Телескопический захват (его варианты)

Телескопический захват (его варианты)

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

1. Телескопический захват, преимущественно для стеллажных крановштабелеров , содержаищй кинематически связанные между собой основание, промежуточную и верхнюю грузонесущую балки и размещенные в выполненных по крайней мере в основании и промежуточной балке V -образных направляющих пазах сепараторы с жесткими роликами, отличающийс я тем, что, с целью упрощения его изготовления и повышения надежности , ролики размещены в каждом сепараторе группами, симметрично расположенными относительно поперечной оси симметрии основания и промежуточной балки, на боковых поверхностях V -образных пазов которых выполнены продольные выемки, при этом выемка в средней части боковой поверхности паза одного из упомянутых элементов захвата расположена напротив выступа в средней части боковой поверхности паза другого элемента, расстояние между центрами смежных (Л роликов обеих групп больше длины выемки и меньше длины выступа, а по концам основания смонтированы опорные ролики для взаимодействия с промежуточной балкой. 1 О о:

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК! гял ! и

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ЙИЫТ 0 ("Ы,.; (53) 621.869 (088.8) ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3488133/27-11; 3488132/27-11 (22) 31.08.82 (46) 23.07.84. Вюл. Р 27 (72) В.И.Кудрявцев и Д.П.Остриков (56) 1.3ерцалов А.И. и Певзнер Б.И.

Краны-штабелеры. М., Машиностроение, 1974, с. 63.

2.Авторское свидетельство СССР

Р 431091, кл. В 66 С 1/42, 1972 (прототип) . (54) ТЕЛЕСКОПИЧЕСКИЙ ЗАХВАТ (ЕГО

ВАРИАНТЫ) . (57) 1. Телескопический захват, преимущественно для стеллажных крановштабелеров, содержащий кинематически связанные между собой основание, промежуточную и верхнюю грузонесущую балки и размещенные в выполнен-. ных по крайней мере в основании и .,SU„„1104061 А

1(5Ц В 65 G 1/06; В 66 F 9 14 промежуточной балке V --образных направляющих пазах сепараторы с жесткими роликами, о т л и ч а ю щ и й— с я тем, что, с целью упрощения его изготовления и повышения надежности, ролики размещены в каждом сепараторе группами, симметрично расположенными относительно поперечной оси симметрии основания и промежуточной балки, на боковых поверхностях Ч -образных пазов которых выполнены продольные выемки, при этом выемка в средней части боковой поверхности паза одного из упомянутых элементов захвата расположена напротив выступа в средней части боковой поверхности паза другого элемента, расстояние между центрами смежных роликов обеих групп больше длины выемки и меньше длины выступа, а по концам основания смонтированы опорные ролики для взаимодействия с промежуточной балкой, 1,10406l

5 !

40

2. Телескопический захват преимущественно для стеллажных кранов-штабелеров, содержащий кинематически связанные между собой основание, промежуточную и верхнюю груэонесущую балки и размещенные в выполненных по крайней мере в основании.и промежуточной балке Ч вЂ .образных направляющих пазах сепараторы.с жест-. кими роликами, о т л и.ч.а ю щ и й.с я тем, что, с целью упрощения его изготовления и повышения надежности, ролики размещены в каждом сепараторе группами, симметрично расположенными относительно поперечной оси симметрии основания и промежуточной

Изобретение относится к подъемнотранспортному оборудованию, а именно к телескопическим захватам грузоподь. емных машин, преимущественно крановштабелеров.

Известны телескопические захваты, преимущественно для стеллажных кранов-штабелеров,содержащие основание, верхнюю балку, несущую груз, и промежуточную балку с роликами, обеспечивающими относительное перемещение секциям f l 3

Однако известные захваты обладают значительной высотой выдвижной части, определяемой диаметром роликов, устанавливаемых на неподвижных осях с момощью подшипников.

Известен телескопический захват, преимущественно для стеллажных кранов-штабелеров, содержащий кинематически связанные между собой основание, верхнюю грузонесущую и промежуточную балки и размещенные в выполненных по крайней мере в основании и промежуточной балке Y --образных направляющих пазах сепараторы с жесткими роликами (21

Известный захват отличается пониженной высотой выдвижной части, цилиндрические ролики расположены равномерно по длине сепараторов, однако схема нагрузки промежуточной балки статически неопределима. Наиболее благоприятное распределение реактивной нагрузки по опорам — в выдвинутом положении захвата. По причине многократной статической неопределимости распределение нагрузки по телам качения зависит от фактической точности изготовления роликов, направляющих, деформации балок под нагрузкой, износа деталей. балки, каждая группа роликов снабжена дополнительными, выполненными упругими роликами, при этом в каждой группе один из жестких роликов установлен с размещением его продольной оси перпендикулярно по отношению к этим же осям всех остальных в этой группе роликов, .а диаметр по крайней мере. одного из,упругих роликов больше диаметра остальных в каждой. группе.

3. Захват.по п.2, о т л и ч а ю— шийся тем, что .каждый упругий ролик выполнен из пружинной проволоки, навйтой на стержень из фторопласта.

Поэтому обеспечение контакта по всем телам качения требует применения высокоточных способов обработки деталей захвата, необоснованного увеличения трудоемкости изделия в целом.

Целью изобретения является упрощение его изготовления и.повышения надежности.

Согласно первому варианту зта цель достигается тем, что в телескопическом захвате, преимущественно для стеллажных кранов-штабелеров, содержащем кинематически связанные между собой основания, промежуточ 5 ную и веРхнюю грузонесущие балки и размещенные в выполненных по крайней мере в основании и промежуточной балке Я -образных направляющих па-. зах сепараторы с жесткими роликами, последние размещены в каждом сепараторе группами, симметрично расположенными относительно поперечной оси симметрии основания и промежуточной . балки, на боковых поверхностях -об25 разных пазов дольные выемки, при этом выемка.в средней части боковой поверхности паза одного из упомянутых элементов захвата расположена напротив выступа в средней части боковой поверхЗО ности другого элемента, расстояние между центрами смежных роликов обеих групп больше длины выемки и мень.ше длины выступа, а по концам основа.ния смонтированы опорные ролики для

35 взаимодействия с промежуточной бал кой.

Согласно второму варианту цель достигается тем, что ролики размещены в каждом сепараторе группами, симметрично расположенными относительно поперечной оси симметрии основания и

1104061

На фиг. 1 изображен предлагаемый телескопический захват (первый вариант), общий вид; на фиг. 2 — разрез A-A на фиг. 1, расположение опорных роликов, установленных осях; на фиг. 3 — схема нагружения промежуточной балки в выдвинутом положении захвата,на фиг. 4 — разрез Б-Б на фиг. 1 по.направляющим,. воспринимающих давление промежуточной балки сверху вниз (показано в . исходном положении захвата); на фиг. 5 — то же, в выдвинутом положении; на фиг. 6 — разрез В-В на фиг. 1 по направляющим, воспринимающим давление промежуточной балки ,снизу вверх (показано в исходном положении захватау на фиг. 7 — то же, в выдвинутом положении; на фиг.8телескопический захват (по второму варианту), общий .вид„. на фиг..9 .разрез Г-Г на фиг. 8, по направляющим, воспринимающим нагрузку при воздействии промежуточной балки сверху.. внизу на фиг. 10 — разрез Д-Д на фиг. 8 по направляющим воспринимающим нагрузку снизу вверх; на фиг.11 схема нагружения промежуточной балки в выдвинутом положении захвата) на фиг. 12 -упругий ролик; разрез Е-F на фиг.9. промежуточной балки, каждая группа роликов снабжена дополнительными, выполненными упругими роликами, при этом в каждой группе один из жестких роликов установлен с размещением его продольной оси перпендикулярно этим же осям всех остальных роликов в этой группе роликов, а диаметр по крайней мере из упругих роликов больше диаметра остальных в ка)кдой группе.

При этом каждый упругий ролик выполнен из пружинной проволоки, навитой на стержень из фторопласта.

Второй вариант позволяет по сравнению с первым уменьшить в целом высоту захвата, однако первый и второй варианты позволяют обеспечить минимальную высоту выдвижной части захвата.

Телескопический захват (первый вариант) включает кинематически связанные между собой основание 1, верхнюю грузонесущую балку 2 -и промежуточную балку 3, имеющие направляющие с V-образными пазами, в которых крестообразно расположены подвижные жесткие цилиндрические ролики

4 и 5, симметрично расположенные в

Ч -образных выемках направляющих и заключенные в гнезда жестких сепараторов 6. U-образные пазы в передней части закрыты упорами 7 и 8. В оконечностях оснований 1 на осях 9 установлены усиленные опорные ролики

10, поддерживающие промежуточную балку 3.

Поверхности Ч -образных пазов направляющих основания 1 и сопряженных с ними посредством подвижных роликов 4 и 5 направляющих промежуточной балки 3 выполнены в виде рабочих участков направляющих (поверхности А, В, С, Д, Е, F) и чередующихся с ними продольных выемок с

10 грубой поверхностью нерабочих участков (поверхности G, Н, I, j, К, L).

В схемах и чертежах по первому варианту приняты следующие обозначения: P — полезная нагрузкауН4

15.реакция подвижного ролика 4 (фиг. 4);

R g - реакция подвижного ролика 5 (фиг. 7);R„ e H cn eHHo o ролика 10 (фйг. 2).

Захват работает следующим образом (первый вариант).

В исходном положении промежуточная балка 3 опирается поверхностями

A и В на подвижные ролики 4, которые находятся в контакте с участком напРавляющей основания 1 (фиг ° 4), Между роликами 10 и.промежуточной балкой 3 — рабочие зазоры (позиция не указана) . Подвижные ролики 5 находятся в обниженных зонах Е,;/, К, f и силового контакта с направЗО ляющими не .имеют..Полезная нагрузка

Р (фиг. 2) приложена по оси симметрии телескопического захвата и уравновешена реакциями 84(фиг. 4) .

При .движении захвата, например, 35 вправо, подвижный ролик 4 правой группы роликов .входит в обниженную зону, образованную участками С-и,7 (фиг. 6), выходит из силового контакта с направляющими, рабочий за40 зор между промежуточной балкой 3 и роликом 10, расположенным справа, устраняется и .нагрузка, (реакция.R+, см. фиг. 4) перекладывается íà ролик 10, расположенный справа .(фиг.2) .

45 При дальнейшем .движении точка приложения нагрузки Р .проходит ось ролика 10 и в этот момент. реакция /(Ф подвижного ролика 4, расположенного слева, удерживающая в равновесии

5ð балКу 3, меняет направление на противоположное. При этом нагрузка перекладывается на подвижный ролик 5 (реакция,R, см, фиг. 7) левой группы и направляющие поверхности E и Д .

Так как подвижный ролик 4 этой же группы находится в непосредствен ной близости от ролика 5, то перемена направления нагрузки вызывает увеличение зазоров между направляю60 щими А, С и выводит ролик 4 иэ силового контакта с ними. Подвижные роИики 4 и 5 правой группы находятся. н обниженной зоне, образованной поверхностями G и 3, а также L u k сос т65 ветственно. При таком расположении

1104061 ются увеличивается, исключая возможность опорных роликов балки перемешают я к айнего, наиболее нагру- контакта ° до своего крайне

При выдвинутом телескопическом женного положения. наг жения промежуточной з ахвате например влево, промежуФ I балки (фиг. ) г 3) статически определима .точная балка 3 уравновешивается роли5 ком 5 левой группы роликов совместR = Р+ Я или Я„ -"2R<, 1О движный но с роликами 4 и 11 правой группы. ию К воспринимает подвижны

Ролики 4 и 11 левой группы не нагруческий олик 5 левой группы жены . В результате схема нагружения иг. 7) с диаметром, обеспечивающим (фиг. механичес- получается статически определимой максимальное использование механ авляющих, т.е, рабо- 10 (фиг. 11) .. ких свойств направляющих, Силы Р и р уменьшая реакцию и нап яжении, равном допус- 1 2 тающих при а р вызывают. увеличение реакции . каемому при об бъемном напряженном

Поэтому величины сил Р„ и Р2 выбирасостоянии материала. ются таким образом, чтобы р =р>, Реакцию R вдвое большую реакции

Rqp ВОсприн м сп инимает ролик, ра сп ин м р 10 асполо- 15 что соответствует оптимальному иса основании и, следователь- пользованию грузонесущей способносженный на о н и ти жестких роликов 4 и 5. но, не влияющий я и на высоту выдвижно

Упругие ролики 11 могут быть вычасти захвата. вата ° Поэтому его можно ь силенным, выдерживающим полнены в виде витых цилиндрических выполнить усил с необходимым запасом пружин внутренний .объем которых нагрузку „ос н д

I хема статически опреде- " за полнен в виде сердечника антифрик1 прочности. Схем п отяжении всего цикла ра- Ц ионным податливым материалом, налима на протяж пример фторопластом. боты захвата. и ческий захват (второй Подбирая необходимый диаметр

Телескопически пол чают т евариант) включае

) ключает Основание lt веРх 25 пружинной проволоки у

Р нюю балку,промежу точную балку З,раз- буемую жесткость (податливость) витделенные двумя группа ми роликов состоя-. ков в направлении, перпендикулярном

1 щих и э опор ных жест ки х ро х роликов 4 воспри оси навивки. При перекрывании торец

I нимающих цавление алки б и 3 сверху внизу сердечника упирается в поверхность упругих роликов ll воспринимающих направляющей,, перпендикулярной пату же нагрузку, жестких. естких роликов 5, 30 верхности, находящейся в контакте воспринимающих .давление ение балки .3 с цилиндрической поверхностью. ролиснизу вверх и расположенн оженных перпен- ка предохраняя ролик от осевого

/ дикулярно роликам и

4 11 Две группы смещения..Податливый материал сердечроликов. разделены cåïàðà епаратором 6 ника, например фторопласт, не препят-.

В схемах и чертежах по.второму 35 ствует необходимой деформации витков варианту приняты следующие обозна- упругого ролика 11. Для получения р — леэная нагрузка .R . .. необходимого размера диаметра, а естких роликов 4 и 5 — реакция жестких ролико также для улучшения контакта с на(фйг. 9 и 10); р„, р — реакции упру- правляющими цилиндрическая поверх-. . 40 ность упругого ролика 11 может быть .

3 ват работает следующим обра- прошлифована. Наклонное положение ахват ра отает

l опорных роликов предохраняет балки вин том телескопическом от бокового смещения.

При выдвинУтом телескоп Возможно совместное применение захвате напР Рк P двух вариантов, но при этом сужается шая нагрузка приходит ру У Область применения первого варианта. ится на группу 45 роликов, расположенных справа. Иэ этой группы основную нагрузку (реески оп еделимой — акция R ) несет жесткий ролик 4. Достижение. статически определимо

Упругие ролики ll сдеформированы схемы нагружени — акция ения захвата позволяет на величину, равную разности диамет- 50 упростить изготовление захвата за ров роликов 4 и 11, воспринимают счет снижения. класса точности.направчасть нагрузки (силы Р„и Р2) . ляюьщх, а также всех опорных деталей

Реакции упругих роликов 11 огра- с одновременным повышением надежнос-. ничены их податливостью, поэтому в ти путем исключения возможности заесхеме нагрузки промежуточной балки 55 дания, заклинивания, перегрузок, ха3 их можно учесть как сосредоточен- рактерных для многоопорных статичесные силы. Ролик 5, принадлежащий ки неопределимых подвижных систем, к. этой группе, нагрузку не несет, дает возможность максимально испольтак как за счет устранения зазоров зовать механические свойства матери между направляющими поверхностями, ала на направляющих и повысить груконтактирующими с роликами 4 и 11, 60 зоподъемность телескопического заи самими роликами зазор между по- хвата по сравнению с известным заверхностями, охватывающими рабочую хватом при той же высоте подвижной цилиндрическую поверхность ролика 5, части.

1104061

Фиа2

1104061

Фиг.7

Г Г no6epprymo E

1104061

ФиИ

E-E

Фиа12

Тираж 843 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Заказ 5150/13

Филиал ППП Патент, г,Ужгород, ул.Проектная,4

Составитель Г.Сарычева

Редактор П.Коссей Техред Л.Коцюбняк Корректор А.Дзятко