/1 импульса U/3 с выхода фазосдвигающего элемента 7 находится в пределах импульса Ujp) с выхода задатчика 19 максимального угла включения тиристо- 1О ров, на один из входов элемента И 21 с выхода триггера 20 с динамической записью информации подается напря-жение 0 0 соответствующее логической "1", так как на информационном входе триггера 20 имеется сигнал логической "1" в момент записи инфор" мации, определяемой фронтом О/1 импульса U с выхода фазосдвигающего элемента 7, и выходные импульсы Ug . с первого выхода мультиплексора 12 через второй вход элемента И 21 поступают на инверсный вход интегрирующего элемента 14. В соответствии

25 с выходным сигналом U q интегрирующего элемента 14 регулируется фронт

О/1 импульса U на выходе фазосдвигающего элемента 7. Если под действием сигнала U 3 с выхода интегрирующего элемента 14 длительность р

30 импульсов U с выхода фазосдвигаюр щего. элемента 7 становится больше заданной длительности р,„ импульсов

U с выхода задатчика 19 максималь 1 61 ного угла включения тиристоров 35 (т.е. при р р ), триггер 20 фронтом О/1 импульса ц, подаваемым на

его синхронизирующйй вход, переключается в состояние "0" на выходе, так как íà информационн9м входе триг гера 20 имеется сигнал логического

"0" в момент записи информации, который определяется фронтом О/1 импульса U (фиг. 6),,и элемент И 21 запрещает прохождение имп1льсов U <<» с первого выхода мультиплексора 12 на инверсный вход интегрирующего элемента 14, т,е. информация на выходе интегрирующего элемента 14 не изменяется, и соответственно фаза передних фронтов импульсов U ограничивается заданным максимальным углом включения тиристоров инвертора 16.

При подключении генератора 11 импульсов к третьему входу элемента И 2 и четвертому входу элемента И 6 повышается скорость отработки сигнала рассогласования между заданной и фактической величинами угла запаса тиристоров инвертора 16.

Для повышения помехозащищенности устройства выход фазосдвигающего устройства 7 (U, фиг. 2 и 3) подключают к одному из входов элемента И 5, при этом на выходе элемента И 5 до момента появления импульсов отсутствует возможные импульсные помехи..

1300709

1 300709

Vg и,3ggggg Заказ 4594/42 .Т аж 667 3Ь ое физикал gag затеет, г. уагородэул.брое таай в 4