Устройство для учета различных видов материалов, перемещаемых конвейерной линией

Устройство для учета различных видов материалов, перемещаемых конвейерной линией

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УЧЕТА РАЗЛИЧНЫХ ВИДОВ МАТЕРИАЛОВ, ПЕРЕМЕЩАЕМЫХ КОНВЕЙЕРНОЙ ЛИНИЕЙ,-содержащее расположенные на первом участке конвейерной линии приводы затворов бункеров , по числу участков конвейерной линии первые и вторые регистры сдвиха, сдвигающие входы регистров. сдвига, объединенные в группы, подключены к выходам датчиков скорости соответственно первого и второго участков конвейерной линии, выхода регистров сдвига через соответствующие ключи соединены с индикаторами, установочные входы первого и второго регистров сдвига первого участка конвейерной линии через соответствующие генераторы импульсов подключены к приводам затворов бункеров, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства, в него введены дополнительные регистры сдвига, блок коррекции, элемент задержки и установленный в начале второго участка конвейерной линии датчик вида материала, выходы которого соединены с установочными входами соответствующих дополнительных регистров сдвига, сдвигсиощие входы которых, объединенные в группу, через элемент задержки подключены к датчику скорости второго участка кон;вейерной линии, выходы дополнительных регистров сдвига соединены с,соответствующими входами, объединенными в группы блока коррекции, выхойы которого через соответствующие ключи второго участка конвейерной линии подключены к индикаторам, первый выход второго регистра сдвига второго участка конвейерной линии соединен с входом блока коррекции,выходы которого подключены к установочным входам соответствующих регистров сдвига второго участка конвейерной линии 1(Л 2. Устройство по п. 1, отличающеес я тем, что блок кор- 1 рекции содержит элементы ИЛИ, НЕ | группу элементов ИЛИ и группы эле- S ментов И, выход элемента ИЛИ через элемент НЕ подключен к первым входам элементов И первой группы элементов И и непосредственно к первым входам элементов И второй группы элементов И, выходы которой соединены с первыми входами элементов ИЛИ группы эле00 СП ментов ИЛИ, выходы которой и выходы первой группы элементов И соединены с выходами блока коррекции, первые со входы блока коррекции, оСгединенные в группу, подключены к входам элемента ИЛИ, объединенным в группу, и к ВТОРЫМ входам элементов ИЛИ группы элементов ИЛИ, вторые входы блока коррекции, объединенные в группы, соединены с вторыми входами элементов И первой и второй групп элементов И, вход блока коррекции подключен к входу элемента ИЛИ.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1101859 А ц51) С 06 М 7/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3492740/18-24 (22) 20.09,82 (46) 07.07.84, Бюл, Р 25 (72) К.И.Диденко, Л.Л,Куницын, О.О,Кириллов, В,Д,Стадницкий и A .К, Черепаха (71) Харьковское, научно-производственное объединение по системам автоматизированного управления (53) б 81 .178 (088. 8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

Р 450208, кл, G Об М 7/00, 1971, 2 ° Авторское свидетельство СССР

М 748469, кл, G 06 М 7/00, 1977 (прототип) . (54) (57) 1, УСТРОЙСТВО ДЛЯ УЧЕТА РАЗЛИЧНЫХ ВИДОВ МАТЕРИАЛОВ, ПЕРЕМЕЩАЕМЫХ КОНВЕйЕРНОй ЛИНИЕЙ, .содержащее расположенные на первом участке конвейерной линии приводы затворов бункеров, по числу участков конвейерной линии первые и вторые регистры. сдвига, сдвигающие входы регистров. сдвига, объединенные в группы, подключены к выходам датчиков скорости соответственно первого и второго участков конвейерной линии, выхода регистров сдвига через соответствующие ключи соединены с индикаторами, установочные входы первого и второго регистров сдвига первого участка конвейерной линии через соответствующие генераторы импульсов подключены к приводам затворов бункеров, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности устройства, в него введены дополнительные регистры сдвига, блок коррекции, элемент задержки и установленный в начале второго участка конвейерной линии датчик вида материала, выходы которого соединены с установочными входами соответствующих дополнительных регистров сдвига, сдвигающие входы которых, объединенные в группу, через элемент задержки подключены к датчику скорости второго участка конвейерной линии, выходы дополнительных регистров сдвига соединены с, соответствующими входами, объедийЕнными в группы блока коррекции, выхоДы которого через соответствующие ключи второго участка конвейерной линии подключены к индикаторам, первый выход второго регистра сдвига второго участка конвейерной линии соединен с входом блока коррекции, выходы которого подключены к установочным входам соответствующих регистров сдви- 9 га второго участка конвейерной линии, 2. Устройство по п, 1, о т л ч а юле е с атем, что блок кор- ( рекции содержит элементы ИЛИ, НЕ группу элементов ИЛИ и группы эле- Я ментов И, выход элемента ИЛИ через элемент НЕ подключен к первым входам ®®, элементов И первой группы элементов

И и непосредственно к первым входам элементов Vi второй группы элементов

И, выходы которой соединены с первыми входами элементов ИЛИ группы элементов ИЛИ, выходы которой и выходы QG первой группы элементов И соединены (у с выходами блока коррекции, первые входы блока коррекции, об:.единенные в группу, подключены к входам элемен. та ИЛИ, объединенным в группу, и к

BToDHM входам элементов ИЛИ группы элементов ИЛИ, вторые входы блока коррекции, объединенные в группы, соединены с вторыми входами элементов И первой и второй групп элементов И, вход блока коррекции подключен к входу элемента ИЛИ.

Изобретение относится к средствам вычислительной техники и может к айти применение при учете перемещаемого конвейерными линиями материала раздельно по каждому виду, например, на металлургических и горнообогатительных предприятиях, в промышленкос— ти строительных материалов.

Известно устройство учета материала, перемещаемого конвейерной линией, содержащее на первом участке конвейерной линии бункеры и приводы затворов бункерон, по числу конвейерных линий, регистры сдвига, входы ячеек которых подключены к соответствующим блокам контроля скорости двух конвейерных линий, датчик наличия материала, ключи и индикаторы (1j.

Однако.н этом устройстве.при изменении нида загружаемого материала, его сыпучести, размеров частиц, ти- 7Q пов затворов бункеров и скорости движения ленты происходит рассикхроккзация сигнала, поступающего с блока кодирования вида материала и фактического попадания материала на ленту 7» конвейера, что приводит к псгрешности измерения веса материала, Наиболее близким к изобретению по технической сущности является устройство для учета материала„ пере- д мещаемого конвейерной линией, содержащее расположенные ка первом участке конвейерной ликии приводы затнорон бункеров, по числу участков конвейерной линии первые и нторые регистры сдвига, сднигающие входы регистров сдвига, объединенные н группы, подключены к выходам датчиков скорости соответственно первого и второго участков конвейерной линии, выходы регистров сдвига через соответствующие ключи соединены с индикаторами, установочные входы первого к второго регистров сдвига первого участка конвейерной ликии через соответствующие генераторы импульсов подключены к 45 приводам затворов бункеров 2 1.

Недостатком известного устройства является низкая надежность,. обусловленная функциональной взаимосвязью первого и второго участков конвейер- О ной линии, из-за которой отказ аппаратуры первого участка приводит к отказу всего устройстна.

Кроме того, ввод информации с ап— паратуры первого участка на аппаратуру второго предопределяет наличие элементов сопряжения и требуе-. n»п-кладки электрического кабеля,, Tак как аппаратура участков обычно находится в различных помещениях ра""положенных на значительном удалении,. что приводит к усложнению устройства и дополнительному снижению надежности.

Цель изобретения — поньпцекие кад жности устройства. 6.) Поставленная цель достигается тем,, -ò.î н устройство, содержащее расположенные ка первом участке конвейерной линии приводы затворон бункеров, по чи слу участков конвейерной линии первые и вторые регистры сдвига, сднигающие входы регистров сдвига, объединенные н группы, подключены к выходам датчиков скорости соответстнекя» первого и второго участков конвейерной линии, выходы регистров сдвига через соответствующие ключи соединены с индикаторами, установочные входы первого и второго регистрон сдвига первого участка конвейерной линии через соответстнующие генераторы импульсон подключены к приводам затворов бункеров, введены дополнительные регистры сдвига, блок коррекции, элемент задержки и -установленный н начале второго участка конвейерной линии датчик вида ма:.ериала, выходы которого соединены с установочными входами соответствующих дополнительных регистров сдвигa, сдвигаюащие входы которых, объединенные н группу„ через элемент задержки подключены к датчику скорости второго участка конвейерной ликии, выходы дополнительных регистрой сдвига соединены с соответствующими нходаьи, объединенными в группы блока коррекции, выходы которого через соответствующие ключи второго участка коннейерной линии подключены к индикаторам, первый выход второго регистра сдвига второго участка конвейерной линии соединен с входом блока коррекции, выходы которого подключены к установочным входам соответствующих регистров сдвига второго участка коннейерной линии.

Кроме того„ блок коррекции содержкт элсменты ИЛИ, НЕ, группу элементов ИЛИ и группы элементов И, выход элемента ИЛИ через элемент НЕ подключен к первым входам элементов И первой группы элементов И и непосредственно к первым нходам элементов

И второй группы элементов И, выходы которой соединены с первыми входами элементов ИЛИ группы элементов ИЛИ, выходы которой и выходы первой группы элементов И соединены с выходами блока коррекции, первые входы блока коррекции, объединенные н группу, подключены к входам элемента ИЛИ, объединенным в группу, и к вторым входам элементов ИЛИ группы элементов ИЛИ, вторые входы блока коррекции,, объединенные в группы, соединены с вторыми входами элементов И перной и второй групп элементов И, вход блока коррекции подключен к входу элемента ИЛИ.

На фиг. 1 представлена блок-схема уст1:ойстна; на фиг. 2 — функциональ- кая схема блока коррекции.

»01859

Устройство содержит конвейерную линию с двумя участками 1 и 2 и четырьмя расположенными .вдоль участка

1 бункерами 3-6, предназначенными для двух видов материалов. При этом бункеры 3 и 5 загружены одним материалом, а бункеры 4 и 6 — другим.

На каждом участке конвейерной линии имеется по дна аналогичных регистра 7 и 8, 9 и 10 сдвига. Число ячеек 11 в регистрах 7 и 8 выбрано пропорциональным длине участка 1 конвейерной линии, а в регистрах 9 и 10 совместно с допоЛнительными регистрами 12 и 13 сдвига — пропорциональным длине участка 2 конвейерной 15 линии. Коэффициенты пропорциональности для обоих участков приняты равными. Благодаря этому отрезок конвейерной линии, приходящийся на одну ячейку, для всех регистров сдвига 20 одинаков. Ячейки 11 регистров 7 и 8 участка 1 объединены в секции 14-17.

Число ячеек 11 в секциях пропорционально расстояниям между бункерами

3 и 4, 4 и 5, 5 и 6 и между бункером

6 и концом 18 участка. Выходы ячеек

11 подключены через ключи 19 к элементам индикации индикатора 20 вида материала. установочные входы секций регистров участка 1 подключены через генераторы 21-24 импульсов к приводам затворов 25-28 бункеров. Сдвигающие входы регистров 7 и 8 соединены с дат чиком 29 скорости участка 1 конвейерной линии. 35

В начале 30 участка 2 конвейерной линии имеется датчик 31 вида материала, например изотопный, с отдельными выходами по видам материалов. Причем один выход соответствует более 40 плотному материалу, а,другой выход менее плотному материалу. Принцип работы датчика основан на поглощении материалами радиоактивного излучения, а сам датчик организован так, что при наличии материала в зоне датчика в зависимости от вида материала на его выходах могут присутствовать только противоположные потенциальные логические сигналы, т.е. единица на одном и нуль — на другом или наоборот. При отсутствии материала оба выхода имеют потенциалы уровня логического нуля.

Первый и второй выходы датчика 31 соединены соответственно с установочными входами дополнительных регистров 12 и 13 сдвига, выходы ячеек которых через блок 32 коррекции и соответствующие ключи 19 соединены с элементами индикатора 20 участка 2,60 а кроме того, выходы последних ячеек через блок 32 соединены и с установочными входами регистров 9 и 10.

Сдвигающие входы регистров 9 и 10 соединены с датчиками 33 скорости А5 участка 2, а сднигающие входы дополнительных регистров 12 и 13 — с датчиком 33 скорости участка 2 через элемент 34 задержки, Время задержки выбирается несколько большим нремени переходного процесса в регистрах сдвига, Количество ячеек 11 н дополнительных регистрах 12 и 13 сдвига выбрано исходя из возможной максимальной длины переходных и задних Фронтон пор» ции материала на конвейерной ленте.

Длины фронтов зависят or быстродействия затвора бункера и скорости ленты конвейера.

Блок 32 предназначен для коррекции динамической модели в начале участка 2 конвейерной линии. Необходимость коррекции обусловлена тем, что пок аз ани я датчика 31 з анис ят не только от вида материала, но и от толщины его слоя. Поэтому до тех пор, пока н зоне датчика проходит тонкий слой (передний и задний фронты) более плотного материала, он может воспринимать его как менее плотный материал и выдавать на первом выходе, соответствующем более плотному материалу, ложные логические нули, а на втором выходе, соответствующем менее плотному материалу ложные логические единицы.

В результате этого некоторое число элементов индикации индикатора 20, соединенных с дополнительными регистрами 12 и 13 сдвига, показывают ложную информацию о виде материала.

Однако такая ситуация существует только при прохождении переднего фронта материала и лишь до тех пор, пока н зоне датчика 31 слой материала не достиг †-олщины, соответствующей градуировке датчика на этот вид материала ° С этого момента на первом выходе появится логическая единица., по которой сработает блок

32 коррекции и состояние модели принедется н соответстние с действительным положением.

При прохождении заднего фронта более плотного материала блок 32 корректирует ложную информацию еще до представления ее на динамической модели, Блок 32 коррекции (фи= 2) содержит многоразрядные входь: 35 и 36 и выходы 37 и 38, вход 39, элемент ИЛИ

40, группу элементов ИЛИ 41, первую группу элементов И 42, вторую группу элементон И 43 и элемент НЕ 44, Группа входов элемента ИЛИ 40 и первые входы элементов ИЛИ 41 соединены с входом 35 блока, первые входы элементов И 42 и И 43 — с входом 36 блока. Выход элемента ИЛИ 40 соединен с вторыми входами элементов И

42 и через элемент HE 44 с вторыми входами элементов И 43. Выходы эле4,. 1 ментов И 42 соединены соотнетственно с вторыми нходами элементов ИЛИ

41, выходы которых соединены с выходом 37 блока, Выходи элементов И 43 соединены с выходом 38 блока, а вхоц элемента ИЛИ 40 — с входом 39 блока, Устройство работает сл дующим образом, При работающей конвейерной линии и необходимости выдачи материала, например, из бункера 4 открывается затвор 26 и запускается генератор

22, импульсы которого поступают íа. вход секции 15 регистра 7 сдвига °

Каждый единичный импульс записывается в первой ячейке 11 секции 15 и последовательно переносится в последующие ячейки со скоростью продвигающих импульсов, поступающих с датчика 29 скорости ленты участка 1 конвейерной линии, затем указанная последовательность единичных импуль сон поступает .н секцию 16 того же регистра и т.д.

Каждая ячейка 11 при поступлении н нее единичного импульса переводит связанный с нею ключ 19 н зам«нутое состояние, в результате чего включается соответствующий элемент индикации индикатора 20 вида материала на мнемОсхеме. Так как суммарное число ячеек 11 в секциях 14-17 регистра 7 пропорционально длине участка 1 конвейерной линии, а продвижение последовательности единичных импульсов осуществляетoJI оо скоростью, пропорциональной скорости движения ленты это-о участка, то продвижение последовательности единичны« импульсов вдоль регистра 7 имитирует перемещение, а их числе — количество ма-териала данного вида, выгружаемого равномерно из бункера 4 вдоль конвейера участка 1, т.е. регистр 7 выполняет роль динамической модели участка 1 конвейерной линии от места установки бункера 4 до конца 18 участка 1, а первый и последний единичные импульсы последовательно имитируют соответственно передний и задний фронты перемещаемого материала. Аналогичным образом работает устройство при выдаче материалов из других бункеров.

При появлении на участке 2 .::онвейерной линии менее плотного материала на выходах датчика 31 появляются соответственно потенциалы уровня логической единицы и логическо-го нуля. Эти сигналы записынаются соответственно в первых Ячейках 11 регистров 13 и 12 и последонател:-но переносятся в последующие ячейки со скоростью проднигакнцих импульсон,. поступающих через элементы 34 задержки с датчика 33 скорости ленты участка 2 конвейерной линии. С выходов

"ч:"-.eк ., регин тpn!> i EI 1 3 си Гналы

iToEIT ïàþT соответственно на многоразрядные входы 35 и 36 блока 32 коррекции. F этом случае на всех разрядах входа 35 и 36 блошка 32 коррекции В этом случае на всех разрядах нхода 35 появятся также логические нули, а EIa разрядах входа 36 по мере продвижения материала — логические единицы. На выходе элемента ИЛИ

40 при этом присутстнует логический нуль, следовательно, на выходах всех элементов ИЛИ 41 и всех разрядах выхода 37 — логические нули .

Так как при этом на выходе элемента HE 44 логическая единица, сигналы на всех разрядах выхода 38 такие ж,, как и на соответствующих разрядах входа 36. C последних разрядон

r! IJ«cäoí 37 и 38 сигналы поступают соотн зтстненн О ив. у станов Очные нхО ды ре Гистрон 1 0 и 9 и прОдни ГаютсЯ пс ..-,,:м импульсами цатчика 33, В со сто < . "тни;-: o сигналами выходов 37 н 38 и ныходон ячеек регистров 9 и 10 срабс«тын ают ключи 1 9 и. Вклк чаютсЯ элементы индикации индикатор- 20, соответстну. ощего виду материала на

М;:. Е .РО СХЕМЕ .

При появлении на участке 2 конвейерно"..линии более плотного материала п оем нормальной толщины на перво.:; выходе датчика 31 устанавливается сигнал уровня логической единицы, с .. -." а ЗТОРО! 4 НЫХСДЕ СИГНаЛ УРОВНЯ

tn.c;" чь. I«ocQ нуJIR . 3ти OH Гналы, как .I - предыдушем случае, через регистр;-: 12 и 13 поступ-ат соответственно на разряди нходон 35:! 36 блока 32 корре."-«ции . Так E(BI«при этом на всех вторых входах, элементов или 41 ло-, гичес кие нули, по"-Tупиншие с входа и ;;a герны;« входах элементов И 43 также логические .-:Ули„ поступившие выхода элемента КВ 44, то сигналы на разрядах выхода 37 соответствуют о iналам н, соответствующих разря— д . . входа 35, а !»„=. всех разрядах выхода 38 логические нули. Дальнейшее про;«оицение сигн алов, срабатывание ключей и элементов индикации аналогично предыдушему случаю .

В период ПРОХождения тонкогО СЛОЯ (передний фронт) плотного материала в«зможны сбои в работе датчика 31 и боле."-;;Лотный материал воспринимаетcI»,«àр менее плотный .

В резуль-ате на первом выходе установит«:я потенциал уровн". логического нуля„. а на второ.;.. выходе - поТЕЯЕ! Нс! Х УРОЭН Я ЛОГИЧЕСКОЙ ЕДИНИЦЫ р И устройство работает так, как при про",О;.:; енин менее пло ного материала. достижением слон материала норм ..-.вней толщины сиг алы на выходах дат чи::: . 3 -,îìåí>-.ются, т.е, на пернов нь :";Оде установится логическая еди7 3101859 ница, а на втором выходе — логический нуль, При этом на первом разряде входа

35 появится логическая единица, которая через первый элемент ИЛИ 41 пройдет на первый разряд выхода 37, Одновременно с этим на выходе элемента ИЛИ 40, а следовательно, на первых входах всех элементов И 42 и их выходах, кроме первого, появятся логические единицы. В результате логичес- l0 кого суммирования на элементах ИЛИ

41 на выходе 37 установится логическая сумма сигналов входов 35 и Зб.

Поступившая с выхода элемента ИЛИ 40 логическая единица элементом HE 44 15 обращена в логический нуль, который поступает на первые входы элементов

И 43, В результате на всех разрядах входа 38 установятся логические нули.

При прохождении заднего Фронта плотного материала до тех пор, пока хотя бы в одном разряде входа 35 логическая единица коррекция происходит также, как и при прохождении переднего фронта перемещаемого материала, а когда во всех разрядах входа 35 логические нули, коррекция продолжается за счет подачи через вход 39 блока

32 на вход элемента ИЛИ 40 логичес-. кой единицы с выхода первой ячейки регистра 10„

Организация динамической модели, информирующей о количествах, видах, взаимном расположении и скорости продвижения по конвейеру, без функциональной взаимосвязи аппаратуры перного и второго участков конвейерной линии обеспечивает высокую надежность предлагаемого устройства, что,в свою очередь, обеспечивает точность ведения технологического процесса, улучшение качества выпускаемой продукции, экономию сырья и повышение производительности доменной печи.

1 101859

1 (l ! (I

, Äp" (,,"""» 3 з ...р

" - ", .

Щ Ц.,Ц Q) !,1

1аЗ,!, в"

3.

-: « @. И--4Й---Г

:-: « - )- -:.- (-(K-МГ.., ", 3-у" г,.

i4

Е

Ц а

1101859

Составитель Н.Баганова

Редактор Л.Гратилло Техред М. Кузьма Корректор О.Билак

Заказ 4770/34 Тираж 699 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г, Ужгород, ул. Проектная, 4