Гидропривод реверсивного механизма

Гидропривод реверсивного механизма

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ГИДРОПРИВОД РЕВЕРСИВНОГО МЕХАНИЗМА, содержащий насос, гидрораспределитель , приводной и вспомогательный гидроцилиндры, шток каждого из которых шарнирно связан с приводным элементом , а корпус - с неподвижной опорой, и предохранительный клапан, причем приводной гидроцилиндр соединен через гидрораспределитель с насосом и сливом, отли-чающийся тем, что, с целью обеспечения плавности работы, он снабжен двумя кривошипами , кулисой и обратным клапаном, а приводной элемент выполнен в виде двух входящих в зацепление зубчатых колес, основного и ведомого, с которым жестко связан первый кривощип, кулиса одним концом жестко связана с осью основного зубчатого колеса, а другим взаимодействует с одним концом второго кривощипа, щарнирно связанного со штоком приводного гидроцилиндра , другой конец второго кривощипа щарнирно связан с неподвижной опорой, а с одним из концов первого кривощипа щарнирно связан щток дополнительного гидроцилиндра , выполненного в виде гидроцилиндра одностороннего действия и подключенного к насосу и сливу через обратный и предохранительный клапаны соответственно. (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ÄÄSUÄÄ 1101595

3(5D F 15 В 1500

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

13

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3563334/25-06 (22) 05.01.83 (46) 07.07.84. Бюл. № 25 (72) Ю, А. Краюхин (71) Минское специальное конструкторское бюро протяжных станков (53) 62-82 (088.8) (56) l. Авторское свидетельство СССР № 785441, кл. Е 02 F 9/22, 1978. (54) (57) ГИДРОПРИВОД РЕВЕРСИВНОГО МЕХАНИЗМА, содержащий насос, гидрораспределитель, приводной и вспомогательный гидроцилиндры, шток каждого из которых шарнирно связан с приводным элементом, а корпус — с неподвижной опорой, и предохранительный клапан, причем приводной гидроцилиндр соединен через гидрораспределитель с насосом и сливом, отли-чающийся тем, что, с целью обеспечения плавности работы, он снабжен двумя кривошипами, кулисой и обратным клапаном, а приводной элемент выполнен в виде двух входящих в зацепление зубчатых колес, основного и ведомого, с которым жестко связан первый кривошип, кулиса одним концом жестко связана с осью основного зубчатого колеса, а другим взаимодействует с одним концом второго кривошипа, шарнирно связанного со штоком приводного гидроцилиндра, другой конец второго кривошипа шарнирно связан с неподвижной опорой, а с одним из концов первого кривошипа шарнирно связан шток дополнительного гидроцилиндра, выполненного в виде гидроцилиндра одностороннего действия и подключенного к насосу и сливу через обратный и предохранительный клапаны соответственно.

I 10!595

На чертеже представлена схема предлагаемого гидропривода.

Гидропривод реверсивного механизма содержит насос 1, гидрораспределитель 2, приводной 3 и вспомогательный 4 гидроцилиндры, штоки 5 и 6 которых шарнирно связаны с приводным элементом, выполненным в виде двух входящих в зацепление зубчатых ко55

Изобретение относится к ма шиностроению и может быть использовано преимущественно в приводах манипуляторов, кантователей и других транспортных машин и механизмов, ведомые звенья которых в течение одного рабочего цикла испытывают знакопеременные нагрузки, связанные с действием сил веса при подъеме и опускании исполнительных органов и с преодолением инерционных сил при их разгоне и торможении.

Известен гидропривод реверсивного ме- 10 ханизма, содержащий насос, гидрораспределитель, приводной и вспомогательный гидроцилиндры, шток каждого из которых шарнирно связан с приводным элементом, а корпус — с неподвижной опорой, и предохранительный клапан, причем приводной гидроцилиндр соединен через гидрораспределитель с насосом и сливом 11).

Недостатком известного гидропривода является трудность обеспечения плавности работы приводного элемента в связи с тем

20 что воздеиствие на него знакопеременных нагрузок требует разного сочетания подключения рабочих полостей двух гидроцилиндров через гидраспределители к насосу и сливу.

Цель изобретения — обеспечение плав- 25 ности работы.

Указанная цель достигается тем, что гидропривод реверсивного механизма, содержащий насос, гидрораспределитель, приводной и вспомогательный гидроцилиндры, шток каждого из которых шарнирно связан с при- ЗО водным элементом, а корпус — с неподвижной опорой, и предохранительный клапан, причем приводной гидроцилиндр соединен через гидрораспределитель с насосом и сливом, снабжен двумя кривошипами, кулисой и обратным клапаном, а приводной элемент выполнен в виде двух входящих в зацепление зубчатых колес, основного и ведомого, с которым жестко связан первый кривошип, кулиса одним концом жестко связана с осью основного зубчатого колеса, а дру 4О гим взаимодействует с одним концом второго кривошипа, шарнирно связанного со штоком приводного гидроцилиндра, другой конец второго кривошипа шарнирно связан с неподвижной опорой, а с одним из концов первого кривошипа шарнирно связан шток 45 дополнительного гидроцилиндра, выполненного в виде гидроцилиндра одностороннего действия и подключенного к насосу-и сливу через обратный и предохранительный клапаны соответственно.

50 лес основного 7 и ведомого 8, а корпуса 9 и 10 гидроцилиндров 3 и 4 — соответственно с неподвижной опорой I l, и предохранительный клапан 12. Приводной гидроцилиндр 3 подключен через гидрораспределитель 2 к насосу 1 и сливу 13. Гидропривод снабжен двумя кривошипами 14 и 15, кулисой 16 и обратным клапаном 17. С ведомым зубчатым колесом 8 жестко связан первый кривошип 14, кулиса 16 одним концом 18 связана с осью 19 основного зубчатого колеса 7, а другим концом 20 взаимодействует с концом 21 второго кривошипа 15, шарнирно связанного со штоком 5 приводного гидроцилиндра 3, второй конец 22 второго кривоши.па 15 шарнирно связан с неподвижной опорой, I I, а с концом 23 кривошипа 14 шарнирно связан шток 6 дополнительного гидроцилиндра 4, выполненного в виде гидроцилиндра одностороннего действия и подключенного к насосу 1 и сливу 13 через обратный 17 и предохранительный 12 клапаны соответственно, при этом второй конец кривошипа 14 имеет шарнир 24.

Штоковая 25 и бесштоковая 26 полости приводного гидроцилиндра 3 соединены через гидрораспределитель 2 с напорной гидролинией 27 насоса I и сливом 13. Вспомогательный гидроцилиндр 4 имеет рабочую полость 28.

Приводной элемент, выполненный в виде двух зубчатых колес 7 и 8, имеет еще одно зубчатое колесо 29, связанное кривошипом

30 с корпусом 31 манипулятора 32, с корпусом 31 которого связан и кривошип 14 шарниром 24. Манипулятор 32 механической рукой 33 и схватом 34 переносит груз 35.

Предлагаемый гидропривод работает следующим образом.

При переключении распределителя 2 влево (по чертежу) штоковая полость 25 приводного гидроцилиндра 3 соединяется с напорной гидролинией 27 и его шток 5 через кулису 16, кривошип 15 и зубчатые колеса 7, 8 и 29 поворачивает против часовой стрелки кривошипы 30 и 14, несущие корпус 31 манипулятора 32 с механической рукой 33 и схватом 34. Так как рабочая полость 28 вспомогательного гидроцилиндра 4 постоянно соединена с напорной гидролинией 27, то его шток 6, воздействуя на кривошип 14, также движет механическую руку 33 манипулятора 32 в том же направлении. Движущий момент, создаваемый вспомогательным гидроцилиндром 4, по мере подъема механической руки 33 манипулятора 32 уменьшается по синусоидальному закону и доходит до нуля при повороте кривошипа 14 на

90, когда шток 6 вспомогательного гидроцилиндра 4 и кривошип 14 расположатся на одной прямой, но при этом и момент, создаваемый весом подвижных частей манипуляторов 32 и переносимого груза 35, также уменьшается по синусоидальному закону до нуля в середине поворота.

1101595.7г

Составитель А. Стесни

Редактор А.Шандор Техред И. Верес Корректор М. Демчик

Заказ 4677/2! Тираж 667 Подлисное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП сПатент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Во второй половине рабочего цикла кривошип 14 выдвигает шток 6 из вспомогательного гидроцилиндра 4, вытесняя масло из его рабочей полости 28 через предохранительный клапан 12.

Настройка предохранительного клапана

l2 определяет давление в рабочей полости вспомогательного гидроцилиндра 4, необходимое для уравновешивания подвижных частей манипулятора 32 и гашения накопленной ими кинетической энергии для окон-, чания цикла.

Аналогичным образом происходит обратный ход манипулятора 32 при переключении гидрораспределителя 2 вправо (по чертежу).

Гидропривод позволяет обеспечить устойчивую работу реверсивного механизма в условиях действия на него знакопеременных нагрузок (например, при подъеме груза с последующим его опусканием) при минимальном давлении в гидросистеме, определяемом только массой подвижных частей и механическим КПД механизма без создания противодавления в гидросистеме.