Устройство для контроля уровня стопы листового материала
Иллюстрации
Показать всеРеферат
УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ УРОВНЯ СТОПЫ ЛИСТОВОГО /VIATEPMАЛА , содержащее установленные в корпусе бесконтактный датчик, щуп, связанный с последним посредством установленной на оси пластины, отличающееся тем, что, с целью повыщения быстродействия устройства , оно имеет подпружиненный поворотный флажок для листа, связанный посредством рычага со щупом, при этом щуп установлен на оси пластины и связан с ней посредством щтифтов. / Ы J фиеЛ
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
„„SU„„1102757
g(5)) В 65 Н 7/00, 7/02 ч ;, г;
3„!
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К А ВТОРСКОМ У СВИДЕТЕЛЬСТВУ
:В
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (2 ) 3578449/28- 2 (22) 6.04.83 (46) 15.07.84. Бюл. № 26 (72) A. В. Швец (53) 655.!/3(088.8) (56) !. Авторское свидетельство СССР № 776978, кл. В 65 Н 7/00, 1978. (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ
УРОВНЯ СТОПЫ ЛИСТОВОГО МАТЕРИАЛА, содержащее установленные в корпусе бесконтактный датчик, щуп, связанный с последним посредством установленной на оси пластины, отличающееся тем, что, с целью повышения быстродействия устройства, оно имеет подпружиненный поворотный флажок для листа, связанный посредством рычага со щупом, при этом щуп установлен на оси пластины и связан с ней посредством ц тифтов.
1102757
Изобретение относится к контактным устройствам для контроля уровня стопы листовых изделий, например печатных плат, и может быть использовано в автоматизированных установках загрузки-разгрузки печатных плат, применяемых в гибком автоматизированном п роизводстве.
Наиболее близким к предлагаемому является устройство для контроля уровня стопы к листоотделяющей головке самонаклада, содержащее установленные в корпусе бесконтактный датчик, щуп, связанный с последним посредством установленной на оси пластины (11.
Недостаток известного устройства заключается в том, что шуп имеет, собственный привод с кулачком и зубчатым зацеплением, вследствие чего устройство является сложным и габаритным, а наличие кулачка увеличивает время подъема щупа.
Цель изобретения — повышение быстродействия устройства.
Поставленная цель достигается тем, что устройство, . содержащее установленный в корпусе бесконтактный датчик, щуп, связанный с последним посредством установленной на оси пластины, имеет подпружиненный поворотный флажок для листа, связанный посредством рычага со щупом, при этом щуп установлен на оси пластины и связан с ней посредством штифтов, На фиг. 1 изображено устройство, исходное положение; на фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг. 3 — то же, вид справа; на фиг. 4 — устройство, режим загрузки; на фиг. 5 — то же, режим разгрузки.
Устройство для контроля уровня стопы содержит датчик 1, установленный в отверсти я х корпуса 2. К корпусу 2 присоединен кронштейн 3, в отверстии которого установлен рычаг 4. На рычаге 4 сидит флажок
5, удерживаемый пружиной 6 в горизонтальном положении и контактирующий с платой 7. Ось 8, закрепленная в корпусе
2, несет двуплечий щуп 9, который пружиной 10 прижимается к верхнему краю плат
11, и пластину 12, на которой установлены штифты 13 и !4, причем штифт 14 выполнен с резьбой и фиксируется гайкой 15. В корпусе 2 закреплен штифт 16 для предотвращения проворачивания пластины 12 при отсутствии плат в стопе.
Устройство работает следующим образом.
В режиме загрузки плата 7, подаваясь схватом в стопу плат 11, проворачивает
25 зо
40 флажок 5, под действием которого происходит поворот рычага 4. При этом рычаг 4, контактируя с плечом щупа 9, поднимает его. Шуп 9 через штифт 13 поворачивает пластину 12. Когда плата 7 выходит из контакта с флажком 5, последний под действием пружины 6 возвращается в исходное горизонтальное положение. В то же время щуп 9 под действием пружины 10 отводит рычаг 4 в начальное положение, проворачивает через регулирующий штифт 14 пластину 12 и опускается на верхний край стопы 11 плат, контролируя их уровень. В этот момент происходит опрос датчика 11 и, если пластина 12 находится в чувствительной зоне датчика 1, уровень стопы 11 понижается до тех пор, пока пластина 12 под действием подпружиненного щупа 9 через регулируюший штифт 14 не выйдет из чувствительной зоны датчика 1, после чего стол с платами останавливается.
В режиме разгрузки (при подъеме) плата 7 поднимает щуп 9, который через штифт
l3 проворачивает пластину 12.
После выхода платы 7 из контакта, со щупом 9 последний под действием пружины ложится на верхний край стопы плат 11, проворачивая через регулирующий штифт пластину 12, и контролирует их уровень.
Плата 7, продолжая двигаться вверх, контактирует с флажком 5, свободно проворачивающимся вверх. Выйдя из контакта с платой 7 флажок 5 становится в горизонтальное положение под действием пружины 6.
Когда верхний уровень плат 11 понизится настолько, что шуп 9 под действием пружины 10 через регулирующий штифт 14 выведет пластину 12 из чувствительной зоны датчика 1, включается двигатель подъема стопы плат, который выключается, как только пластина 12 войдет в чувствительную зону датчика 1.
Для регулирования шага стопы в пластине 12 имеется паз, в котором установлен регулирующий штифт 14 с резьбой, фиксируемый гайкой 15.
Механизм подъема щупа устройства не требует отдельного привода, прост в работе.
Контроль уровня плат в стопе происходит без остатка. В результате того, что подъем щупа происходит в момент контакта флажка с платой в процессе операции загрузкиразгрузки, повысилось быстродействие устройства. !
1102757 Рие 5
Составитель H. Калашниковы
Редактор И. Ковальчук Техред И. Версс Корректор И. Эрдсйи
Заказ 48 4/13 Тираж 552 11одписнос
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий ! !3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ЛПП <Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4